스테퍼 모터와 브러시리스 스텝의 진동은 널리 퍼져 있는 현상으로 응용 시스템의 정상적인 작동에 영향을 미치므로 가능한 한 사용을 피하십시오.
1, 진동
스테퍼 모터 진동은 주로 발생합니다: 저주파 영역에서 작동하는 스텝 모터; 공명 영역에서 스테퍼 모터 작동;
1) 저주파 발진:
저주파 영역에서 브러시리스 스테퍼 모터를 사용하는 경우 여기 펄스 간격이 길어지기 때문에 단일 단계에 대한 스테퍼 모터 성능이 향상됩니다.
초기에 인센티브가 있을 때, 전자기력의 작용 하에서 로터 속도. 평형에 도달하면. 자기 구동 토크는 0이지만 로터의 회전 속도는 상대적으로 높습니다. 관성으로 인해 로터 균형이 돌진합니다. 이 시점에서 전자기력은 음의 전달을 생성하고 음의 토크의 작용으로 로터는 0이 되고 점차 반대 방향을 따라 시작됩니다. 로터가 균형을 반전시킬 때. 전자기력과 양의 토크가 발생하여 로터가 정방향으로 회전하게 됩니다. 평형점 주위에서 계속해서 로터 진동을 형성합니다. 기계적 마찰과 전자기 감쇠의 영향으로 인해 진동 감쇠 진동과 평형 상태의 안정성이 향상됩니다.
2) 저주파 공진:
스텝 모터의 브러시리스 펄스 주파수가 스테퍼 모터에 대한 발진 주파수 분배기의 자연 발진 주파수 또는 주파수 배가, 휘발성 및 심각한 경우 스텝으로 인해 발생하는 경우.
고주파수 영역에서 작동하는 브러시리스 스테퍼 모터의 경우 반전 주기가 짧기 때문에 로터가 너무 늦어서 반동할 수 없습니다. 동시에. 권선 전류가 안정된 값으로 상승하지 않았고, 로터가 충분한 에너지를 얻지 못하여 상부 영역에서 진동이 발생하지 않았습니다. 2,
벗어났습니다 .
두 가지 이유로 스테퍼 모터 단계를
1) 회전 자기장의 속도보다 회전자 속도가 느리거나 반전 속도가 느립니다.
스테퍼 모터가 시작될 때 펄스 주파수가 더 높으면 모터가 충분한 에너지를 얻을 수 없기 때문에 로터의 속도가 회전 자기장을 따라갈 수 없어 단계를 벗어나게 됩니다. 결과적으로 스테퍼 모터는 주파수를 시작할 수 있습니다. 시작 주파수보다 높을 때, 단계적으로 더 적은 양을 생성하게 됩니다. 참고: 초기 주파수는 고정된 값이 아닙니다. 모터 토크를 높이고, 부하 관성 모멘트를 줄이며, 스텝 각도를 줄이면 스테퍼 모터 시동 주파수가 높아질 수 있습니다.
2) 회전자의 평균 속도는 회전 자기장의 속도보다 빠릅니다. 이는 주로 제동할 때 발생하며 갑자기 후진할 때 로터가 너무 많은 에너지를 얻어 심각한 오버슈트를 일으키고 이탈하게 됩니다.
3, 진동 제거 및 ndash; - 댐핑 방법: 기계적 댐핑 방법 및 전자 댐핑
기계적 댐핑 방법은 상대적으로 간단하며 모터 샤프트의 댐퍼를 증가시키고 다양한 전자 댐핑 규칙:
1)다상 인센티브 방법
전자기 댐핑, 다상 인센티브 감쇠 또는 모터 모델의 이중 3개 및 6개 리액터와 같은 진동을 제거합니다.
2) 주파수 변환 변환 방법은
에너지가 다른 고주파 및 저주파에서 브러시리스 스테퍼 모터입니다. 낮은 주파수에서는 오랜 시간 동안 권선의 전류와 에너지의 회전자가 매우 크기 때문에 진동이 발생할 가능성이 높으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 따라서 더 낮은 주파수의 회로로 더 낮은 전압으로 설계할 수 있으므로 저주파 권선 전류를 줄이고 발진을 효과적으로 제거할 수 있습니다.
3) 세분 단계에서는
안정적인 전류 브러시리스 스테퍼 모터 권선이 여러 레벨로 나누어지고, 한 번에 한 단계씩 전류가 추가되며, 단계 주파수도 상대적으로 증가하여 단계적으로 원활하게 진행됩니다.
