Oscillation ya motor stepper na brushless hatua ni jambo lililoenea, huathiri uendeshaji wa kawaida wa mfumo wa maombi, ili iwezekanavyo kuepuka kutumia.
1, oscillation
stepper motor oscillation hutokea hasa katika: hatua motor kufanya kazi katika eneo la chini frequency; Kazi ya motor ya stepper katika eneo la resonance;
1) Mzunguko wa masafa ya chini:
wakati motor ya stepper isiyo na brashi katika eneo la masafa ya chini, kama matokeo ya muda wa mapigo ya uchochezi ni ndefu, utendaji wa motor ya stepper kwa hatua moja.
wakati motisha katika mwanzo, kasi rotor chini ya hatua ya nguvu ya sumakuumeme. Unapofika kwenye usawa. Torque ya gari la sumaku hadi sifuri, lakini rota ina kasi ya juu ya mzunguko. Kwa sababu ya inertia, kukimbilia usawa wa rotor. Katika hatua hii, nguvu ya sumakuumeme kuzalisha uhamisho hasi, na chini ya hatua ya moment hasi, rotor kwa sifuri na kuanza hatua kwa hatua pamoja mwelekeo kinyume. Wakati inversion rotor ya usawa. Nguvu ya sumakuumeme na kutoa torque chanya, na kulazimisha rota kuzunguka upande wa mbele. Inaendelea kuunda oscillation ya rotor karibu na hatua ya usawa. Kwa sababu ya ushawishi wa msuguano wa mitambo na damping ya umeme, oscillation ya damping oscillation na utulivu katika hali ya usawa.
2) Mwanga wa masafa ya chini:
wakati masafa ya mapigo bila brashi ya mwendo wa hatua hadi kwa mwendo wa mwendo wa asili wa kigawanyaji cha masafa ya oscillation au kuzidisha maradufu, tete, na katika hali kali zinazosababishwa na hatua.
wakati brushless stepper motor kufanya kazi katika kanda high frequency, kutokana na mzunguko wa nyuma ni mfupi, rotor ilikuwa kuchelewa mno recoil. Wakati huo huo. Upepo wa upepo haukupanda kwa thamani imara, na rotor haikupata nishati ya kutosha, kwa hiyo hakuna oscillation katika eneo la juu.
2, nje ya hatua
stepper motor hatua kwa sababu mbili:
1)Rota kasi polepole kuliko kasi ya kupokezana shamba magnetic, au katika kupunguza kasi ya polepole.
wakati motor ya stepper inapoanza, ikiwa mzunguko wa pigo ni wa juu, kasi ya rotor haiwezi kuendelea na shamba la magnetic inayozunguka, kwa sababu motor haiwezi kupata nishati ya kutosha, kwa hiyo husababisha nje ya hatua. Matokeo yake, motor stepper inaweza kuanza frequency. Wakati zaidi ya masafa ya kuanzia, inalazimika kutoa kidogo nje ya hatua. Kumbuka: mzunguko wa awali sio thamani isiyobadilika. Kuongeza torque ya motor, kupunguza muda wa mzigo wa hali, na kupunguza hatua Angle inaweza kuongeza stepper motor startup frequency.
2) Kasi ya wastani ya rota ni kubwa kuliko kasi ya uwanja wa sumaku unaozunguka. Hii hutokea hasa wakati wa kusimama na ghafla kugeuza, rotor kupata nishati nyingi, kusababisha overshoot kubwa, kusababisha nje ya hatua.
3, kuondoa oscillation & ndash; -Njia za upunguzaji wa unyevu: njia ya uchafuzi wa mitambo na
njia ya elektroniki ya kutuliza mitambo ni rahisi, ambayo huongeza unyevu kwenye shimoni la gari, na sheria kadhaa za uchafuzi wa elektroniki:
1) Njia za motisha nyingi
za umeme, kupunguza motisha au kuondoa msisimko, kama vile rekta mbili tatu na sita za modeli.
2）Mbinu za ubadilishaji wa mara kwa mara za
kugeuza gia bila brashi chini ya masafa ya juu na masafa ya chini yenye nishati tofauti. Kwa mzunguko wa chini, sasa katika vilima kwa muda mrefu, na rotor ya nishati ni kubwa sana, kwa hiyo uwezekano wa oscillation, na kinyume chake. Kwa hiyo, inaweza iliyoundwa na voltage ya chini na mzunguko wa mzunguko wa chini, hivyo kupunguza chini-frequency vilima sasa, na inaweza ufanisi kuondoa oscillation.
3) Hatua ya ugawaji,
upepo wa sasa wa kasi usio na waya umegawanywa katika viwango kadhaa, hatua moja kwa wakati huongezwa, mzunguko wa hatua pia huongezeka kwa kiasi, mchakato wa hatua kwa hatua vizuri.
