အဆိုပါ stepper မော်တာနှင့် Brandsless ခြေလှမ်းများ၏လှောင်ပြောင် - 「 x- 团队 '

Stepper Motor နှင့် Brushless ခြေလှမ်း၏လှောင်ပြောင်သည်ကျယ်ပြန့်သောဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး application system ၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကိုအကျိုးသက်ရောက်သည်။



1. လှံ



တံစပstဟီထ်ကို people motor oscillation သည်အဓိကအားဖြင့်ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဇုန်တွင် stepper motor အလုပ်,



1) ကြိမ်နှုန်းလှည့်စားခြင်း -



ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သောဒေသတွင်းရှိစေးရှင်းမော်တာသည်စိတ်လှုပ်ရှားမှုနည်းပါးသောဒေသတွင်းရှိ Pulscy Interval ၏ရလဒ်အနေဖြင့်,



အစအ ဦး ၌မက်လုံးပေးသည့်အခါ, သင် equilibrium ရောက်ရှိသောအခါ။ သံလိုက် drive ကိုသုညသို့ torque သို့သော် Rotor သည်အတော်လေးအလွန်အမင်းလည်ပတ်နှုန်းရှိသည်။ Inertia ကြောင့် Rotor ချိန်ခွင်လျှာကိုအလျင်အမြန်။ ဤအချက်မှာအနုတ်လက်ခဏာလွှဲပြောင်းမှုထုတ်လုပ်ရန်နှင့်အနုတ်လက်ခဏာ torque ၏လုပ်ဆောင်မှုကိုထုတ်လုပ်ရန်လျှပ်စစ်သံလိုက်အင်အားစုများ, ချိန်ခွင်လျှာ၏ Rotor ပြောင်းဝင်လာသောအခါ။ Electromagnetic အင်အားစုနှင့်အပြုသဘောဆောင်သည့် torque ကိုထုတ်လုပ်ခြင်း, ၎င်းသည် Equilibrium Point တွင် Rotor Oscillation ကိုဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ စက်မှုပြန့်ချိခြင်းနှင့်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်မှု၏သွဇာလွှမ်းမိုးမှု၏သွဇာလွှမ်းမိုးမှုနှင့် equilibrium ပြည်နယ်တွင်သွန်းလောင်းခြင်းနှင့်တည်ငြိမ်မှု၏သွေဖည်ခြင်း၏လှောင်ပြောင်ခြင်း၏သွဇာလွှမ်းမိုးမှုကြောင့်ဖြစ်သည်။



2. ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ဆုံးပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှု



အနိမ့်ဆုံးသောလှေကားထစ်များသည်လှေကားထစ်များကိုလှေကားထစ်များနှင့်အကြိမ်ရေသွေးဆောင်မှုအကြိမ်ရေခွဲဝေမှုသို့မဟုတ်ကြိမ်နှုန်းနှစ်ဆတိုးလာသောအခါအဆင့်နှစ်ဆမြင့်မားသောသို့မဟုတ်ကြိမ်နှုန်းနှစ်ဆတိုးလာသောအခါအဆင့်နှစ်ဆတိုးခြင်း,



Brushless Stepper Motor သည်အဆင့်မြင့်သောဒေသတွင်အလုပ်လုပ်သောအခါ, ပြောင်းပြန်သံသရာကြောင့်ရဟတ်ယာဉ်သည်အလွန်နောက်ကျလွန်းလှသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာ။ 0 င်ရောက်ခြင်းသည်တည်ငြိမ်သောတန်ဖိုးမရှိတော့ပါ။ 2,



အဆင့်ဆင့်အဆင့်ဆင့်တက်ခြင်း stepper mountain step:



အကြောင်းရင်းနှစ်ခုအတွက်



1) rotor speed သည်လှည့်ထားသောသံလိုက်စက်ကွင်း၏အမြန်နှုန်းထက်နှေးနှေးကွေးသောသို့မဟုတ်ပြောင်းပြန်မြန်နှုန်းနှေးကွေးခြင်းတို့ဖြင့်နှေးကွေးသည်။



Stepper Motor သည်အစပြုသည်ဆိုလျှင်သွေးခုန်နှုန်းအကြိမ်ရေမြင့်မားပါက, ရလဒ်အနေဖြင့် stepper မော်တာသည်ကြိမ်နှုန်းကိုစတင်နိုင်သည်။ အစကြိမ်နှုန်းထက်ပိုသောအခါ, ခြေလှမ်းမှလျော့နည်းထုတ်လုပ်ရန်ခညျြနှောငျဖြစ်ပါတယ်။ မှတ်ချက် - ကန ဦး အကြိမ်ရေသည်သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးမဟုတ်ပါ။ မော်တာ၏ torque ကိုတိုးမြှင့်ပါ။ Inertia ၏ဝန်ကိုလျှော့ချပါ။



2) ရဟတ်၏ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည်လှည့်ထားသောသံလိုက်စက်ကွင်း၏အမြန်နှုန်းထက်သာ။ ကြီးမြတ်သည်။ ၎င်းသည်အဓိကအားဖြင့်ဖြစ်ပေါ်လာသည့်အခါရုတ်တရက်ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည့် Rotor သည်စွမ်းအင်များလွန်းနေပြီးအလွန်အကျွံ overshoot မှ ဦး ဆောင်လမ်းပြရန်ခဲယဉ်းသည်။



3, oscillation & ndash ဖယ်ရှားခြင်း; -Damping method များ - စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ damping method နှင့်အီလက်ထရောနစ် damping



damping method သည်မော်တာရိုးတံကိုသိုလှောင်ခြင်း



mateical



,



2) ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအသွင်ပြောင်းအသွင်ကူးပြောင်းမှုနည်းလမ်းများနှင့်



ကွဲပြားခြားနားသောစွမ်းအင်နှင့်အတူကြိမ်နှုန်းနှင့်ကြိမ်နှုန်းအနိမ့်အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းအောက်မှာ people မော်တာ mustpress motor ။ နိမ့်ကျသောကြိမ်နှုန်းဖြင့်အချိန်ကြာမြင့်စွာအကုန်အကျများနှင့်စွမ်းအင်ရဟတ်သည်အလွန်ကြီးမားသည်, ထို့ကြောင့် oscillation နှင့်အပြန်အလှန်သည်။ ထို့ကြောင့်, နိမ့်ကြိမ်နှုန်း circuits နှင့်အတူအနိမ့်ဗို့အားနှင့်အတူဒီဇိုင်းရေးဆွဲနိုင်ပါတယ်, ထို့ကြောင့်ကြိမ်ကြိမ်နှုန်းနိမ့်လက်ရှိအနိမ့်ကိုလျှော့ချနိုင်ပြီး oscillation ကိုထိထိရောက်ရောက်ဖယ်ရှားပစ်နိုင်သည်။



3)



တည်ငြိမ်သောလက်ရှိစုတ်တံအဆက်မပြတ်ကွဲပြားသောလက်ရှိစုတ်တံများကိုအဆင့်များစွာခွဲခြားထားသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်အဆင့်အတန်းကိုအဆင့်ဆင့်တိုးမြှင့်ခြင်း,