يعد تذبذب محرك السائر والخطوة بدون فرش ظاهرة منتشرة على نطاق واسع، وتؤثر على التشغيل العادي لنظام التطبيق، لذا تجنب الاستخدام قدر الإمكان.
1،
يحدث تذبذب محرك السائر بشكل رئيسي في: محرك الخطوة الذي يعمل في منطقة التردد المنخفض؛ يعمل محرك السائر في منطقة الرنين.
1) تذبذب التردد المنخفض:
عندما يكون محرك السائر بدون فرش في منطقة التردد المنخفض، نتيجة لفاصل نبض الإثارة أطول، أداء المحرك السائر لخطوة واحدة.
عندما يكون الحافز في البداية، فإن سرعة الدوار تحت تأثير القوة الكهرومغناطيسية. عندما تصل إلى التوازن. عزم دوران المحرك المغناطيسي يصل إلى الصفر، ولكن الدوار لديه سرعة دوران عالية نسبيًا. بسبب القصور الذاتي، تسارع توازن الدوار. عند هذه النقطة، القوة الكهرومغناطيسية لإنتاج نقل سلبي، وتحت تأثير عزم الدوران السلبي، الدوار إلى الصفر وبدأ تدريجيا على طول الاتجاه المعاكس. عند انقلاب الدوار للتوازن. القوة الكهرومغناطيسية وتولد عزم دوران إيجابي، مما يجبر الدوار على الدوران على طول الاتجاه الأمامي. وتستمر في تشكيل تذبذب الدوار حول نقطة التوازن. بسبب تأثير الاحتكاك الميكانيكي والتخميد الكهرومغناطيسي فإن تذبذب تخميد التذبذب واستقراره في حالة التوازن.
2) الرنين منخفض التردد:
عندما يكون تردد النبض بدون فرش للمحرك السائر إلى تردد التذبذب الطبيعي للمحرك السائر مقسم تردد التذبذب أو تضاعف التردد والتقلب وفي الحالات الشديدة الناجمة عن الخطوات.
عندما يعمل محرك متدرج بدون فرش في منطقة عالية التردد، نظرًا لأن دورة العكس قصيرة، يكون الدوار متأخرًا جدًا بحيث لا يمكن الارتداد. في نفس الوقت. لم يرتفع تيار الملف إلى القيمة المستقرة، ولم يحصل الدوار على طاقة كافية، وبالتالي لا يوجد تذبذب في المنطقة العلوية.
2، خطوة المحرك السائر خارج الخطوة
لسببين:
1) سرعة الدوار أبطأ من سرعة دوران المجال المغناطيسي، أو في سرعة عكس بطيئة.
عندما يبدأ محرك السائر، إذا كان تردد النبض أعلى، فإن سرعة الدوار لا يمكنها مواكبة المجال المغناطيسي الدوار، لأن المحرك لا يمكنه الحصول على طاقة كافية، وبالتالي يؤدي إلى الخروج عن الخطوة. ونتيجة لذلك، يمكن للمحرك السائر أن يبدأ التردد. عندما يكون أكثر من تردد البداية، لا بد أن ينتج أقل من الخطوة. ملحوظة: التردد الأولي ليس قيمة ثابتة. زيادة عزم دوران المحرك، وتقليل لحظة تحميل القصور الذاتي، وتقليل زاوية الخطوة يمكن أن تزيد من تردد بدء تشغيل محرك السائر.
2) السرعة المتوسطة للدوار أكبر من سرعة المجال المغناطيسي الدوار. يحدث هذا بشكل رئيسي عند الكبح والعكس فجأة، يحصل الدوار على الكثير من الطاقة، مما يؤدي إلى تجاوز خطير، ويؤدي إلى الخروج عن الخطوة.
3، القضاء على التذبذب وندش]؛ - طرق التخميد: طريقة التخميد الميكانيكي والتخميد الإلكتروني
طريقة التخميد الميكانيكي بسيطة نسبيًا، مما يزيد من المثبط على عمود المحرك، وقواعد التخميد الإلكترونية المختلفة:
1) طرق الحوافز متعددة الأطوار
التخميد الكهرومغناطيسي، أو التوهين الحافز متعدد المراحل أو إزالة التذبذب، مثل المفاعلات المزدوجة الثلاثة والستة لنماذج المحرك.
2) طرق تحويل تحويل التردد
محرك متدرج بدون فرش تحت التردد العالي والتردد المنخفض مع طاقة مختلفة. عند التردد المنخفض، يستمر التيار في اللف لفترة طويلة، وتكون طاقة الدوار كبيرة جدًا، وبالتالي من المحتمل أن يكون هناك تذبذب، والعكس صحيح. لذلك، يمكن تصميمه بجهد أقل مع دوائر تردد أقل، وبالتالي تقليل تيار الملف منخفض التردد، ويمكن أن يزيل التذبذب بشكل فعال.
3) خطوة التقسيم الفرعي،
يتم تقسيم لف محرك متدرج بدون فرش ثابت إلى عدة مستويات، ويتم إضافة خطوة واحدة في كل مرة، كما يتم زيادة تردد الخطوة نسبيًا، وعملية خطوة بخطوة بسلاسة.
