يعتبر تذبذب محرك السائر والخطوة بدون فرش ظاهرة واسعة النطاق ، يؤثر على التشغيل العادي لنظام التطبيق ، حتى أتجنب الاستخدام.
1 ،
يحدث تذبذب محرك السائر التذبذب بشكل رئيسي في: خطوة المحرك العاملة في منطقة التردد المنخفض ؛ يعمل السائر في منطقة الرنين ؛
1） التذبذب منخفض التردد:
عندما يكون محرك السائر بدون فرش في منطقة التردد المنخفض ، نتيجة لفاصل النبض الإثارة أطول ، أداء محرك السائر لخطوة واحدة.
عندما يكون الحافز في البداية ، سرعة الدوار تحت عمل القوة الكهرومغناطيسية. عندما تصل إلى التوازن. عزم الدوران المغناطيسي إلى الصفر ، ولكن الدوار لديه سرعة دوران عالية نسبيا. بسبب الجمود ، توازن الدوار المتسارع. عند هذه النقطة ، فإن القوة الكهرومغناطيسية لإنتاج نقل سلبي ، وتحت عمل عزم الدوران السلبي ، الدوار إلى الصفر وبدأت في الاتجاه المعاكس. عندما انعكاس الدوار من التوازن. القوة الكهرومغناطيسية وتوليد عزم دوران إيجابي ، مما يجبر الدوار على طول الاتجاه الأمامي. تستمر في تكوين التذبذب الدوار حول نقطة التوازن. بسبب تأثير الاحتكاك الميكانيكي والتخميد الكهرومغناطيسي ، تذبذب التذبذب التخميد والاستقرار في حالة التوازن.
2） الرنين المنخفض التردد:
عندما يكون تردد النبض بدون فرش من الحركية إلى محرك الساكب تواتر التذبذب الطبيعي لمقسم تردد التذبذب أو مضاعفة التردد ، التقلب ، وفي الحالات الشديدة الناتجة عن الخطوات.
عندما يكون محرك السائر بدون فرش يعمل في منطقة التردد العالي ، نظرًا لدورة الانعكاس قصيرة ، كان الدوار قد فات الأوان للارتداد. في نفس الوقت. لم يرتفع تيار اللف إلى القيمة المستقرة ، ولم يحصل الدوار على طاقة كافية ، وبالتالي لا يوجد تذبذب في المنطقة العليا.
2 ، خطوة محرك السائر خارج الخطوة
لسببين:
1) سرعة الدوار أبطأ من سرعة المجال المغناطيسي الدوار ، أو في سرعة عكس بطيئة.
عندما يبدأ محرك السائر ، إذا كان تردد النبض أعلى ، فإن سرعة الدوار لا يمكنها مواكبة المجال المغناطيسي الدوار ، لأن المحرك لا يمكن أن يحصل على طاقة كافية ، وبالتالي يؤدي إلى الخروج من الخطوة. نتيجة لذلك ، يمكن أن يبدأ محرك السائر في التردد. عندما يكون أكثر من تردد البداية ، لا بد أن ينتج أقل من خطوة. ملاحظة: التردد الأولي ليس قيمة ثابتة. قم بزيادة عزم الدوران في المحرك ، وتقليل لحظة الحمل من الجمود ، وخفض زاوية الخطوة يمكن أن يزيد من تردد بدء تشغيل محرك السائر.
2） متوسط سرعة الدوار أكبر من سرعة المجال المغناطيسي الدوار. يحدث هذا بشكل أساسي عند الكبح والفجأة ، يحصل الدوار على الكثير من الطاقة ، ويؤدي إلى تجاوز خطير ، ويؤدي إلى الخروج من الخطوة.
3 ، القضاء على التذبذب و ndash ؛ - أساليب التجميل: طريقة التخميد الميكانيكية وطريقة
التخميد الميكانيكية الإلكترونية بسيطة نسبيًا ، مما يزيد من المثبط على عمود الحركية ، وقواعد التخميد الإلكترونية المختلفة:
1) طرق الحوافز متعددة الحوافز
من النماذج الكهرومغناطيسية ، توهين النماذج متعددة الفهود أو القضاء على التذبذب ، مثل ثلاثة ومفاعلات ستة من النماذج من النماذج الحركية.
2） طرق تحويل التردد
محرك السائر بدون تردد تحت التردد العالي والتردد المنخفض مع طاقة مختلفة. في التردد المنخفض ، فإن التيار في الانتهاء لفترة طويلة ، ودوار الطاقة كبير للغاية ، لذلك من المحتمل التذبذب ، والعكس صحيح. لذلك ، يمكن تصميمها مع جهد منخفض مع دوائر التردد المنخفض ، وبالتالي تقليل تيار اللف ذي التردد المنخفض ، ويمكن أن يزيل التذبذب بشكل فعال.
3） تقسيم التقسيم الفرعي
يتم تقسيم لف محرك السائر المستقر التيار المستقر إلى عدة مستويات ، ويتم إضافة خطوة واحدة في وقت واحد ، وتردد الخطوة أيضًا زيادة نسبيًا ، وعملية خطوة بسلاسة.
