Et oscillatione de stepper motricium et Brushless gradus est a latos phaenomenon, afficit ad normalis operationem de application ratio, ita quantum potest vitare ad usum.
I, in oscillatione
stepper motricium oscillationis occurs maxime in: Gradus motor opus in humili frequency area; Motor opus in resonatur in sinus zona;
I) humilis frequency oscillationis,
cum Brushless stepper motricium in humili frequency regionem, sicut effectus ex excitation pulsus intervallo longior est, stepper motor perficientur uno gradum.
Cum incentivum in principio, in Rotor celeritas sub actione electro vis. Cum perveniant in aequilibrio. Magna coegi torque ad nulla, sed rotor habet relative altus gyrationis celeritate. Propter inertiae, ruendo rotor statera. In isto puncto, in electro vis ad producendum negativum translatio, et sub actione negative torque, rotor ad nulla coepit paulatim per oppositum. Cum rotor inversio statera. Electromagnetic et generate positivum Aureus, cogere rotor rotating per viam directionem. Permanere formam rotor oscillationis circa aequilibrium punctum. Propter influentiam mechanica frictio et electro unguento oscillationis unguento oscillationis et stabilitatem aequilibrium statu.
II) humilis frequency resonatur:
cum Brushless pulsus frequency de gradum, motricium ad stepper motor naturalis oscillationis frequency oscillationis frequency divisorem aut frequency duplicando, LEVITAS frequency et in gravibus causis per gradus.
Cum Brushless stepper motricium operantes in altum frequency regione, debitum ad reversing cycle brevis est, in rotor sera ad expavescimus. Simul. Curabitur vena non oriri ad firmum valorem et rotor non adepto satis industria, ergo non oscillationis in superius area.
II, ex-of-gradus
stepper motor gradus ad duas causas:
I) Rotor celeritas tardius quam celeritas rotating magnetica agro, aut in reversing celeritate tardus.
Cum stepper motricium incipit si pulsus frequency altior celeritas rotor non servare cum rotating magnetica agro, quia motor non satis industria, ergo ducere de gradu. Ut effectus, in stepper motricium can satus frequency. Cum plus quam incipiens frequency, tenetur ad minus ex gradu. Nota: in initio frequency non certum valorem. Proventus torque motricium, reducere onus momento inertiae et decrescunt gradum angulus potest crescere stepper motor startup frequency.
II) et mediocris celeritas rotor est maior quam celeritas agitur magnetica agro. Hoc fit maxime cum braking et subito reversing, rotor adepto nimis industria, ducunt gravi overshoot, ducunt ad gradus.
III, eliminato oscillatione & ndash; —Damping methods: mechanical damping method and electronic damping
mechanical damping method is relatively simple, which increases the damper on the motor shaft, and various electronic damping rules:
1)Multiphase incentive methods
electromagnetic damping, multiphase incentive attenuation or eliminate oscillation, such as double three and six reactors of the models of the motor.
II) Frequency conversionem transformationem modi
Brushless stepper motor sub altum frequency et humilis frequency cum diversis industria. In humili frequency, in current in curvis usque diu et rotor industria est valde magnum ergo probabile oscillationis et e converso. Ergo potest disposito inferioribus intentione cum inferioribus frequency circuits, ita reducendo humilis frequentia curuantur current, et efficaciter eliminare oscillationis.
III) Subsidia State
Current Brushless stepper motor coruscans est divisa in aliquot campester, gradum ad tempus current is addidit, gradum frequency est etiam relative incremento, gradum processus aequaliter.
