Oscillatio gressui motoris et passi setis diffusa est phaenomenon, normalem operationem applicationis systematis afficit, ut, quantum fieri potest, uti vitet.
1, oscillatio
stepper oscillationis motoris maxime occurrit in: gradatim motoriis laborantis in area frequentiae humilitatis; Stepper opus movens in zona resonans;
1） Minimum frequentia oscillationis:
cum in regione frequentia humili gradatim iniectis motoribus, propter excitationem pulsum longius est intervallum, stepper motrices perficiendi pro uno gradu.
cum incitamentum in principio, celeritas rotor sub actione vis electromagneticae. Cum ad aequilibrium perveneris. Aureus magneticus coegi ad nihilum, sed rotor celeritatem gyrationis relative altum habet. Propter inertiam ruens libra rotor. Hic, vis electromagnetica ad translationem negativam producendam, et sub actione torque negativi, rotor ad nihilum sensim per contrariam partem coepit. cum inversione rotoris in trutina. Vis electromagnetica et torque positivo generare, cogens rotor per directionem anteriorem gyrari. Perge ad oscillationem rotoris circa aequilibrium punctum formare. Propter influentiam frictionis mechanicae et electromagnetici debilitantis oscillationis oscillationis et stabilitatis in aequilibrio status.
2） Minimum frequentia resonantia:
cum pulsus setis frequentia vitrici motoris ad oscillationem motricium naturalem frequentiam oscillationis frequentiae divisoris vel frequentiae duplicationis, volatilis et in gravibus casibus causatis per gradus.
cum Brushless stepper mobile laborantium in regione frequentia alta, ob cyclum praeposterum brevis, rotor sero resiliet. Eodem tempore. Current flexa ad valorem stabilem non ascendit, et rotor satis roboris non valuit, ergo nulla oscillatio in area superiori.
2 e-gradus
stepper motoris duabus de causis:
1) celeritas rotor tardior quam celeritas campi magnetici rotationis, vel in reversa velocitate tarda.
Cum stepper motor incipit, si frequentia pulsus altior est, celeritas rotoris non potest stare cum campo magnetico circumagente, quia motor satis energiae non potest, ergo extra gradum ducunt. Quam ob rem, stepper frequentiam motoris incipere potest. Cum plus quam frequentia incipit, minus extra gradum debet producere. Nota: initialis frequentia non est certum valorem. Auge torquem motoris, minuere momentum inertiae, et minuere gradum Angulum augere frequentiam gradatim motoris.
2） Celeritas media rotoris maior est quam celeritas campi magnetici rotationis. Hoc maxime evenit cum fractis et repente praeposteris, rotor nimiam industriam obtine, LUXURIA gravis ducunt, extra gradum ducunt.
methodum mechanicam debilitantem relative simplex, quae auget damper in scapo motorio, et variae regulae electronicae debilitantes:
1) Multiphase incitamentum methodi
electromagneticae debilitantis, multiphase incitamentum diminutionis vel oscillationis tollendae, ut duplex tria et sex reactoria exemplorum motoris.
2） Frequency conversionis transformation methods
Brushless stepper motor under high frequency and low frequency with different navitas. In frequentia humilis, currens in flexu diuturna, et rotor energiae valde magnae est, ergo verisimile oscillationis, et vice versa. Ergo designari potest cum inferiore intentione cum minore circuitus frequentiae, ita deminuto frequenti flexu currenti, et efficaciter oscillationem eliminare potest.
3） Gradus subdivisio
stabilis currentis penicilli gradatim flexus motoris in plures gradus dividitur, unus gradus temporis currentis additur, gradus frequentiae etiam relative augentur, gradatim processus aequaliter.
