L'oscillation du moteur pas à pas et de l'étape sans balais est un phénomène répandu, affecte le fonctionnement normal du système d'application, donc dans la mesure du possible éviter.
1, l'
oscillation d'oscillation sur le moteur pas à pas survient principalement dans: le moteur de pas fonctionnant dans la zone basse fréquence; Travail de moteur pas à pas dans la zone de résonance;
1） Oscillation à basse fréquence:
Lorsque le moteur pas à pas sans balais dans la région basse fréquence, en raison de l'intervalle d'impulsion d'excitation est plus long, les performances du moteur pas à pas pour une seule étape.
Lorsque l'incitation au début, la vitesse du rotor sous l'action de la force électromagnétique. Lorsque vous arrivez à l'équilibre. Couple de lecteur magnétique à zéro, mais le rotor a une vitesse de rotation relativement élevée. En raison de l'inertie, de l'équilibre du rotor précipité. À ce stade, la force électromagnétique à produire un transfert négatif et sous l'action du couple négatif, du rotor à zéro et a commencé à progressivement le long de la direction opposée. Lorsque l'inversion du rotor de l'équilibre. Force électromagnétique et génèrent un couple positif, forçant le rotor tournant le long de la direction avant. Il continue de former l'oscillation du rotor autour du point d'équilibre. En raison de l'influence du frottement mécanique et de l'amortissement électromagnétique, l'oscillation de l'oscillation et de la stabilité à l'amortissement à l'état d'équilibre.
2） Résonance basse fréquence:
lorsque la fréquence d'impulsion sans balais de pas de pas sur le moteur pas à pas la fréquence d'oscillation naturelle du diviseur de fréquence d'oscillation ou la fréquence du doublement, la volatilité et dans les cas graves causés par les étapes.
Lorsque le moteur pas à pas sans balais travaillant dans une région haute fréquence, en raison du cycle d'inversion est court, le rotor était trop tard pour recul. En même temps. Le courant d'enroulement n'a pas atteint la valeur stable de, et le rotor n'a pas eu suffisamment d'énergie, donc pas d'oscillation dans la zone supérieure.
2, étape du moteur pas à pas hors de l'étape
pour deux raisons:
1) la vitesse du rotor plus lent que la vitesse d'un champ magnétique rotatif, ou dans la vitesse d'inversion lente.
Lorsque le moteur pas à pas démarre, si la fréquence d'impulsion est plus élevée, la vitesse du rotor ne peut pas suivre le champ magnétique rotatif, car le moteur ne peut pas obtenir suffisamment d'énergie, ce qui entraîne donc un pas. En conséquence, le moteur pas à pas peut démarrer la fréquence. Lorsque plus que la fréquence de départ, il est tenu de produire moins de pas. Remarque: la fréquence initiale n'est pas une valeur fixe. Augmenter le couple du moteur, réduire le moment de charge d'inertie et diminuer l'angle de pas peut augmenter la fréquence de démarrage du moteur pas à pas.
2） La vitesse moyenne du rotor est supérieure à la vitesse d'un champ magnétique rotatif. Cela se produit principalement lorsque le freinage et soudain le renversement, le rotor obtient trop d'énergie, entraînent un dépassement grave, conduisant à hors pas.
3, éliminant l'oscillation & ndash; - Méthodes de dampusion: Méthode d'amortissement mécanique et l'amortissement électronique
La méthode d'amortissement mécanique est relativement simple, ce qui augmente l'amortisseur sur l'arbre du moteur, et diverses règles d'amortissement électronique:
1) Méthodes d'incitation multiphasées
, tels que le double trois et six réacteurs des modèles du moteur.
2） Méthodes de transformation de la conversion de fréquence
Méthodes pas à pas sans brosse sous haute fréquence et basse fréquence avec une énergie différente. À basse fréquence, le courant dans la liquidation pendant une longue période et le rotor d'énergie sont très importants, donc probablement une oscillation, et vice versa. Par conséquent, peut être conçu avec une tension inférieure avec des circuits à faible fréquence, réduisant ainsi le courant d'enroulement à basse fréquence, et peut éliminer efficacement l'oscillation.
3） Étape de subdivision
L'écoute de moteur pas à pas sans balais de courant stable est divisé en plusieurs niveaux, un pas à la fois le courant de temps est ajouté, la fréquence de pas est également relativement augmentée, pas par étape en douceur.
