Die ossillasie van die stapmotor en borsellose stap is 'n wydverspreide verskynsel, beïnvloed die normale werking van die toedieningstelsel, so ver as moontlik vermy om te gebruik.
1, die ossillasie
stepper motor ossillasie vind hoofsaaklik plaas in: stap motor werk in die lae frekwensie area; Stapmotoriese werk in resonansiesone;
1) Lae frekwensie ossillasie:
wanneer borsellose stepper motor in die lae frekwensie gebied, as gevolg van die opwekking pols interval is langer, stap motor prestasie vir 'n enkele stap.
wanneer die aansporing in die begin, die rotor spoed onder die werking van elektromagnetiese krag. Wanneer jy by ewewig kom. Magnetiese dryfkrag tot nul, maar die rotor het 'n relatief hoë rotasiespoed. As gevolg van traagheid, jaag rotorbalans. Op hierdie punt, die elektromagnetiese krag te produseer negatiewe oordrag, en onder die optrede van negatiewe wringkrag, rotor na nul en begin om geleidelik langs die teenoorgestelde rigting. Wanneer die rotor inversie van balans. Elektromagnetiese krag en genereer positiewe wringkrag, wat die rotor dwing om in die voorwaartse rigting te draai. Dit gaan voort om rotor-ossillasie rondom die ewewigspunt te vorm. As gevolg van die invloed van meganiese wrywing en elektromagnetiese demping die ossillasie van dempende ossillasie en stabiliteit in die ewewigstoestand.
2） Lae frekwensie resonansie:
wanneer borsellose pols frekwensie van stap-motor na die stepper motor natuurlike ossillasie frekwensie van die ossillasie frekwensie deler of frekwensie verdubbeling, wisselvalligheid, en in ernstige gevalle veroorsaak deur die stappe.
toe borsellose stapmotor in 'n hoëfrekwensiegebied werk, as gevolg van die omkeersiklus kort is, was die rotor te laat om terug te trek. Terselfdertyd. Windstroom het nie gestyg tot die stabiele waarde van, en die rotor het nie genoeg energie gekry nie, dus geen ossillasie in die boonste area nie.
2, out-of-stap
stepper motor stap vir twee redes:
1) Rotor spoed stadiger as die spoed van 'n roterende magnetiese veld, of in die omkeer spoed stadig.
wanneer die stapmotor begin, as die polsfrekwensie hoër is, kan die spoed van die rotor nie tred hou met die roterende magneetveld nie, want die motor kan nie genoeg energie kry nie, dus lei tot uitstap. As gevolg hiervan, kan die stepper motor frekwensie begin. Wanneer meer as die beginfrekwensie, is gebind om minder uit pas te produseer. Let wel: die aanvanklike frekwensie is nie 'n vaste waarde nie. Verhoog die wringkrag van die motor, verminder die las traagheidsmoment, en verminder die stap Hoek kan die stapmotor opstart frekwensie verhoog.
2） Die gemiddelde spoed van die rotor is groter as die spoed van 'n roterende magneetveld. Dit vind hoofsaaklik plaas wanneer gerem en skielik die omkeer, rotor kry te veel energie, lei tot ernstige oorskiet, lei tot uit pas.
3, die uitskakeling van ossillasie & ndash; — Dempingsmetodes: meganiese dempingsmetode en elektroniese dempende
meganiese dempingsmetode is relatief eenvoudig, wat die demper op die motoras verhoog, en verskeie elektroniese dempingsreëls:
1) Meerfase-aansporingsmetodes
elektromagnetiese demping, meerfase-aansporingsdemping of elimineer ossillasie van die dubbele drie- en ses-reactor-motors.
2） Frekwensie-omskakeling-transformasiemetodes
borsellose stapmotor onder hoë frekwensie en lae frekwensie met verskillende energie. By lae frekwensie, die stroom in die likwidasie vir 'n lang tyd, en die rotor van energie is baie groot, dus waarskynlik ossillasie, en omgekeerd. Daarom, kan ontwerp word met 'n laer spanning met 'n laer frekwensie stroombane, dus die vermindering van lae-frekwensie winding stroom, en kan effektief elimineer die ossillasie.
3） Onderverdelingstap
die stabiele stroom borsellose steppermotorwikkeling word in verskeie vlakke verdeel, een stap op 'n slag word stroom bygevoeg, die stapfrekwensie neem ook relatief toe, stap vir stap proses glad.
