Ayunan motor stepper dan langkah tanpa berus adalah fenomena yang meluas, menjejaskan operasi normal sistem aplikasi, jadi seboleh-bolehnya elakkan untuk digunakan.
1, ayunan
stepper motor ayunan berlaku terutamanya dalam: langkah motor bekerja di kawasan frekuensi rendah; Motor stepper berfungsi dalam zon resonans;
1）Ayunan frekuensi rendah:
apabila motor stepper tanpa berus di kawasan frekuensi rendah, akibat selang nadi pengujaan lebih panjang, prestasi motor stepper untuk satu langkah.
apabila insentif pada mulanya, kelajuan rotor di bawah tindakan daya elektromagnet. Apabila anda tiba pada keseimbangan. Tork pemacu magnet kepada sifar, tetapi pemutar mempunyai kelajuan putaran yang agak tinggi. Kerana inersia, keseimbangan rotor tergesa-gesa. Pada ketika ini, daya elektromagnet menghasilkan pemindahan negatif, dan di bawah tindakan tork negatif, pemutar kepada sifar dan mula beransur-ansur sepanjang arah yang bertentangan. Apabila penyongsangan rotor keseimbangan. Daya elektromagnet dan menjana tork positif, memaksa pemutar berputar sepanjang arah hadapan. Ia terus membentuk ayunan rotor di sekeliling titik keseimbangan. Kerana pengaruh geseran mekanikal dan redaman elektromagnet ayunan ayunan redaman dan kestabilan dalam keadaan keseimbangan.
2）Resonans frekuensi rendah:
apabila frekuensi nadi tanpa berus motor langkah ke motor stepper frekuensi ayunan semula jadi pembahagi kekerapan ayunan atau penggandaan kekerapan, turun naik, dan dalam kes yang teruk disebabkan oleh langkah.
apabila motor stepper tanpa berus bekerja di kawasan frekuensi tinggi, disebabkan kitaran undur adalah pendek, pemutar terlalu lewat untuk berundur. Pada masa yang sama. Arus belitan tidak meningkat kepada nilai stabil, dan pemutar tidak mendapat tenaga yang mencukupi, oleh itu tiada ayunan di kawasan atas.
2, langkah motor stepper di luar langkah
kerana dua sebab:
1) Kelajuan pemutar lebih perlahan daripada kelajuan medan magnet berputar, atau dalam kelajuan undur perlahan.
apabila motor stepper bermula, jika frekuensi nadi lebih tinggi, kelajuan pemutar tidak dapat bersaing dengan medan magnet berputar, kerana motor tidak dapat mendapatkan tenaga yang mencukupi, oleh itu membawa kepada keluar dari langkah. Akibatnya, motor stepper boleh memulakan kekerapan. Apabila lebih daripada kekerapan permulaan, pasti akan menghasilkan kurang daripada langkah. Nota: kekerapan awal bukan nilai tetap. Meningkatkan tork motor, mengurangkan momen beban inersia, dan mengurangkan langkah Sudut boleh meningkatkan kekerapan permulaan motor stepper.
2）Kelajuan purata pemutar adalah lebih besar daripada kelajuan medan magnet berputar. Ini berlaku terutamanya apabila brek dan tiba-tiba undur, rotor mendapat terlalu banyak tenaga, membawa kepada overshoot yang serius, membawa kepada keluar dari langkah.
3, menghapuskan ayunan & ndash; —Kaedah redaman: kaedah redaman mekanikal dan
kaedah redaman mekanikal redaman elektronik agak mudah, yang meningkatkan peredam pada aci motor, dan pelbagai peraturan redaman elektronik:
1) Kaedah insentif berbilang fasa
redaman elektromagnet, pengecilan insentif berbilang fasa atau menghapuskan ayunan, seperti reaktor berganda tiga dan enam model motor.
2）Kaedah transformasi penukaran frekuensi
motor stepper tanpa berus di bawah frekuensi tinggi dan frekuensi rendah dengan tenaga yang berbeza. Pada frekuensi rendah, arus dalam penggulungan untuk masa yang lama, dan pemutar tenaga adalah sangat besar, oleh itu kemungkinan ayunan, dan sebaliknya. Oleh itu, boleh direka bentuk dengan voltan yang lebih rendah dengan litar frekuensi yang lebih rendah, sekali gus mengurangkan arus penggulungan frekuensi rendah, dan boleh menghapuskan ayunan dengan berkesan.
3） Langkah pembahagian
arus stabil tanpa berus motor stepper penggulungan dibahagikan kepada beberapa peringkat, satu langkah pada satu masa semasa ditambah, kekerapan langkah juga agak meningkat, langkah demi langkah proses dengan lancar.
