ステッピングモーターとブラシレスステップの振動 - 「X-团队」

ステッピング モーターとブラシレス ステップの振動は広範囲にわたる現象であり、アプリケーション システムの通常の動作に影響を与えるため、可能な限り使用を避けてください。



1、振動



ステッピング モーターの振動は主に次の場所で発生します。 低周波数領域で動作するステップ モーター。ステッピングモーターは共振ゾーンで動作します。



1）低周波発振：



ブラシレスステッピングモータが低周波領域にある場合、励磁パルス間隔が長くなるため、ステッピングモータの単一ステップの性能が低下します。



最初にインセンティブが発生すると、電磁力の作用下でローターの速度が変化します。平衡状態に達したとき。磁気駆動トルクはゼロになりますが、ローターの回転速度は比較的高くなります。慣性により、ローターのバランスが急変します。この時点で、電磁力が負の伝達を生み出し、負のトルクの作用により、ローターはゼロになり、徐々に反対方向に沿って動き始めます。ローターのバランスが反転したとき。電磁力により正のトルクが発生し、ローターが正方向に回転します。平衡点付近でローター振動が形成され続けます。機械的摩擦と電磁減衰の影響により、減衰振動と平衡状態での安定性が振動します。



2）低周波共振：



ステップモーターのブラシレスパルス周波数がステッピングモーターの発振分周器の固有振動周波数または周波数の2倍になる場合、揮発性、および段差によって引き起こされる深刻な場合。



ブラシレスステッピングモーターが高周波領域で動作する場合、反転サイクルが短いため、ローターが反動するには遅すぎます。同時に。巻線電流が安定値まで上昇せず、ローターに十分なエネルギーが得られなかったため、上部領域で発振しませんでした。 2、



ステップ外れには2 つの理由があります。



ステッピング モーターの



1) ローターの速度が回転磁界の速度よりも遅い、または逆転速度が遅い。



ステッピングモーターが始動するとき、パルス周波数が高いと、モーターが十分なエネルギーを得ることができないため、ローターの速度が回転磁界に追いつくことができず、脱調が発生します。その結果、ステッピング モーターは周波数を開始できます。開始周波数よりも高い場合、生成される音程外れは少なくなるはずです。注: 初期周波数は固定値ではありません。モーターのトルクを増加し、負荷慣性モーメントを減少させ、ステップ角度を減少させると、ステッピング モーターの起動周波数を高めることができます。



2）ローターの平均速度は回転磁界の速度より大きい。これは主にブレーキをかけたときや突然後進するときに発生し、ローターに過剰なエネルギーがかかり、深刻なオーバーシュートを引き起こし、脱調を引き起こします。



3、振動を排除します。 —減衰方法: 機械的減衰方法と電子的減衰



機械的減衰方法は比較的単純で、モーター シャフトのダンパーを増加させます。また、さまざまな電子的減衰規則:



1) 多相インセンティブ方法



電磁減衰、多相インセンティブ減衰または振動の除去 (モーターのモデルの 2 つの 3 および 6 リアクトルなど)。



2）周波数変換変換方法は、



異なるエネルギーを持つ高周波と低周波の下でブラシレスステッピングモーターを変換します。低周波では、巻線に流れる電流が長くなり、ローターのエネルギーが非常に大きくなるため、発振する可能性が高く、またその逆も同様です。したがって、低電圧、低周波数の回路を設計できるため、低周波巻線電流が減少し、発振を効果的に除去できます。



3）細分化ステップ



安定した電流ブラシレスステッピングモーターの巻線はいくつかのレベルに分割され、一度に1ステップずつ電流が追加され、ステップ周波数も相対的に増加し、ステップバイステップでスムーズに処理されます。