L'oscillation du moteur pas à pas et du pas sans balais - 「X- 团队'

L'oscillation du moteur pas à pas et du pas sans balais est un phénomène répandu qui affecte le fonctionnement normal du système d'application, évitez donc autant que possible de l'utiliser.



1, l'



oscillation du moteur pas à pas d'oscillation se produit principalement dans : le moteur pas à pas fonctionnant dans la zone basse fréquence ; Le moteur pas à pas fonctionne dans la zone de résonance ;



1) Oscillation basse fréquence :



lorsque le moteur pas à pas sans balais se trouve dans la région des basses fréquences, l'intervalle d'impulsion d'excitation est plus long, les performances du moteur pas à pas pour une seule étape.



lorsque l'incitation au début, la vitesse du rotor sous l'action de la force électromagnétique. Quand vous arrivez à l’équilibre. Couple d'entraînement magnétique à zéro, mais le rotor a une vitesse de rotation relativement élevée. En raison de l'inertie, l'équilibre du rotor se précipite. À ce stade, la force électromagnétique pour produire un transfert négatif, et sous l'action d'un couple négatif, le rotor à zéro et a commencé à progressivement dans la direction opposée. Lorsque l'inversion du rotor de l'équilibre. Force électromagnétique et génère un couple positif, forçant le rotor à tourner dans le sens avant. Il continue à former une oscillation du rotor autour du point d’équilibre. En raison de l'influence du frottement mécanique et de l'amortissement électromagnétique, l'oscillation d'amortissement et la stabilité à l'état d'équilibre.



2) Résonance basse fréquence :



lorsque la fréquence d'impulsion sans balais du moteur pas à pas correspond à la fréquence d'oscillation naturelle du moteur pas à pas du diviseur de fréquence d'oscillation ou au doublement de fréquence, à la volatilité et, dans les cas graves, causés par les marches.



Lorsque le moteur pas à pas sans balais fonctionne dans la région des hautes fréquences, en raison du cycle d'inversion court, le rotor était trop tard pour reculer. En même temps. Le courant d'enroulement n'a pas atteint la valeur stable et le rotor n'a pas reçu suffisamment d'énergie, donc pas d'oscillation dans la zone supérieure.



2, pas



de moteur pas à pas déphasé pour deux raisons :



1) Vitesse du rotor plus lente que la vitesse d'un champ magnétique tournant, ou vitesse d'inversion lente.



Lorsque le moteur pas à pas démarre, si la fréquence d'impulsion est plus élevée, la vitesse du rotor ne peut pas suivre le champ magnétique rotatif, car le moteur ne peut pas obtenir suffisamment d'énergie, ce qui entraîne un décalage. En conséquence, le moteur pas à pas peut démarrer à fréquence. Lorsqu'elle est supérieure à la fréquence de démarrage, cela produira forcément moins de décalage. Remarque : la fréquence initiale n'est pas une valeur fixe. Augmenter le couple du moteur, réduire le moment d'inertie de charge et diminuer l'angle de pas peut augmenter la fréquence de démarrage du moteur pas à pas.



2) La vitesse moyenne du rotor est supérieure à la vitesse d'un champ magnétique tournant. Cela se produit principalement lors du freinage et soudainement lors de la marche arrière, le rotor reçoit trop d'énergie, entraîne un dépassement important, conduit à un déphasage.



3, éliminant les oscillations & ndash; —Méthodes d'amortissement : méthode d'amortissement mécanique et amortissement électronique.



La méthode d'amortissement mécanique est relativement simple, ce qui augmente l'amortisseur sur l'arbre du moteur et diverses règles d'amortissement électronique :



1) Méthodes d'amortissement multiphasées



, amortissement électromagnétique, atténuation d'incitation multiphasée ou élimination des oscillations, telles que les doubles trois et six réacteurs des modèles de moteur.



2) Méthodes de transformation de conversion de fréquence,



moteur pas à pas sans balais à haute fréquence et basse fréquence avec différentes énergies. À basse fréquence, le courant dans le bobinage dure longtemps et le rotor produit une très grande énergie, donc une oscillation probable, et vice versa. Par conséquent, il peut être conçu avec une tension plus basse avec des circuits à plus basse fréquence, réduisant ainsi le courant d'enroulement basse fréquence et pouvant éliminer efficacement l'oscillation.



3) Étape de subdivision :



l'enroulement du moteur pas à pas sans balais à courant stable est divisé en plusieurs niveaux, un courant pas à pas est ajouté, la fréquence des pas est également relativement augmentée, le processus étape par étape est fluide.