L'oscillazione del motore Stepper e del passaggio senza spazzole è un fenomeno diffuso, influisce sul normale funzionamento del sistema di applicazione, per quanto possibile, per quanto possibile, evitare di utilizzare.
1, l'oscillazione
del motore a passo passo per oscillazione si verifica principalmente in: lavoro del motore a bassa frequenza; Lavoro motorio stepper nella zona di risonanza;
1） Oscillazione a bassa frequenza:
quando il motore passo -passo senza spazzole nella regione a bassa frequenza, a seguito dell'intervallo di impulsi di eccitazione è più lunga, le prestazioni del motore passo -passo per un singolo passaggio.
Quando l'incentivo all'inizio, la velocità del rotore sotto l'azione della forza elettromagnetica. Quando arrivi all'equilibrio. Coppia di trasmissione magnetica a zero, ma il rotore ha una velocità di rotazione relativamente elevata. A causa dell'inerzia, un equilibrio del rotore in corsa. A questo punto, la forza elettromagnetica per produrre trasferimento negativo e sotto l'azione della coppia negativa, il rotore a zero e ha iniziato a gradualmente lungo la direzione opposta. Quando l'inversione del rotore dell'equilibrio. Forza elettromagnetica e genera una coppia positiva, costringendo il rotore che ruota lungo la direzione in avanti. Continua a formare l'oscillazione del rotore attorno al punto di equilibrio. A causa dell'influenza dell'attrito meccanico e della smorzamento elettromagnetico dell'oscillazione dell'oscillazione smorzante e della stabilità nello stato di equilibrio.
2） risonanza a bassa frequenza:
quando la frequenza dell'impulso senza spazzole del motoria a gradini al motore passo-passo la frequenza di oscillazione naturale del divisore di frequenza di oscillazione o il raddoppio della frequenza, la volatilità e nei casi gravi causati dalle fasi.
Quando il motore a passo passo senza pennello che lavora nella regione ad alta frequenza, a causa del ciclo di inversione è breve, il rotore era troppo tardi per indietreggiare. Allo stesso tempo. La corrente di avvolgimento non ha aumentato il valore stabile di e il rotore non ha ottenuto abbastanza energia, quindi nessuna oscillazione nell'area superiore.
2, Passaggio del motore passo-passo fuori passo
per due motivi:
1) velocità del rotore più lentamente della velocità di un campo magnetico rotante o nella velocità di retromarcia.
Quando si avvia il motore passo -passo, se la frequenza dell'impulso è più alta, la velocità del rotore non può tenere il passo con il campo magnetico rotante, poiché il motore non può ottenere abbastanza energia, quindi porta a un passo fuori dal passo. Di conseguenza, il motore passo -passo può avviare la frequenza. Quando più della frequenza di partenza, è destinato a produrre meno passo. Nota: la frequenza iniziale non è un valore fisso. Aumentare la coppia del motore, ridurre il momento di carico di inerzia e ridurre l'angolo del passaggio può aumentare la frequenza di avvio del motore passo -passo.
2） La velocità media del rotore è maggiore della velocità di un campo magnetico rotante. Ciò si verifica principalmente quando la frenata e improvvisamente lo invertire, il rotore ottengono troppa energia, porta a un grave superamento, porta a sfuggire.
3, eliminando l'oscillazione & ndash; —Damping Metodi: Metodo di smorzamento meccanico e smorzamento elettronico
Metodo di smorzamento meccanico è relativamente semplice, il che aumenta l'ammortizzatore sull'albero motore e varie regole di smorzamento elettronico:
2） Metodi di trasformazione della conversione di frequenza
Motore passo -spazzole senza pennello in alta frequenza e bassa frequenza con energia diversa. A bassa frequenza, la corrente nella liquidazione a lungo e il rotore di energia è molto grande, quindi probabilmente oscillazione e viceversa. Pertanto, può essere progettato con una tensione inferiore con circuiti di frequenza più bassa, riducendo così la corrente di avvolgimento a bassa frequenza e può eliminare efficacemente l'oscillazione.
3） Passaggio di suddivisione
La corrente stabile di avvolgimento del motore senza spazzole senza pennello è divisa in diversi livelli, viene aggiunto un passo alla volta, anche la frequenza del passaggio è relativamente aumenta, il processo graduale.
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