Oscilația motorului pas cu pas și a pasului fără perii este un fenomen larg răspândit, afectează funcționarea normală a sistemului de aplicare, astfel încât pe cât posibil să se evite utilizarea.
1,
oscilația motorului pas cu pas are loc în principal în: motorul pas cu pas care lucrează în zona de joasă frecvență; Motorul pas cu pas funcționează în zona de rezonanță;
1) Oscilație de joasă frecvență:
atunci când motorul pas cu perii fără perii în regiunea de frecvență joasă, ca urmare a intervalului de impuls de excitație este mai lung, performanța motorului pas cu pas pentru un singur pas.
atunci când stimulentul la început, viteza rotorului sub acțiunea forței electromagnetice. Când ajungi la echilibru. Cuplul de antrenare magnetic la zero, dar rotorul are o viteză de rotație relativ mare. Din cauza inerției, echilibrul rotorului rapid. În acest moment, forța electromagnetică pentru a produce transfer negativ, și sub acțiunea cuplului negativ, rotorul la zero și a început să treptat de-a lungul direcției opuse. Când inversarea rotorului de echilibru. Forța electromagnetică și generează cuplu pozitiv, forțând rotorul să se rotească de-a lungul direcției înainte. Continuă să formeze oscilații ale rotorului în jurul punctului de echilibru. Datorită influenței frecării mecanice și a amortizarii electromagnetice, oscilația oscilației de amortizare și stabilitatea în starea de echilibru.
2) Rezonanță de frecvență joasă:
atunci când frecvența pulsului fără perii a motorului pas cu motorul pas cu frecvența de oscilație naturală a divizorului de frecvență de oscilație sau dublarea frecvenței, volatilitatea și, în cazuri grave, cauzate de pași.
atunci când motorul pas cu perii funcționează în regiunea de înaltă frecvență, din cauza ciclului de inversare este scurt, rotorul a întârziat să se retragă. În același timp. Curentul de înfășurare nu a crescut la valoarea stabilă a, iar rotorul nu a primit suficientă energie, prin urmare, nicio oscilație în zona superioară.
2, pas de motor pas cu pas
din două motive:
1) Viteza rotorului mai mică decât viteza unui câmp magnetic rotativ, sau în viteza de inversare lentă.
când pornește motorul pas cu pas, dacă frecvența pulsului este mai mare, viteza rotorului nu poate ține pasul cu câmpul magnetic rotativ, deoarece motorul nu poate obține suficientă energie, prin urmare duce la depasirea pasului. Ca rezultat, motorul pas cu pas poate porni frecvența. Când este mai mare decât frecvența de pornire, este obligat să producă mai puțin decalaj. Notă: frecvența inițială nu este o valoare fixă. Creșteți cuplul motorului, reduceți momentul de inerție al sarcinii și micșorați pasul. Unghiul poate crește frecvența de pornire a motorului pas cu pas.
2) Viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza unui câmp magnetic rotativ. Acest lucru se întâmplă în principal la frânare și brusc marșarierul, rotorul obține prea multă energie, duce la depășiri serioase, duce la depășire.
3, eliminând oscilația & ndash; -Metode de amortizare: metoda de amortizare mecanică și amortizare electronică
metoda de amortizare mecanică este relativ simplă, ceea ce crește amortizorul pe arborele motorului și diverse reguli de amortizare electronică:
1) Metode de stimulare multifazică
amortizare electromagnetică, atenuare stimulativă multifazată sau eliminarea oscilațiilor, cum ar fi duble trei și șase reactoare ale modelelor de motor.
2) Metode de transformare a conversiei de frecvență
motor pas cu perii cu frecvență înaltă și frecvență joasă cu energie diferită. La frecvență joasă, curentul în lichidare pentru o lungă perioadă de timp, iar rotorul de energie este foarte mare, prin urmare, probabil oscilație și invers. Prin urmare, poate fi proiectat cu o tensiune mai mică cu circuite de frecvență mai mică, reducând astfel curentul de înfășurare de joasă frecvență și poate elimina eficient oscilația.
3) Pasul de subdiviziune,
înfășurarea curentului stabil fără perii a motorului pas cu pas este împărțită în mai multe niveluri, se adaugă curentul câte un pas, frecvența pasului crește relativ, procesul pas cu pas fără probleme.
