Oscilace kroku kroku kroku a bezkartáčového kroku je rozsáhlým jevem, ovlivňuje normální provoz aplikačního systému, takže pokud je to možné, zabránit použití.
1,
oscilace kmitového kroku kmitového kroku se vyskytuje hlavně v: krokové motor pracující v oblasti nízké frekvence; Schopný motorické práce v rezonanční zóně;
1） Nízkofrekvenční oscilace:
Když je bezkartáčový krokový motor v oblasti nízké frekvence, v důsledku intervalu excitačního pulsu je delší výkon motoru pro jeden krok.
Když na začátku motivace, rychlost rotoru pod působením elektromagnetické síly. Když dorazíte do rovnováhy. Točivý moment magnetického pohonu na nulu, ale rotor má relativně vysokou rychlost otáčení. Kvůli setrvačnosti, spěchající rovnováhu rotoru. V tomto okamžiku elektromagnetická síla k vytvoření negativního přenosu a pod působením negativního točivého momentu rotoru na nulu a začala postupně opačným směrem. Když rotorová inverze rovnováhy. Elektromagnetická síla a vytvářet pozitivní točivý moment, což nutí rotační rotační rotující po směru dopředu. Nadále tvoří oscilaci rotoru kolem rovnovážného bodu. Kvůli vlivu mechanického tření a elektromagnetického tlumení oscilace tlumení oscilace a stability v rovnovážném stavu.
2） Rezonance nízkofrekvenční frekvence:
Když bezkartáčová frekvence pulsů nevlastního motoru k frekvenci přirozené oscilace krokového motoru v děliči kmitočtu nebo frekvence frekvence nebo frekvence zdvojnásobení, volatilita a v závažných případech způsobených kroky.
Když je bezkartáčový krokový motor pracující ve vysokofrekvenční oblasti, je kvůli cyklu zvrácení krátký, rotor byl příliš pozdě na to, aby se zpětný byl zpětný. Ve stejnou dobu. Navíjecí proud se nezvýšil ke stabilní hodnotě a rotor nedostal dostatek energie, a proto žádná oscilace v horní oblasti. 2,
mimo krok ze dvou důvodů:
krok kroku kroku
1) Rychlost rotoru pomalejší než rychlost rotujícího magnetického pole nebo pomalu při změně rychlosti.
Když začne motor kroků, pokud je frekvence pulsu vyšší, rychlost rotoru nemůže držet krok s rotujícím magnetickým polem, protože motor nemůže získat dostatek energie, a proto vést k kroku. Výsledkem je, že krokový motor může začít frekvenci. Když je více než počáteční frekvence, je nucena produkovat méně mimo krok. Poznámka: Počáteční frekvence není pevná hodnota. Zvyšte točivý moment motoru, snižte moment zatížení setrvačnosti a snížení úhlu kroku může zvýšit frekvenci spuštění motoru kroku.
2） Průměrná rychlost rotoru je větší než rychlost rotujícího magnetického pole. K tomu dochází hlavně při brzdění a najednou zvrácení, rotor získává příliš mnoho energie, vede k vážnému překročení, vede k kroku.
3, eliminace oscilace & ndash; —Mampingové metody: Mechanická metoda tlumení a
metoda elektronického tlumení mechanického tlumení je relativně jednoduchá, což zvyšuje tlumič na motorovém hřídeli a různá pravidla elektronického tlumení:
1) Multiphase Motivační metody
Elektromagnetické tlumení, vícefázové útlum nebo eliminuje oscilaci, jako je dvojité tři a šest reactorů motoru.
2） Metody transformace frekvenční přeměny
bezkalátového krokového motoru pod vysokou frekvencí a nízkou frekvencí s různou energií. Při nízké frekvenci je proud v klidu po dlouhou dobu a rotor energie je velmi velký, proto pravděpodobně oscilace a naopak. Proto lze navrhnout s nižším napětím s nižšími frekvenčními obvody, čímž se snižuje nízkofrekvenční vinutí proudu a může efektivně eliminovat oscilaci.
3） Krok subdivize
Stabilní proud bezkartáčový krokový motor je rozdělen do několika úrovní, přidá se jeden krok po druhém, frekvence kroku se také relativně zvyšuje, postupně postupně proces.
