스테퍼 모터와 브러시리스 단계의 진동은 광범위한 현상이며, 애플리케이션 시스템의 정상적인 작동에 영향을 미치므로 가능한 한 사용하지 않습니다.
1, 진동
스테퍼 모터 진동은 주로 : 저주파 영역에서 작동하는 단계 모터; 공명 구역의 스테퍼 모터 작업;
1) 저주파 진동 :
저주파 영역의 브러시리스 스테퍼 모터가 자극 펄스 간격의 결과로 더 길어지면 한 단계 동안 스테퍼 모터 성능.
처음에 인센티브가있을 때, 전자기력의 작용 하의 로터 속도. 평형에 도착하면. 마그네틱 드라이브 토크는 0으로 이어 지지만 로터의 회전 속도는 비교적 높습니다. 관성으로 인해 돌진 로터 균형. 이 시점에서, 전자기력은 음의 전달을 생성하고, 음의 토크의 작용하에 로터를 0으로, 반대 방향을 따라 점차적으로 시작했다. 회 전자 균형 역전시. 전자기력과 양의 토크를 생성하여 전방 방향을 따라 로터가 회전합니다. 평형 지점 주위에 로터 진동을 계속 형성합니다. 기계적 마찰 및 전자기 감쇠의 영향으로 인해 평형 상태에서 댐핑 진동 및 안정성의 진동.
2) 저주파 공명 :
발진 주파수 분배기 또는 주파수 배가, 변동성 및 단계에 의해 야기 된 심각한 경우에 스테퍼 모터 모터 모터 자연 진동 주파수에 대한 스텝 모터의 브러시리스 펄스 주파수.
고주파 영역에서 작동하는 브러시리스 스테퍼 모터가 반전 사이클로 인해 짧아서 로터가 너무 늦어서 반동하기에는 반동했습니다. 동시에. 와인딩 전류는 안정적인 값으로 상승하지 않았으며 로터는 충분한 에너지를 얻지 못하므로 상부 영역에서 진동이 없습니다.
2, 단계 외부
스테퍼 모터 단계 두 가지 이유 :
1) 회전 자기장의 속도보다 느리거나 역전 속도가 느리게.
스테퍼 모터가 시작되면 펄스 주파수가 더 높으면 회전 속도는 회전 자기장을 따라 잡을 수 없습니다. 모터가 충분한 에너지를 얻을 수 없으므로 단계를 벗어날 수 있기 때문입니다. 결과적으로 스테퍼 모터는 주파수를 시작할 수 있습니다. 시작 주파수보다 더 많은 경우, 단계를 덜 생성해야합니다. 참고 : 초기 주파수는 고정 값이 아닙니다. 모터의 토크를 늘리고 관성의 하중 모멘트를 줄이며 스텝 각도를 줄이면 스테퍼 모터 스타트 업 주파수가 증가 할 수 있습니다.
2) 로터의 평균 속도는 회전 자기장의 속도보다 큽니다. 이것은 주로 제동과 갑자기 역전, 로터가 너무 많은 에너지를 얻고 심각한 오버 슈트로 이어지고 단계를 벗어날 때 발생합니다.
3, 진동 제거 & ndash; - 캠핑 방법 : 기계식 감쇠 방법 및 전자 댐핑
기계식 감쇠 방법은 비교적 간단하며, 모터 샤프트의 댐퍼를 증가시키고 다양한 전자 댐핑 규칙을 증가시킵니다.
1) 다상 인센티브 방법
전자기 인센티브 인센티브 감쇠, 모터 모델의 이중 3 및 6 반응기와 같은 발진을 제거합니다.
2) 주파수 변환 변환 방법
고주파수의 브러시리스 스테퍼 모터와 다른 에너지의 저주파. 낮은 주파수에서는 오랫동안 와인딩의 전류가 오랫동안 증가하고 에너지 로터가 매우 크기 때문에 진동이 가능하며 그 반대도 마찬가지입니다. 따라서, 낮은 주파수 회로로 낮은 전압으로 설계 될 수 있으므로 낮은 주파수 권선 전류를 감소시키고 진동을 효과적으로 제거 할 수 있습니다.
3) 하위 분할 단계
안정적인 전류 브러시리스 스테퍼 모터 와인딩은 여러 레벨로 나뉩니다. 한 단계는 전류가 추가되며 단계 주파수도 비교적 증가하여 단계별 프로세스를 원활하게 증가시킵니다.
