Die Schwingung des Schrittmotors und der bürstenlosen Stufe ist ein weit verbreitetes Phänomen und beeinträchtigt den normalen Betrieb des Auftragssystems. Vermeiden Sie daher die Verwendung so weit wie möglich.
1, die
Schwingung des Schrittmotors tritt hauptsächlich auf: Schrittmotor arbeitet im Niederfrequenzbereich; Schrittmotor arbeitet in der Resonanzzone;
1）Schwingung mit niedriger Frequenz:
Wenn sich der bürstenlose Schrittmotor im Niederfrequenzbereich befindet, ist die Leistung des Schrittmotors aufgrund des längeren Anregungsimpulsintervalls für einen einzelnen Schritt erforderlich.
wenn der Anreiz am Anfang, die Rotorgeschwindigkeit unter der Wirkung der elektromagnetischen Kraft. Wenn Sie im Gleichgewicht sind. Das Drehmoment des Magnetantriebs geht gegen Null, der Rotor hat jedoch eine relativ hohe Drehzahl. Aufgrund der Trägheit rauscht das Rotorgleichgewicht. An diesem Punkt erzeugt die elektromagnetische Kraft eine negative Übertragung, und unter der Wirkung des negativen Drehmoments geht der Rotor auf Null und beginnt sich allmählich in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen. Bei der Umkehrung des Gleichgewichts des Rotors. Elektromagnetische Kraft erzeugt ein positives Drehmoment und zwingt den Rotor, sich in Vorwärtsrichtung zu drehen. Es bilden sich weiterhin Rotorschwingungen um den Gleichgewichtspunkt. Aufgrund des Einflusses mechanischer Reibung und elektromagnetischer Dämpfung kommt es zu einer Schwingungsdämpfung und Stabilität im Gleichgewichtszustand.
2）Niederfrequenzresonanz:
Wenn die Frequenz des bürstenlosen Schrittmotors mit der natürlichen Schwingungsfrequenz des Schrittmotors übereinstimmt, verdoppelt sich die Schwingungsfrequenz des Frequenzteilers oder die Frequenz verdoppelt sich, was zu Volatilität und in schweren Fällen zu Schritten führt.
Wenn ein bürstenloser Schrittmotor im Hochfrequenzbereich arbeitet, ist der Rotor aufgrund des kurzen Umkehrzyklus zu spät zum Rückstoß gekommen. Gleichzeitig. Der Wicklungsstrom stieg nicht auf den stabilen Wert an und der Rotor bekam nicht genügend Energie, daher keine Schwingung im oberen Bereich.
2, Schrittmotorschritt
aus zwei Gründen:
1) Die Rotorgeschwindigkeit ist langsamer als die Geschwindigkeit eines rotierenden Magnetfelds oder die Umkehrgeschwindigkeit ist langsam.
Wenn der Schrittmotor startet und die Impulsfrequenz höher ist, kann die Geschwindigkeit des Rotors nicht mit dem rotierenden Magnetfeld mithalten, da der Motor nicht genügend Energie erhalten kann, was zu einem Schrittverlust führt. Dadurch kann der Schrittmotor Frequenz starten. Wenn die Frequenz höher als die Anfangsfrequenz ist, wird es zwangsläufig weniger Abweichungen im Takt geben. Hinweis: Die Anfangsfrequenz ist kein fester Wert. Erhöhen Sie das Drehmoment des Motors, verringern Sie das Lastträgheitsmoment und verringern Sie den Schrittwinkel, um die Startfrequenz des Schrittmotors zu erhöhen.
2）Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Rotors ist größer als die Geschwindigkeit eines rotierenden Magnetfelds. Dies tritt vor allem beim Bremsen auf und plötzlich erhält der Rotor beim Rückwärtsfahren zu viel Energie, was zu starkem Überschwingen und zum Außertakten führt.
3, Eliminierung von Schwingungen & ndash; —Dämpfungsmethoden: mechanische Dämpfungsmethode und elektronische Dämpfung.
Die mechanische Dämpfungsmethode ist relativ einfach, wodurch der Dämpfer auf der Motorwelle und verschiedene elektronische Dämpfungsregeln erhöht werden:
1) Mehrphasenanreizmethoden
elektromagnetische Dämpfung, Mehrphasenanreizdämpfung oder Eliminierung von Schwingungen, wie z. B. doppelte drei und sechs Drosseln der Motormodelle.
2）Frequenzumwandlungsmethoden für
bürstenlose Schrittmotoren bei hoher und niedriger Frequenz mit unterschiedlicher Energie. Bei niedriger Frequenz fließt der Strom in der Wicklung über einen längeren Zeitraum und die Energie des Rotors ist sehr groß, daher ist es wahrscheinlich, dass es zu Schwingungen kommt, und umgekehrt. Daher können Schaltkreise mit niedrigerer Spannung und niedrigerer Frequenz ausgelegt werden, wodurch der niederfrequente Wicklungsstrom reduziert und die Schwingung effektiv beseitigt werden kann.
3）Unterteilungsschritt
Die Wicklung des bürstenlosen Schrittmotors mit stabilem Strom ist in mehrere Ebenen unterteilt. Schritt für Schritt wird Strom hinzugefügt, die Schrittfrequenz wird ebenfalls relativ erhöht und der Prozess erfolgt Schritt für Schritt reibungslos.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
