Die Schwingung des Schrittmotors und des bürstenlosen Schritts ist ein weit verbreitetes Phänomen, die den normalen Betrieb des Anwendungssystems so weit wie möglich zur Verwendung vermeiden.
1 Die Oszillations
-Stepper -Motorozillation tritt hauptsächlich in: Stiefmotor in der Niederfrequenzfläche auf; Schrittmotorarbeit in der Resonanzzone;
1） Niedrigfrequenzschwingung:
Wenn bürstenloser Schrittmotor im Niederfrequenzbereich aufgrund des Anregungsimpulsintervalls länger ist, für einen einzelnen Schritt.
Wenn der Anreiz am Anfang, die Rotorgeschwindigkeit unter der Wirkung der elektromagnetischen Kraft. Wenn Sie zum Gleichgewicht kommen. Magnetantriebsmoment auf Null, der Rotor hat jedoch eine relativ hohe Drehzahl. Wegen Trägheit, Rushing Rotor Balance. Zu diesem Zeitpunkt wurde die elektromagnetische Kraft zur negativen Übertragung und unter der Wirkung eines negativen Drehmoments auf Null und allmählich entlang der entgegengesetzten Richtung begann. Wenn die Rotorinversion des Gleichgewichts. Elektromagnetische Kraft und erzeugen ein positives Drehmoment, wodurch der Rotor entlang der Vorwärtsrichtung gedreht wird. Es bildet weiterhin eine Rotorschwingung um den Gleichgewichtspunkt. Aufgrund des Einflusses der mechanischen Reibung und der elektromagnetischen Dämpfung ist die Schwingung der Dämpfungsoszillation und Stabilität im Gleichgewichtszustand.
2） Niederfrequenzresonanz:
Wenn die bürstenlose Impulsfrequenz von Stiefmotor zum Schrittmotor der natürlichen Oszillationsfrequenz des Schwingungsfrequenzteilers oder der Frequenzverdopplung, der Volatilität und in schweren Fällen, die durch die Schritte verursacht wurden,.
Wenn bürstenloser Schrittmotor im Hochfrequenzbereich aufgrund des Umkehrzyklus kurz ist, war der Rotor zu spät, um sich zurückzuziehen. Gleichzeitig. Der Wickelstrom stieg nicht zum stabilen Wert von, und der Rotor erhielt nicht genug Energie, daher keine Schwingung im oberen Bereich.
2, aus zwei Gründen außerhalb der Schritt-
Stepper-Motor aus zwei Gründen:
1) Rotorgeschwindigkeit langsamer als die Geschwindigkeit eines rotierenden Magnetfeldes oder in der Umkehrgeschwindigkeit langsam.
Wenn der Schrittmotor beginnt und die Impulsfrequenz höher ist, kann die Geschwindigkeit des Rotors nicht mit dem rotierenden Magnetfeld Schritt halten, da der Motor nicht genug Energie bekommt und daher nicht aus dem Schritt geführt wird. Infolgedessen kann der Schrittmotor die Frequenz beginnen. Wenn mehr als die Startfrequenz, ist es verpflichtet, weniger außerhalb des Schrittes zu produzieren. Hinweis: Die anfängliche Frequenz ist kein fester Wert. Erhöhen Sie das Drehmoment des Motors, verringern Sie das Trägheitsmoment der Last und verringern Sie den Schrittwinkel können die Startfrequenz des Schrittmotors erhöhen.
2） Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Rotors ist größer als die Geschwindigkeit eines rotierenden Magnetfeldes. Dies geschieht hauptsächlich beim Bremsen, und plötzlich wird der Rotor zu viel Energie bekommen, das zu einem ernsthaften Überschwingen führt, und führt zu einem Schritt.
3, Eliminierung von Oszillation & ndash; - Dampiermethoden: Die mechanische Dämpfungsmethode und
die mechanische Dämpfungsmethode der elektronischen Dämpfung sind relativ einfach, was den Dämpfer am Motorwelle erhöht, und verschiedene elektronische Dämpfungsregeln:
1) Multiphease -Incentive -Methoden
Elektromagnetische Dämpfung, Multiphease -Incentive -Abzug oder Eliminierung der Oszillation, z.
2） Frequenzumwandlungsumwandlungsmethoden
bürstenloser Schrittmotor unter hoher Frequenz und niedriger Frequenz mit unterschiedlicher Energie. Bei niedriger Frequenz ist der Strom in der Auswicklung für lange Zeit und der Energierotor sehr groß, daher wahrscheinlich eine Schwingung und umgekehrt. Daher kann mit niedrigerer Spannung mit niedrigeren Frequenzschaltungen ausgelegt werden, wodurch der niedrigfrequente Wickelstrom verringert und die Schwingung effektiv eliminieren kann.
3） Subdivision Schritt
Die stabile strom bürstenlose Schrittmotorwicklung ist in mehrere Ebenen unterteilt, ein Schritt zu einem Zeitstrom wird hinzugefügt. Die Schrittfrequenz wird ebenfalls relativ erhöht, Schritt für Schritt reibungslos.
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
