Svingningen av trinnmotoren og det børsteløse trinnet er et utbredt fenomen, påvirker den normale driften av påføringssystemet, så langt som mulig unngå å bruke.
1, svingningen
stepper motor oscillasjon skjer hovedsakelig i: trinn motor som arbeider i lavfrekvent område; Trinnmotor arbeid i resonans sone;
1) Lavfrekvent oscillasjon:
når børsteløs trinnmotor i lavfrekvensområdet, som et resultat av eksitasjonspulsintervallet er lengre, trinnmotorytelse for ett enkelt trinn.
når insentiv i begynnelsen, rotorhastigheten under påvirkning av elektromagnetisk kraft. Når du kommer til likevekt. Magnetisk drivmoment til null, men rotoren har relativt høy rotasjonshastighet. På grunn av treghet, susende rotorbalanse. På dette punktet, den elektromagnetiske kraften til å produsere negativ overføring, og under påvirkning av negativt dreiemoment, rotoren til null og begynte å gradvis langs motsatt retning. Når rotoren inversjon av balanse. Elektromagnetisk kraft og generere positivt dreiemoment, som tvinger rotoren til å rotere langs foroverretningen. Det fortsetter å danne rotoroscillasjon rundt likevektspunktet. På grunn av påvirkningen av mekanisk friksjon og elektromagnetisk demping, svinger dempende oscillasjon og stabilitet i likevektstilstand.
2) Lavfrekvent resonans:
når børsteløs pulsfrekvens av trinnmotoren til trinnmotoren naturlig oscillasjonsfrekvens av oscillasjonsfrekvensdeleren eller frekvensdobling, flyktighet, og i alvorlige tilfeller forårsaket av trinnene.
når den børsteløse trinnmotoren arbeider i høyfrekvensområdet, på grunn av at reverseringssyklusen er kort, var rotoren for sent til å rekylere. Samtidig. Viklestrømmen steg ikke til den stabile verdien av, og rotoren fikk ikke nok energi, derfor ingen oscillasjon i det øvre området.
2, ut-av-trinn
stepper motor trinn av to grunner:
1) Rotorhastigheten er langsommere enn hastigheten på et roterende magnetfelt, eller i reverseringshastigheten sakte.
når trinnmotoren starter, hvis pulsfrekvensen er høyere, kan ikke rotorens hastighet holde tritt med det roterende magnetfeltet, fordi motoren ikke kan få nok energi, og derfor føre til utakt. Som et resultat kan trinnmotoren starte frekvensen. Når mer enn startfrekvensen, er bundet til å produsere mindre i utakt. Merk: startfrekvensen er ikke en fast verdi. Øk dreiemomentet til motoren, reduser treghetsmomentet for belastningen, og reduser trinnet Vinkel kan øke trinnmotorens oppstartsfrekvens.
2）Den gjennomsnittlige hastigheten til rotoren er større enn hastigheten til et roterende magnetfelt. Dette skjer hovedsakelig ved bremsing og plutselig reversering, rotoren får for mye energi, fører til alvorlig overskridelse, fører til utakt.
mekanisk dempingsmetode er relativt enkel, noe som øker demperen på motorakselen, og ulike elektroniske dempingsregler:
1) Multifase insentivmetoder
elektromagnetisk demping, flerfase insentivdempning eller eliminere oscillasjon, for eksempel dobbel tre og seks motormodeller.
2） Frekvenskonverteringsmetoder
børsteløs trinnmotor under høy frekvens og lav frekvens med forskjellig energi. Ved lav frekvens, strømmen i avviklingen i lang tid, og rotoren av energi er veldig stor, derfor sannsynlig oscillasjon, og vice versa. Derfor kan den utformes med lavere spenning med lavere frekvenskretser, og dermed redusere lavfrekvent viklingsstrøm, og kan effektivt eliminere oscillasjonen.
3) Underinndelingstrinn
den stabile strømmen børsteløse steppermotorviklingen er delt inn i flere nivåer, ett trinn av gangen strømmen legges til, trinnfrekvensen øker også relativt, trinnvis prosess jevnt.
