stepper motor နှင့် brushless step တုန်ခါမှု - 「X- 团队'

stepper motor နှင့် brushless step ၏ တုန်ခါမှုသည် ကျယ်ပြန့်သော ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး application system ၏ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို ထိခိုက်စေသောကြောင့် အသုံးပြုခြင်းကို တတ်နိုင်သမျှ ရှောင်ကြဉ်ပါ။



1, oscillation



stepper motor oscillation သည် အဓိကအားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်သည်- step motor သည် low frequency area တွင်အလုပ်လုပ်သည်၊ ပဲ့တင်ထပ်ဇုန်တွင် Stepper မော်တာအလုပ်လုပ်;



1) Low frequency oscillation- ကြိမ်နှုန်း



နိမ့်ဒေသရှိ brushless stepper motor တွင်၊ excitation pulse interval သည် ပိုရှည်သောကြောင့်၊ stepper motor performance သည် ခြေလှမ်းတစ်ခုတည်းအတွက်ဖြစ်သည်။



အစအဦး၌မက်လုံးပေးသောအခါ, ရဟတ်မြန်နှုန်းလျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအား၏အရေးယူဆောင်ရွက်မှုအောက်မှာ။ မျှခြေသို့ ရောက်ရှိသောအခါ။ Magnetic drive torque သည် သုညအထိဖြစ်သော်လည်း ရဟတ်တွင် လည်ပတ်နှုန်းအတော်လေးမြင့်မားသည်။ inertia ကြောင့် rotor balance သည် အပြေးအလွှား။ ဤအချိန်တွင်, အနုတ်လက္ခဏာလွှဲပြောင်းထုတ်လုပ်ရန်လျှပ်စစ်သံလိုက်တွန်းအား, အနုတ်လက္ခဏာ torque ၏အရေးယူဆောင်ရွက်မှုအောက်တွင်, ရဟတ်မှသုညနှင့်တဖြည်းဖြည်းဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တလျှောက်စတင်ခဲ့သည်။ ရဟတ်ကို ပြောင်းပြန်လှန်လိုက်တော့ လက်ကျန်။ လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအားနှင့် အပြုသဘောဆောင်သော torque ကိုထုတ်ပေးပြီး ရဟတ်အား ရှေ့ဦးတည်ရာတစ်လျှောက် လှည့်ခိုင်းသည်။ ၎င်းသည် မျှခြေအမှတ်တဝိုက်တွင် ရဟတ်အလှုပ်အခတ်ကို ဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်၏ လွှမ်းမိုးမှုတို့ကြောင့် မျှခြေအနေအထားတွင် damping oscillation နှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ဖြစ်သည်။



2) ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း-



step-motor မှ stepper motor သို့ brushless pulse frequency သည် oscillation frequency divider ၏ သဘာဝ oscillation frequency သို့မဟုတ် frequency နှစ်ဆတိုးလာခြင်း၊ မငြိမ်မသက်ဖြစ်ပြီး ခြေလှမ်းများကြောင့် ပြင်းထန်သောအခြေအနေများတွင်။



brushless stepper motor သည် high frequency area တွင်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ reversing cycle တိုတောင်းသောကြောင့်၊ rotor သည် recoil လုပ်ရန် နောက်ကျပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်။ အကွေ့အကောက်များသော လျှပ်စီးကြောင်း၏ တည်ငြိမ်သောတန်ဖိုးသို့ မတက်ဘဲ ရဟတ်သည် လုံလောက်သော စွမ်းအင်မရရှိသောကြောင့် အပေါ်ပိုင်းဧရိယာတွင် တုန်ခါမှုမရှိပါ။



2၊



အကြောင်းရင်းနှစ်ရပ်အတွက် stepper motor step သည်-



1) Rotor speed သည် rotating magnetic field ၏အမြန်နှုန်းထက် နှေးသည်၊ သို့မဟုတ် reversing speed နှေးသည်။



Stepper မော်တာစတင်သောအခါ၊ သွေးခုန်နှုန်းပိုမိုမြင့်မားပါက၊ မော်တာသည် လုံလောက်သောစွမ်းအင်မရရှိနိုင်သောကြောင့် လည်ပတ်နေသောသံလိုက်စက်ကွင်း၏အမြန်နှုန်းသည် rotor ၏အမြန်နှုန်းကိုမမီနိုင်သောကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် ခြေလှမ်းမထွက်နိုင်ပါ။ ရလဒ်အနေဖြင့် stepper motor သည် frequency စတင်နိုင်သည်။ စတင်ကြိမ်နှုန်းထက် ပိုသောအခါတွင် ခြေလှမ်း၏ လျော့နည်းထွက်လာရန် ချည်နှောင်ထားသည်။ မှတ်ချက်- ကနဦးကြိမ်နှုန်းသည် ပုံသေတန်ဖိုးမဟုတ်ပါ။ မော်တာ၏ torque ကို တိုးစေကာ ဝန်အားမပြည့်မီသည့် အခိုက်အတန့်ကို လျှော့ချကာ step Angle ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် stepper motor startup frequency ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။



2) ရဟတ်၏ပျမ်းမျှအမြန်နှုန်းသည် လှည့်နေသောသံလိုက်စက်ကွင်း၏အမြန်နှုန်းထက် ကြီးသည်။ အဓိကအားဖြင့် ဘရိတ်အုပ်ပြီး ရုတ်တရက် နောက်ပြန်ဆုတ်သွားသောအခါတွင် အဓိကအားဖြင့် ရဟတ်ယာဉ်သည် စွမ်းအင်အလွန်အကျွံရရှိကာ ပြင်းထန်စွာ အရှိန်လွန်ကာ ခြေလှမ်းပြင်ပသို့ ဦးတည်သွားသည့်အခါတွင် ၎င်းသည် အဓိကအားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်သည်။



3၊ တုန်လှုပ်ခြင်းကို ဖယ်ရှားခြင်း & ndash; —Damping နည်းလမ်းများ- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စိုစွတ်ခြင်းနည်းလမ်း နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် စိုစွတ်ခြင်း



စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စိုစွတ်ခြင်းနည်းလမ်းသည် အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်၊ ၎င်းသည် မော်တာရိုးတံပေါ်ရှိ damper ကို တိုးလာစေပြီး အမျိုးမျိုးသော အီလက်ထရွန်နစ် စိုစွတ်ခြင်း စည်းမျဉ်းများ-



1) Multiphase မက်လုံးပေးနည်းလမ်းများ



လျှပ်စစ်သံလိုက်အားပျော့ခြင်း၊ multiphase incentive attenuation သို့မဟုတ် မော်တာများ၏ ဓါတ်ပေါင်းဖိုသုံးထပ်နှင့် ခြောက်ခုကဲ့သို့သော မော်တာများ၏ တုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားပါ။



2) ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအသွင်ပြောင်းခြင်းနည်းလမ်းများသည်



မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းနှင့် မတူညီသောစွမ်းအင်ဖြင့် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သော brushless stepper motor တို့ဖြစ်သည်။ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ချိန်တွင်၊ အချိန်ကြာမြင့်စွာ ကွေ့ကောက်နေသော လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် စွမ်းအင်ရဟတ်သည် အလွန်ကြီးမားသောကြောင့် တုန်ခါမှု ဖြစ်နိုင်ပြီး အပြန်အလှန်အားဖြင့် တုန်လှုပ်သွားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကြိမ်နှုန်းနည်းပါးသော ဆားကစ်များဖြင့် ဗို့အားနိမ့်ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပြီး၊ ကြိမ်နှုန်းနည်းသော အကွေ့အကောက်များကို လျှော့ချကာ တုန်ခါမှုကို ထိရောက်စွာ ဖယ်ရှားနိုင်သည်။



3) Subdivision အဆင့်တွင်



တည်ငြိမ်သော လက်ရှိ brushless stepper motor winding ကို အဆင့်များစွာ ခွဲခြားထားပြီး လက်ရှိ တစ်ကြိမ်လျှင် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်း ထပ်ထည့်လိုက်သည်၊ step frequency လည်း အတော်လေး တိုးလာသည်၊ အဆင့်ဆင့် ချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။