Die ossillasie van die trapmotor en 'n borsellose stap is 'n wydverspreide verskynsel, beïnvloed die normale werking van die toepassingstelsel, en vermy sover moontlik.
1, die ossillasie
-steppermotor -ossillasie vind hoofsaaklik plaas in: stapmotor wat in die lae frekwensie -gebied werk; Stepper -motorwerk in resonansiesone;
1） Lae frekwensie -ossillasie:
wanneer die borsellose trapmotor in die lae frekwensiegebied, as gevolg van die opwindingspulsinterval langer is, is die motorprestasie vir 'n enkele stap.
Wanneer die aansporing in die begin, die rotorsnelheid onder die werking van elektromagnetiese krag. As u by ewewig aankom. Magnetiese dryfkrag tot nul, maar die rotor het 'n relatiewe hoë draaisnelheid. As gevolg van traagheid, haastige rotorbalans. Op hierdie punt is die elektromagnetiese krag om negatiewe oordrag te lewer, en onder die werking van negatiewe wringkrag, rotor tot nul en geleidelik in die teenoorgestelde rigting begin. Wanneer die rotorinversie van balans. Elektromagnetiese krag en genereer positiewe wringkrag, wat die rotor wat langs die voorste rigting draai, dwing. Dit vorm steeds rotor -ossillasie rondom die ewewigspunt. As gevolg van die invloed van meganiese wrywing en elektromagnetiese demping van die ossillasie van dempende ossillasie en stabiliteit in die ewewigstoestand.
2） Lae frekwensie resonansie:
Wanneer borsellose polsfrekwensie van stap-motor na die trapmotor natuurlike ossillasiefrekwensie van die ossillasiefrekwensie-verdeler of frekwensie verdubbeling, wisselvalligheid en in ernstige gevalle veroorsaak deur die stappe.
As die borsellose trapmotor in 'n hoë frekwensie -streek werk, was die rotor te laat om terug te keer as gevolg van die omkeersiklus. Terselfdertyd. Die kronkelstroom het nie tot die stabiele waarde van gestyg nie, en die rotor het nie genoeg energie gekry nie, daarom geen ossillasie in die boonste gebied nie.
2, om twee redes, buite-stap-
stepper-motorstap:
1) rotorsnelheid stadiger as die snelheid van 'n roterende magnetiese veld, of in die omkeersnelheid stadig.
As die trapmotor begin, as die polsfrekwensie hoër is, kan die snelheid van die rotor nie tred hou met die roterende magnetiese veld nie, want die motor kan nie genoeg energie kry nie, en lei dus tot uit die stap. As gevolg hiervan, kan die trapmotor met frekwensie begin. As meer as die aanvangsfrekwensie is, sal dit minder uit die stap produseer. Opmerking: die aanvanklike frekwensie is nie 'n vaste waarde nie. Verhoog die wringkrag van die motor, verminder die lasmoment van traagheid en verminder die traphoek kan die frekwensie van die trapmotor verhoog.
2） Die gemiddelde snelheid van die rotor is groter as die snelheid van 'n roterende magnetiese veld. Dit kom hoofsaaklik voor as rem en skielik die omkeer, rotor te veel energie kry, lei tot ernstige oorskakeling, tot uit stap.
3, uitskakeling van ossillasie & ndash; —Amperingmetodes: Meganiese dempingsmetode en elektroniese demping
Meganiese dempingsmetode is relatief eenvoudig, wat die demper op die motoras verhoog, en verskillende elektroniese dempingsreëls:
1) Multifase -aansporingsmetodes
elektromagnetiese demping, multifase -aansporingsverslaafde of elimineer ossillasie, soos dubbel drie en ses reaktore van die modelle van die motor.
2） Frekwensie -omskakelingstransformasiemetodes
Borsellose trapmotor onder hoë frekwensie en lae frekwensie met verskillende energie. By 'n lae frekwensie is die stroom in die likwidasie vir 'n lang tyd, en die rotor van energie is baie groot, dus waarskynlik ossillasie, en omgekeerd. Daarom kan dit ontwerp word met laer spanning met laer frekwensie-stroombane, waardeur die lae frekwensie-kronkelstroom verminder word, en die ossillasie effektief kan uitskakel.
3） Onderverdelingsstap
Die stabiele stroomlose steppermotorwikkeling word in verskillende vlakke verdeel, een stap op 'n slagstroom word bygevoeg, die stapfrekwensie is ook relatief toeneem, stap -vir -stap proses glad.
