ステッピングモーターとブラシレスステップの振動 - 「x-团队 '

ステッピングモーターとブラシレスステップの振動は、広範囲にわたる現象であり、アプリケーションシステムの通常の動作に影響を与えるため、使用を避けます。



1、振動



ステッピングモーター振動は、主に次のように発生します。低周波数領域で動作するステップモーター。共鳴ゾーンでのステッピングモーターワーク。



1 low周波数振動：



励起パルス間隔の結果として、低周波数領域のブラシレスステッピングモーターが長くなると、シングルステップでステッピングモーターの性能があります。



最初のインセンティブの場合、電磁力の作用下でのローター速度。平衡状態に到達したとき。磁気駆動トルクはゼロになりますが、ローターの回転速度は比較的高いです。慣性のため、ローターのバランスが急増します。この時点で、負の移動を生成する電磁力、および負のトルクの作用下で、ローターはゼロになり、反対方向に徐々に沿って徐々に沿って始めました。バランスのローター反転の場合。電磁力と正のトルクを生成し、前方向に沿って回転するローターを強制します。平衡点の周りにローター振動を形成し続けます。機械的摩擦の影響と電磁抑制のため、平衡状態の減衰振動と安定性の振動。



2）低周波数共鳴：



ステッパーモーターに対するステップモーターのブラシレスパルス周波数の場合、振動周波数分割または周波数の倍増、揮発性、およびステップによって引き起こされる重度の場合の自然振動周波数。



反転サイクルが短いため、高頻度領域で動作するブラシレスステッピングモーターが短い場合、ローターは反動するには遅すぎました。同時に。巻線電流は安定した値に上昇しなかったため、ローターは十分なエネルギーを得られなかったため、上部の領域で振動はありませんでした。 2、2



ステップ外のステッピングモーターステップ：



つの理由で



1）回転磁場の速度よりも低速で、または反転速度が遅い。



ステッピングモーターが開始すると、パルス周波数が高くなると、ローターの速度は回転磁場に追いつくことができません。モーターが十分なエネルギーを得ることができないため、ステップから外れます。その結果、ステッピングモーターは周波数を開始できます。開始周波数を超える場合、ステップの少ない生成が生成されます。注：初期周波数は固定値ではありません。モーターのトルクを増やし、慣性の負荷モーメントを減らし、ステップ角を減らすと、ステッピングモーターの起動周波数が増加する可能性があります。



2 lotorローターの平均速度は、回転磁場の速度よりも大きくなります。これは主にブレーキをかけるときに発生し、突然反転すると、ローターはあまりにも多くのエネルギーを得て、深刻なオーバーシュートにつながり、ステップから外れます。



3、振動を排除します– - ダンピング方法：機械的減衰法と電子減衰



機械的減衰法は比較的単純で、モーターシャフトのダンパーを増加させ、さまざまな電子減衰ルール：



1）マルチフェーズインセンティブメソッド



電磁減衰、またはモデルモデルの2つの反応などの6つの反応など、マルチフェーズインセンティブ減衰または排除を排除します。



2）周波数変換変換方法は、



異なるエネルギーの高い周波数および低周波数下のブラシレスステッパーモーター。低い周波数では、長い間巻き上げられている電流が長くなり、エネルギーのローターは非常に大きく、したがって発振する可能性があり、逆も同様です。したがって、より低い周波数回路の低い電圧で設計することができ、それにより低周波巻き電流が減少し、振動を効果的に排除できます。



3）サブディビジョンステップ



安定した電流ブラシレスステッピングモーター巻線はいくつかのレベルに分割されます。一時的な電流が追加され、ステップ周波数も比較的増加し、ステップごとのプロセスをスムーズに進めます。