L'oscillazione del motore passo-passo e del passo senza spazzole - 「X- 团队'

L'oscillazione del motore passo-passo e del passo senza spazzole è un fenomeno diffuso, influenza il normale funzionamento del sistema di applicazione, quindi, per quanto possibile, evitarne l'uso.



1, l'



oscillazione del motore passo-passo si verifica principalmente in: motore passo-passo che lavora nell'area a bassa frequenza; Il motore passo-passo funziona in zona di risonanza;



1）Oscillazione a bassa frequenza:



quando il motore passo-passo senza spazzole nella regione di bassa frequenza, a causa dell'intervallo dell'impulso di eccitazione è più lungo, le prestazioni del motore passo-passo per un singolo passo.



quando l'incentivo all'inizio, la velocità del rotore sotto l'azione della forza elettromagnetica. Quando arrivi all'equilibrio. Coppia di azionamento magnetico a zero, ma il rotore ha una velocità di rotazione relativamente elevata. A causa dell'inerzia, il bilanciamento del rotore è accelerato. A questo punto, la forza elettromagnetica produce un trasferimento negativo e, sotto l'azione della coppia negativa, il rotore si porta a zero e inizia a muoversi gradualmente lungo la direzione opposta. Quando l'inversione del rotore dell'equilibrio. La forza elettromagnetica e genera una coppia positiva, costringendo il rotore a ruotare lungo la direzione in avanti. Continua a formare oscillazioni del rotore attorno al punto di equilibrio. A causa dell'influenza dell'attrito meccanico e dello smorzamento elettromagnetico, l'oscillazione dell'oscillazione smorzante e la stabilità nello stato di equilibrio.



2）Risonanza a bassa frequenza:



quando la frequenza degli impulsi senza spazzole del motore passo-passo rispetto alla frequenza di oscillazione naturale del motore passo-passo del divisore di frequenza di oscillazione o raddoppia la frequenza, volatilità e, nei casi più gravi, causata dai passi.



quando il motore passo-passo senza spazzole funziona nella regione ad alta frequenza, a causa del ciclo di inversione è breve, il rotore era troppo tardi per riavvolgersi. Allo stesso tempo. La corrente dell'avvolgimento non è salita al valore stabile di e il rotore non ha ricevuto abbastanza energia, quindi nessuna oscillazione nella parte superiore.



2, passo del motore passo-passo fuori passo



per due motivi:



1) Velocità del rotore inferiore alla velocità di un campo magnetico rotante o velocità di retromarcia lenta.



Quando il motore passo-passo si avvia, se la frequenza degli impulsi è più alta, la velocità del rotore non può tenere il passo con il campo magnetico rotante, perché il motore non può ricevere abbastanza energia, quindi porta fuori passo. Di conseguenza, il motore passo-passo può avviare la frequenza. Quando è superiore alla frequenza iniziale, è destinato a produrre meno fuori passo. Nota: la frequenza iniziale non è un valore fisso. Aumentare la coppia del motore, ridurre il momento di inerzia del carico e diminuire l'angolo di passo può aumentare la frequenza di avvio del motore passo-passo.



2）La velocità media del rotore è maggiore della velocità di un campo magnetico rotante. Ciò si verifica principalmente durante la frenata e l'improvvisa retromarcia, il rotore riceve troppa energia, provocando gravi superamenti e fuori passo.



3, eliminando l'oscillazione & ndash; —Metodi di smorzamento: metodo di smorzamento meccanico e smorzamento elettronico



Il metodo di smorzamento meccanico è relativamente semplice, il che aumenta lo smorzatore sull'albero del motore e varie regole di smorzamento elettronico:



1) Metodi di incentivazione multifase



smorzamento elettromagnetico, attenuazione dell'incentivo multifase o eliminazione dell'oscillazione, come doppi tre e sei reattori dei modelli del motore.



2）Metodi di trasformazione della conversione di frequenza



motore passo-passo senza spazzole ad alta e bassa frequenza con energia diversa. A bassa frequenza, la corrente nell'avvolgimento dura a lungo e il rotore di energia è molto grande, quindi è probabile che oscilli e viceversa. Pertanto, può essere progettato con tensione inferiore con circuiti a frequenza inferiore, riducendo così la corrente di avvolgimento a bassa frequenza e può eliminare efficacemente l'oscillazione.



3）Passo di suddivisione:



l'avvolgimento del motore passo-passo brushless con corrente stabile è diviso in più livelli, viene aggiunta la corrente un passo alla volta, anche la frequenza del passo aumenta relativamente, il processo passo dopo passo avviene senza intoppi.