De oscillatie van de stappenmotor en borstelloze stap is een wijdverbreid fenomeen en beïnvloedt de normale werking van het applicatiesysteem, om het gebruik ervan zoveel mogelijk te vermijden.
1, de oscillatie-
stappenmotor-oscillatie vindt voornamelijk plaats in: stappenmotor die in het lage frequentiegebied werkt; Stappenmotorwerk in resonantiezone;
1) Laagfrequente oscillatie:
wanneer een borstelloze stappenmotor in het lage frequentiegebied, als gevolg van het excitatiepulsinterval, langer is, presteren de stappenmotoren voor een enkele stap.
wanneer de stimulans in het begin de rotorsnelheid onder invloed van elektromagnetische kracht. Wanneer je in evenwicht komt. Magnetisch aandrijfkoppel tot nul, maar de rotor heeft een relatief hoge rotatiesnelheid. Vanwege traagheid, haastige rotorbalans. Op dit punt, de elektromagnetische kracht om negatieve overdracht te produceren, en onder invloed van negatief koppel, rotor naar nul en begon geleidelijk in de tegenovergestelde richting te gaan. Wanneer de rotor de balans omkeert. Elektromagnetische kracht en een positief koppel genereren, waardoor de rotor in de voorwaartse richting draait. Het blijft rotoroscillatie rond het evenwichtspunt vormen. Door de invloed van mechanische wrijving en elektromagnetische demping wordt de trilling van de trilling en de stabiliteit in de evenwichtstoestand gedempt.
2) Laagfrequente resonantie:
wanneer de borstelloze pulsfrequentie van de stappenmotor naar de stappenmotor gaat, de natuurlijke oscillatiefrequentie van de oscillatiefrequentiedeler of frequentieverdubbeling, vluchtigheid en in ernstige gevallen veroorzaakt door de stappen.
wanneer een borstelloze stappenmotor in het hoogfrequente gebied werkt, vanwege de korte omkeercyclus, was de rotor te laat om terug te slaan. Tegelijkertijd. De wikkelstroom steeg niet tot de stabiele waarde van, en de rotor kreeg niet genoeg energie, dus geen oscillatie in het bovenste gedeelte.
2, uit-stap
stappenmotor stap om twee redenen:
1) Rotorsnelheid langzamer dan de snelheid van een roterend magnetisch veld, of in de achteruitrijsnelheid langzaam.
wanneer de stappenmotor start en de pulsfrequentie hoger is, kan de snelheid van de rotor het roterende magnetische veld niet bijhouden, omdat de motor niet genoeg energie kan krijgen, waardoor hij uit de pas loopt. Hierdoor kan de stappenmotor op frequentie starten. Wanneer deze hoger is dan de startfrequentie, zal dit minder uit de pas lopen. Let op: de initiële frequentie is geen vaste waarde. Verhoog het koppel van de motor, verminder het traagheidsmoment van de belasting en verklein de stap. Hoek kan de opstartfrequentie van de stappenmotor verhogen.
2) De gemiddelde snelheid van de rotor is groter dan de snelheid van een roterend magnetisch veld. Dit komt vooral voor bij het remmen en plotseling bij het achteruit rijden, krijgt de rotor te veel energie, wat leidt tot ernstige doorschieters en uit de pas loopt.
3, waardoor oscillatie wordt geëlimineerd & ndash; —Dempingsmethoden: mechanische dempingsmethode en elektronische demping
De mechanische dempingsmethode is relatief eenvoudig, waardoor de demper op de motoras toeneemt, en verschillende elektronische dempingsregels:
1) Meerfasige stimuleringsmethoden
elektromagnetische demping, meerfasige stimuleringsverzwakking of eliminatie van oscillatie, zoals dubbele drie en zes reactoren van de motormodellen.
2) Frequentieomzettingstransformatiemethoden
borstelloze stappenmotor onder hoge frequentie en lage frequentie met verschillende energie. Bij lage frequentie is de stroom bij het opwinden lange tijd en de rotor van energie erg groot, dus waarschijnlijk oscillatie, en omgekeerd. Daarom kan het worden ontworpen met een lagere spanning en circuits met een lagere frequentie, waardoor de laagfrequente wikkelstroom wordt verminderd en de oscillatie effectief kan worden geëlimineerd.
3) Onderverdelingsstap:
de stabiele stroom borstelloze stappenmotorwikkeling is verdeeld in verschillende niveaus, stap voor stap wordt de stroom toegevoegd, de stapfrequentie wordt ook relatief verhoogd, stap voor stap verloopt het proces soepel.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
