התנודה של מנוע הצעד והמדרגה ללא מברשות היא תופעה נפוצה, משפיעה על הפעולה הרגילה של מערכת היישום, לכן הימנעו ככל האפשר משימוש.
1,
תנודת מנוע צעד תנודה מתרחשת בעיקר ב: מנוע צעד עובד באזור התדר הנמוך; עבודת מנוע צעד באזור תהודה;
1） תנודה בתדר נמוך:
כאשר מנוע צעד ללא מברשות באזור התדר הנמוך, כתוצאה מרווח פעימות העירור ארוך יותר, ביצועי מנוע צעד עבור צעד בודד.
כאשר התמריץ בהתחלה, מהירות הרוטור תחת הפעולה של כוח אלקטרומגנטי. כשמגיעים לשיווי משקל. מומנט הנעה מגנטי לאפס, אך לרוטור מהירות סיבוב גבוהה יחסית. בגלל אינרציה, איזון רוטור ממהר. בשלב זה, הכוח האלקטרומגנטי לייצר העברה שלילית, ותחת הפעולה של מומנט שלילי, הרוטור לאפס והחל בהדרגה לאורך הכיוון ההפוך. כאשר היפוך הרוטור של איזון. כוח אלקטרומגנטי ויצירת מומנט חיובי, מאלץ את הרוטור להסתובב לאורך הכיוון קדימה. הוא ממשיך ליצור תנודת רוטור סביב נקודת שיווי המשקל. בגלל ההשפעה של חיכוך מכני ושיכוך אלקטרומגנטי תנודה של שיכוך תנודה ויציבות במצב שיווי משקל.
2） תהודה בתדר נמוך:
כאשר תדר דופק ללא מברשת של מנוע צעד אל מנוע הצעד תדירות תנודה טבעית של מחלק תדר התנודה או הכפלת תדר, תנודתיות, ובמקרים חמורים הנגרמת על ידי הצעדים.
כאשר מנוע צעדים ללא מברשות עובד באזור תדר גבוה, עקב מחזור ההיפוך קצר, הרוטור איחר להירתע. במקביל. זרם מתפתל לא עלה לערך היציב של, והרוטור לא קיבל מספיק אנרגיה, ולכן אין תנודה באזור העליון. 2,
צעד מחוץ לשלב משתי סיבות:
צעד מנוע
1) מהירות הרוטור נמוכה ממהירותו של שדה מגנטי מסתובב, או במהירות היפוך איטית.
כאשר מנוע הצעד מופעל, אם תדר הדופק גבוה יותר, מהירות הרוטור לא יכולה לעמוד בקצב השדה המגנטי המסתובב, מכיוון שהמנוע אינו יכול לקבל מספיק אנרגיה, ולכן מוביל לצאת מהפסים. כתוצאה מכך, מנוע הצעד יכול להתחיל בתדירות. כאשר יותר מתדר ההתחלה, מחויב להפיק פחות לא בקצב. הערה: התדר ההתחלתי אינו ערך קבוע. הגדל את המומנט של המנוע, הפחת את מומנט האינרציה של העומס והקטנת הצעד זווית יכולה להגדיל את תדירות ההפעלה של מנוע הצעד.
2) המהירות הממוצעת של הרוטור גדולה ממהירותו של שדה מגנטי מסתובב. זה מתרחש בעיקר בעת בלימה ופתאום הנסיעה לאחור, הרוטור מקבל יותר מדי אנרגיה, מוביל לחריגת יתר רצינית, מוביל לאחור.
3, ביטול תנודה & ndash; —שיטות שיכוך: שיטת שיכוך מכאני ושיטת
שיכוך אלקטרונית שיכוך מכני פשוט יחסית, מה שמגביר את הבולם על ציר המנוע, וכללי שיכוך אלקטרוניים שונים:
1) שיטות תמריץ רב-פאזי
שיכוך אלקטרומגנטי, הנחתת תמריץ רב-פאזית או ביטול תנודה, כגון מנוע כפול שלוש ו-6 rea.
2) שיטות המרת תדר
מנוע צעדים ללא מברשות בתדירות גבוהה ותדר נמוך עם אנרגיה שונה. בתדר נמוך, הזרם בפיתול במשך זמן רב, ורוטור האנרגיה הוא גדול מאוד, ולכן סביר להניח תנודה, ולהיפך. לכן, ניתן לתכנן עם מתח נמוך יותר עם מעגלים בתדר נמוך יותר, ובכך להפחית את זרם מתפתל בתדר נמוך, ויכול למעשה לחסל את התנודה.
3) שלב חלוקה
זרם יציב מתפתל מנוע צעד ללא מברשות מחולק למספר רמות, שלב אחד בכל פעם מתווסף זרם, תדירות הצעד גדלה יחסית, שלב אחר שלב תהליך חלק.
