Oscilace krokového motoru a bezkomutátorového kroku je rozšířený jev, ovlivňuje normální provoz aplikačního systému, takže se pokud možno vyvarujte použití.
1,
kmitání krokového motoru se vyskytuje hlavně v: krokovém motoru pracujícím v oblasti nízké frekvence; Práce krokového motoru v rezonanční zóně;
1）Nízkofrekvenční oscilace:
když je bezkomutátorový krokový motor v nízkofrekvenční oblasti, v důsledku intervalu budicích pulzů je delší, výkon krokového motoru pro jeden krok.
když podnět na začátku, otáčky rotoru při působení elektromagnetické síly. Když se dostanete do rovnováhy. Točivý moment magnetického pohonu na nulu, ale rotor má relativně vysokou rychlost otáčení. Kvůli setrvačnosti, spěchajícímu vyvážení rotoru. V tomto okamžiku se elektromagnetická síla produkovala negativním přenosem a při působení negativního točivého momentu se rotor na nulu a začal postupně pohybovat v opačném směru. Při převrácení vyvážení rotoru. Elektromagnetická síla a generování kladného točivého momentu, čímž se rotor otáčí v dopředném směru. Pokračuje ve vytváření oscilace rotoru kolem rovnovážného bodu. Vlivem mechanického tření a elektromagnetického tlumení dochází k rozkmitání tlumení kmitání a stabilitě v rovnovážném stavu.
2）Nízkofrekvenční rezonance:
když bezkomutátorová pulzní frekvence krokového motoru na vlastní kmitočet krokového motoru kmitání děliče frekvence kmitání nebo zdvojnásobení frekvence, volatilita a ve vážných případech způsobené kroky.
když bezkomutátorový krokový motor pracuje ve vysokofrekvenční oblasti, v důsledku krátkého cyklu zpětného chodu byl rotor příliš pozdě na zpětný ráz. Ve stejnou dobu. Proud vinutím nestoupl na stabilní hodnotu a rotor nedostával dostatek energie, tudíž žádné oscilace v horní oblasti.
2, krok krokového
motoru krok ze dvou důvodů:
1) rychlost rotoru nižší než rychlost rotujícího magnetického pole, nebo při zpětné rychlosti pomalé.
Když se krokový motor spustí, pokud je frekvence pulzů vyšší, rychlost rotoru nemůže držet krok s rotujícím magnetickým polem, protože motor nemůže získat dostatek energie, a proto vede k vychýlení. V důsledku toho může krokový motor spustit frekvenci. Když je vyšší než počáteční frekvence, je vázáno na méně mimo krok. Poznámka: Počáteční frekvence není pevná hodnota. Zvýšením točivého momentu motoru, snížením momentu setrvačnosti zátěže a snížením kroku Úhel může zvýšit frekvenci spouštění krokového motoru.
2）Průměrná rychlost rotoru je větší než rychlost rotujícího magnetického pole. K tomu dochází hlavně při brzdění a náhlém couvání, rotor dostává příliš mnoho energie, vede k vážnému překmitu, vede k vybočení.
3, odstranění oscilací & ndash; —Metody tlumení: metoda mechanického tlumení a elektronické tlumení
metoda mechanického tlumení je relativně jednoduchá, což zvyšuje tlumič na hřídeli motoru a různá pravidla elektronického tlumení:
1) Vícefázové stimulační metody
elektromagnetické tlumení, vícefázové stimulační útlum nebo odstranění oscilací, jako jsou dvojité tři a šest reaktorů modelů motoru.
2）Metody transformace frekvence
bezkomutátorového krokového motoru při vysoké frekvenci a nízké frekvenci s různou energií. Při nízké frekvenci je proud ve vinutí po dlouhou dobu a rotor energie je velmi velký, proto pravděpodobně oscilace a naopak. Proto může být navržen s nižším napětím s nižší frekvencí obvodů, čímž se sníží nízkofrekvenční proud vinutí a může účinně eliminovat oscilace.
3） Krok dělení
stabilní proud bezkomutátorového vinutí krokového motoru je rozdělen do několika úrovní, jeden krok v čase se přidává proud, kroková frekvence se také relativně zvyšuje, proces krok za krokem hladce.
