ការយោលនៃម៉ូទ័រ stepper និងជំហានគ្មានជក់ - 「X-团队'

ការយោលនៃម៉ូទ័រ stepper និងជំហាន brushless គឺជាបាតុភូតរីករាលដាលប៉ះពាល់ដល់ប្រតិបត្តិការធម្មតានៃប្រព័ន្ធកម្មវិធីដូច្នេះតាមដែលអាចធ្វើទៅបានជៀសវាងការប្រើប្រាស់។



1, លំយោល



stepper motor oscillation កើតឡើងជាចម្បងនៅក្នុង: step motor ធ្វើការនៅក្នុងតំបន់ប្រេកង់ទាប; ម៉ូទ័រ stepper នៅក្នុងតំបន់ resonance;



1) លំយោលប្រេកង់ទាប៖



នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper គ្មានជក់នៅក្នុងតំបន់ប្រេកង់ទាប ជាលទ្ធផលនៃចន្លោះពេលជីពចររំភើបគឺយូរជាង ដំណើរការម៉ូទ័រ stepper សម្រាប់ជំហានតែមួយ។



នៅពេលដែលការលើកទឹកចិត្តនៅក្នុងការចាប់ផ្តើមល្បឿន rotor នៅក្រោមសកម្មភាពនៃកម្លាំងអេឡិចត្រូ។ នៅពេលអ្នកទៅដល់លំនឹង។ កម្លាំងបង្វិលម៉ាញេទិកទៅសូន្យ ប៉ុន្តែ rotor មានល្បឿនបង្វិលខ្ពស់គួរសម។ ដោយសារតែនិចលភាព, ប្រញាប់ប្រញាល់សមតុល្យ rotor ។ នៅចំណុចនេះកម្លាំងអេឡិចត្រូដើម្បីផលិតការផ្ទេរអវិជ្ជមាននិងនៅក្រោមសកម្មភាពនៃកម្លាំងបង្វិលជុំអវិជ្ជមាន rotor ទៅសូន្យហើយបានចាប់ផ្តើមបន្តិចម្តងនៅតាមបណ្តោយទិសដៅផ្ទុយ។ នៅពេលដែល rotor បញ្ច្រាសតុល្យភាព។ កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនិងបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំវិជ្ជមានបង្ខំឱ្យ rotor បង្វិលតាមបណ្តោយទិសដៅទៅមុខ។ វាបន្តបង្កើត rotor oscillation ជុំវិញចំនុចលំនឹង។ ដោយសារតែឥទ្ធិពលនៃការកកិតមេកានិក និងការបង្អាក់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច លំយោលនៃលំយោលសើម និងស្ថេរភាពនៅក្នុងស្ថានភាពលំនឹង។



2) ការអនុលោមតាមប្រេកង់ទាប៖



នៅពេលដែលប្រេកង់ជីពចរគ្មានជក់នៃម៉ូទ័រជំហានទៅម៉ូទ័រ stepper ប្រេកង់យោលធម្មជាតិនៃការបែងចែកប្រេកង់លំយោល ឬប្រេកង់ទ្វេដង ភាពប្រែប្រួល និងក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរដែលបណ្តាលមកពីជំហាន។



នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper គ្មាន brushless ធ្វើការនៅក្នុងតំបន់ប្រេកង់ខ្ពស់ ដោយសារតែវដ្តនៃការបញ្ច្រាសគឺខ្លី rotor គឺយឺតពេលក្នុងការបង្វិលឡើងវិញ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នា។ ចរន្តខ្យល់មិនកើនឡើងដល់តម្លៃថេរទេ ហើយ rotor មិនទទួលបានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ទេ ដូច្នេះគ្មានលំយោលនៅតំបន់ខាងលើទេ។ 2,



ក្រៅជំហាន សម្រាប់ហេតុផលពីរ:



ជំហានម៉ូទ័រ stepper



1) ល្បឿនរបស់ rotor យឺតជាងល្បឿននៃវាលម៉ាញេទិកបង្វិល ឬក្នុងល្បឿនបញ្ច្រាសយឺត។



នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ចាប់ផ្តើម ប្រសិនបើប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ជាង ល្បឿនរបស់ rotor មិនអាចរក្សាបានជាមួយនឹងវាលម៉ាញេទិកបង្វិលទេ ដោយសារតែម៉ូទ័រមិនអាចទទួលបានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ ដូច្នេះនាំឱ្យចេញពីជំហាន។ ជាលទ្ធផលម៉ូទ័រ stepper អាចចាប់ផ្តើមប្រេកង់។ នៅពេលដែលច្រើនជាងប្រេកង់ចាប់ផ្តើម, ត្រូវបានចងដើម្បីផលិតតិចជាងជំហាន។ ចំណាំ៖ ប្រេកង់ដំបូងមិនមែនជាតម្លៃថេរទេ។ បង្កើន​កម្លាំង​បង្វិល​របស់​ម៉ូទ័រ កាត់​បន្ថយ​ពេល​ផ្ទុក​នៃ​និចលភាព និង​ការ​បន្ថយ​ជំហាន​មុំ​អាច​បង្កើន​ប្រេកង់​ចាប់ផ្តើម​ម៉ូទ័រ stepper ។



2) ល្បឿនមធ្យមរបស់ rotor គឺធំជាងល្បឿននៃវាលម៉ាញេទិកបង្វិល។ វាកើតឡើងជាចម្បងនៅពេលដែលហ្វ្រាំងហើយភ្លាមៗនោះការបញ្ច្រាស់ rotor ទទួលបានថាមពលខ្លាំងពេកនាំឱ្យជ្រុលធ្ងន់ធ្ងរនាំឱ្យចេញពីជំហាន។



3, ការលុបបំបាត់លំយោល & ndash; - វិធីសាស្រ្តសម្ងួត៖ វិធីសាស្រ្តសម្ងួតមេកានិក និង



វិធីសាស្រ្តសម្ងួតអេឡិចត្រូនិចគឺសាមញ្ញដែលជួយបង្កើន damper នៅលើ shaft ម៉ូទ័រ និងច្បាប់នៃការសម្ងួតអេឡិចត្រូនិចផ្សេងៗ៖



1) វិធីសាស្ត្រលើកទឹកចិត្ត Multiphase



damping electromagnetic damping , multiphase incentive attenuation ឬលុបបំបាត់លំយោល ដូចជាម៉ាស៊ីនរ៉េអាក់ទ័រទ្វេបី និងប្រាំមួយនៃម៉ូទ័រ។



2) វិធីសាស្រ្តបំប្លែងការបំប្លែងប្រេកង់



brushless stepper motor នៅក្រោមប្រេកង់ខ្ពស់និងប្រេកង់ទាបជាមួយនឹងថាមពលខុសគ្នា។ នៅប្រេកង់ទាបចរន្តនៅក្នុង winding ឡើងរយៈពេលយូរហើយ rotor នៃថាមពលគឺធំណាស់ដូច្នេះទំនងជាយោលនិងច្រាសមកវិញ។ ដូច្នេះអាចត្រូវបានរចនាជាមួយនឹងតង់ស្យុងទាបជាមួយនឹងសៀគ្វីប្រេកង់ទាប, ដូច្នេះកាត់បន្ថយចរន្ត winding ប្រេកង់ទាប, និងអាចលុបបំបាត់ការយោលយ៉ាងមានប្រសិទ្ធិភាព។



3) ដំណាក់កាលរង ស្ថេរ



ភាពបច្ចុប្បន្ន brushless stepper motor winding ត្រូវបានបែងចែកជាកម្រិតជាច្រើន មួយជំហាននៅពេលបច្ចុប្បន្នត្រូវបានបន្ថែម ប្រេកង់ជំហានក៏កើនឡើងផងដែរ ដំណើរការមួយជំហានដោយរលូន។