התנודה של מנוע הצעד והצעד ללא מברשות הוא תופעה רחבה, משפיעה על הפעולה הרגילה של מערכת היישום, כך ככל האפשר להימנע משימוש.
1,
תנודת המנוע של צעד התנודה מתרחשת בעיקר ב: מנוע צעד העובד באזור התדר הנמוך; עבודות מנוע צעד באזור תהודה;
1 Å תנודה בתדר נמוך:
כאשר מנוע צעד ללא מברשות באזור התדר הנמוך, כתוצאה ממרווח הדופק העירור הוא ארוך יותר, ביצועי מנוע צעד לשלב אחד.
כאשר התמריץ בהתחלה, מהירות הרוטור תחת פעולה של כוח אלקטרומגנטי. כשאתה מגיע לשיווי משקל. מומנט כונן מגנטי לאפס, אך לרוטור יש מהירות סיבוב גבוהה יחסית. בגלל האינרציה, איזון הרוטור ממהר. בשלב זה, הכוח האלקטרומגנטי לייצור העברה שלילית, ותחת פעולת מומנט שלילי, רוטור לאפס והחל בהדרגה בכיוון ההפוך. כאשר היפוך הרוטור של איזון. כוח אלקטרומגנטי ומייצר מומנט חיובי, מכריח את הרוטור מסתובב בכיוון קדימה. הוא ממשיך ליצור תנודת רוטור סביב נקודת שיווי המשקל. בגלל ההשפעה של חיכוך מכני ודיכוי אלקטרומגנטי התנודה של תנודת דעיכה ויציבות במצב שיווי המשקל.
2 Shutsence תדר נמוך:
כאשר תדירות הדופק ללא מברשת של מנוע מנוע לתדר התנודה הטבעי של מנוע צעד של מחלק תדר התנודה או הכפלת התדרים, התנודתיות, ובמקרים חמורים הנגרמים על ידי השלבים.
כאשר מנוע צעד ללא מברשות העובד באזור בתדירות גבוהה, בגלל מחזור ההיפוך הוא קצר, הרוטור היה מאוחר מדי להרתע. במקביל. זרם מתפתל לא עלה לערך היציב של, והרוטור לא קיבל מספיק אנרגיה, ולכן שום תנודה באזור העליון.
2, צעד מנוע צעד מחוץ
לצעד משתי סיבות:
1) מהירות הרוטור איטית יותר ממהירות שדה מגנטי מסתובב, או במהירות ההפוך איטית.
כאשר מנוע הצעד מתחיל, אם תדר הדופק גבוה יותר, מהירות הרוטור לא יכולה לעמוד בקצב השדה המגנטי המסתובב, מכיוון שהמנוע לא יכול להשיג מספיק אנרגיה, ולכן להוביל לצאת מהצעד. כתוצאה מכך, מנוע הצעד יכול להתחיל בתדר. כאשר יותר מתדר ההתחלה, חייב לייצר פחות מחוץ לצעד. הערה: התדר הראשוני אינו ערך קבוע. הגדל את מומנט המנוע, צמצם את רגע העומס של האינרציה, והפחתת זווית הצעד יכולה להגדיל את תדר ההפעלה של מנוע צעד.
2 Å המהירות הממוצעת של הרוטור גדולה יותר מהמהירות של שדה מגנטי מסתובב. זה מתרחש בעיקר כאשר הבלימה ופתאום ההפוך, הרוטור מקבל יותר מדי אנרגיה, מוביל לסגול רציני, מוביל לצאת מהצעד.
3, ביטול תנודה & ndash; - שיטות חיוב: שיטת דעיכה מכנית ושיטת דעיכה
מכנית דעיכה אלקטרונית היא פשוטה יחסית, מה שמגדיל את המנחת על ציר המנוע, וכללי דעיכה אלקטרוניים שונים:
1) שיטות תמריץ רב -שלביות
דעיכה אלקטרומגנטית, ריבוי תמריץ רב -תמריץ או חוסל תנודה, כגון שלושה כפולים ושישה מדגמים.
2） שיטות טרנספורמציה להמרה בתדר
מנוע צעד ללא מברשת בתדר גבוה ותדר נמוך עם אנרגיה שונה. בתדירות נמוכה, הזרם בפירוק במשך זמן רב, ורוטור האנרגיה גדול מאוד, ולכן ככל הנראה תנודה, ולהיפך. לכן ניתן לתכנן עם מתח נמוך יותר עם מעגלי תדר נמוך יותר, ובכך להפחית את הזרם המתפתל בתדר נמוך, ויכול לבטל ביעילות את התנודה.
3 Step חלוקת משנה שלב
הזרם היציב של מנוע צעד ללא מברשת מחולק למספר רמות, צעד אחד בכל פעם מתווסף, תדר הצעד הוא גם עולה יחסית, צעד אחר צעד תהליך בצורה חלקה.
