Колебание шагового двигателя и бесщеточного шага являются широко распространенным явлением, влияет на нормальную работу системы применения, поэтому, насколько это возможно, избегайте использования.
1, колебание
шагового моторного колебания происходит в основном в: шаг двигатель, работающий в низкочастотной области; Шаговая моторная работа в зоне резонанса;
1) Низкочастотные колебания:
когда бесщеточный шаговый двигатель в низкочастотной области, в результате интервала импульса возбуждения длиннее, производительность шагового двигателя на один шаг.
Когда стимул в начале, скорость ротора под действием электромагнитной силы. Когда вы прибываете в равновесие. Магнитный крутящий момент привода до нуля, но ротор имеет относительно высокую скорость вращения. Из -за инерции, стремительного баланса ротора. В этот момент электромагнитная сила для получения отрицательного переноса и под действием отрицательного крутящего момента, ротор к нулю и начала постепенно вдоль противоположного направления. Когда ротор инверсия баланса. Электромагнитная сила и генерируют положительный крутящий момент, заставляя ротор вращения вдоль прямого направления. Он продолжает формировать колебание ротора вокруг точки равновесия. Из -за влияния механического трения и электромагнитного демпфирования колебания демпфирования колебаний и стабильности в состоянии равновесия.
2) Низкочастотный резонанс:
когда бесщеточная частота импульса шага-моторного к шаговой частоте природных колебаний частоты распределения частоты колебаний или удвоения частоты, волатильности и в тяжелых случаях, вызванных этапами.
Когда бесщеточный шаговый двигатель, работающий в высокочастотной области, из -за цикла реверса короткий, ротор был слишком поздно, чтобы отдаться. В то же время. Обмольный ток не поднялся до стабильной стоимости, и ротор не получил достаточного количества энергии, поэтому не колебания в верхней области.
2, шаговый шаг вне
шагового двигателя по двум причинам:
1) Скорость ротора медленнее, чем скорость вращающегося магнитного поля, или в скорости обратной стороны медленно.
Когда начинается шаговый двигатель, если частота импульса выше, скорость ротора не может идти в ногу с вращающимся магнитным полем, потому что двигатель не может получить достаточную энергию, поэтому приводит к выходу. В результате шаговый двигатель может запустить частоту. Когда больше, чем начальная частота, неизбежно произведет меньше. Примечание. Начальная частота не является фиксированным значением. Увеличьте крутящий момент двигателя, уменьшить момент нагрузки инерции и уменьшить угол шага может увеличить частоту запуска шагового двигателя.
2) Средняя скорость ротора больше скорости вращающегося магнитного поля. Это происходит в основном при торможении и внезапно обратно, ротор получает слишком много энергии, приводит к серьезным превышению, приводит к выходу в сторону.
3, устранение колебаний и ндаш; - Методы давления: метод механического демпфирования и
метод механического демпфирования электронного демпфирования относительно прост, что увеличивает демпфер на моторном валу, а также различные правила электронного демпфирования:
1) Многофазные методы стимулирования
электромагнитного демпфирования, многофазное затухание или устранение колебаний, такие как двойные три и шесть реакторов моделей мотового мотора.
2) Методы преобразования частоты. Методы преобразования
частоты бесстрашного шагового двигателя при высокочастотной и низкой частоте с различной энергией. На низкой частоте ток в заморозке в течение длительного времени, и ротор энергии очень большой, поэтому, вероятно, колебание, и наоборот. Следовательно, может быть спроектирован с более низким напряжением с более низкими частотными цепями, тем самым уменьшая низкочастотный обмоток и может эффективно устранить колебания.
3) Шаг подразделения
Стабильный ток бесщеточного шагового двигателя делится на несколько уровней, один шаг за время добавляется ток времени, частота шага также относительно увеличивается, пошаговый процесс плавно плавно.
