Oscilația motorului pas cu pas și a etapei fără perie este un fenomen răspândit, afectează funcționarea normală a sistemului de aplicare, astfel încât, pe cât posibil, evitați să le utilizați.
1,
Oscilația motorului pas cu pas cu oscilație are loc în principal în: funcționarea motorului în trepte în zona de frecvență joasă; Lucrări cu motor pas cu pas în zona de rezonanță;
1） Oscilație cu frecvență joasă:
Când motorul pas cu pas fără perie în regiunea de frecvență joasă, ca urmare a intervalului pulsului de excitație este mai lung, performanța motorului pas cu pas pentru o singură etapă.
Când stimulentul la început, viteza rotorului sub acțiunea forței electromagnetice. Când ajungeți la echilibru. Cuplul de acționare magnetică la zero, dar rotorul are o viteză de rotație relativ mare. Din cauza inerției, a echilibrului rotorului grăbit. În acest moment, forța electromagnetică de a produce transfer negativ, iar sub acțiunea cuplului negativ, rotor la zero și a început treptat de -a lungul direcției opuse. Când inversarea rotorului a echilibrului. Forța electromagnetică și generează cuplu pozitiv, forțând rotorul rotind de -a lungul direcției înainte. Continuă să formeze oscilația rotorului în jurul punctului de echilibru. Din cauza influenței frecării mecanice și a amortizării electromagnetice, oscilația oscilației și stabilității amortizării în starea de echilibru.
2） Rezonanță cu frecvență joasă:
Când frecvența pulsului fără perie a motorului vitreg la frecvența de oscilație naturală a motorului pas cu pas a divizorului de frecvență de oscilație sau a dublei frecvențe, volatilitatea și în cazuri severe cauzate de etape.
Când motorul cu pas cu perie care funcționează în regiunea de înaltă frecvență, din cauza ciclului de inversare este scurt, rotorul a fost prea târziu pentru a se recul. În același timp. Curentul de înfășurare nu a crescut la valoarea stabilă, iar rotorul nu a obținut suficientă energie, deci nici o oscilație în zona superioară.
2, pas cu pas cu pas
cu pas cu două motive:
1) Viteza rotorului mai lent decât viteza unui câmp magnetic rotativ sau în viteza de inversare lentă lentă.
Când pornește motorul pas cu pas, dacă frecvența pulsului este mai mare, viteza rotorului nu poate ține pasul cu câmpul magnetic rotativ, deoarece motorul nu poate obține suficientă energie, prin urmare, duce la ieșire din pas. Drept urmare, motorul pas cu pas poate porni frecvența. Când mai mult decât frecvența de pornire, este obligată să producă mai puțin din pas. Notă: Frecvența inițială nu este o valoare fixă. Creșteți cuplul motorului, reduceți momentul de încărcare a inerției și reduceți unghiul de trepte poate crește frecvența de pornire a motorului pas cu pas.
2） Viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza unui câmp magnetic rotativ. Acest lucru apare mai ales atunci când frânarea și dintr -o dată inversarea, rotorul obține prea multă energie, duce la depășirea gravă, duce la ieșirea din pas.
3, eliminarea oscilației & ndash; - Metode de eliminare: Metoda de amortizare mecanică și
metoda de amortizare mecanică de amortizare electronică sunt relativ simple, ceea ce crește amortizorul pe arborele motorului și diverse reguli de amortizare electronică:
1) Metode de stimulare multifazică
amortizare electromagnetică, atenuare a stimulentelor multifazice sau elimină oscilarea, cum ar fi dubla trei și șase reactoare ale modelelor motorului.
2） Metode de transformare a conversiei frecvenței
Motor pas cu pas fără perie sub frecvență înaltă și frecvență joasă, cu energie diferită. La frecvență scăzută, curentul în lichidare pentru o lungă perioadă de timp, iar rotorul de energie este foarte mare, prin urmare, probabil oscilație și invers. Prin urmare, poate fi proiectat cu tensiune mai mică cu circuite de frecvență mai mică, reducând astfel curentul de înfășurare cu frecvență joasă și poate elimina eficient oscilația.
3） Subdiviziune Etapa de subdiviziune
stabilă curentă fără perie fără perie, înfășurarea motorului cu pas cu perie este împărțită în mai multe niveluri, se adaugă un pas la un timp de timp, frecvența pasului este, de asemenea, relativ crește, pas cu pas procesul fără probleme.
