Коливання крокового двигуна та безщітковий крок - 「X- 团队'

Коливання крокового двигуна та безщіткової сходинки є широко поширеним явищем, яке впливає на нормальну роботу системи нанесення, тому, наскільки це можливо, уникайте використання.



1,



коливання крокового двигуна відбуваються в основному в: кроковому двигуні, що працює в області низьких частот; Робота крокового двигуна в зоні резонансу;



1) Низькочастотні коливання:



коли безщітковий кроковий двигун працює в області низьких частот, в результаті інтервал імпульсу збудження довший, продуктивність крокового двигуна для одного кроку.



коли стимул на початку, швидкість ротора під дією електромагнітної сили. Коли ви досягнете рівноваги. Крутний момент магнітного приводу дорівнює нулю, але ротор має відносно високу швидкість обертання. Через інерцію рвучкий ротор балансує. У цей момент електромагнітна сила виробляє негативну передачу, і під дією негативного крутного моменту ротор стає нульовим і починає поступово рухатися в протилежному напрямку. При роторі інверсія рівноваги. Електромагнітна сила створює позитивний крутний момент, змушуючи ротор обертатися вздовж прямого напрямку. Він продовжує формувати коливання ротора навколо точки рівноваги. Через вплив механічного тертя і електромагнітного демпфування коливань демпфують коливання і стійкість у стані рівноваги.



2）Низькочастотний резонанс:



коли безщіточна частота імпульсів крокового двигуна до крокового двигуна власна частота коливань дільника частоти коливань або подвоєння частоти, нестабільність, а у важких випадках спричинена кроками.



коли безщітковий кроковий двигун працює у високочастотній області, через короткий цикл реверсу ротор надто пізно відкочується. Одночасно. Струм обмотки не піднявся до стабільного значення, і ротор не отримав достатньо енергії, тому немає коливань у верхній області. 2,



поза кроком з двох причин:



крок крокового двигуна



1) Швидкість ротора нижча, ніж швидкість обертового магнітного поля, або повільна швидкість реверсу.



коли кроковий двигун запускається, якщо частота імпульсів вища, швидкість ротора не може встигати за обертовим магнітним полем, тому що двигун не може отримати достатньо енергії, отже, це призводить до збою. В результаті кроковий двигун може запустити частоту. Коли частота перевищує початкову, вироблятиметься менше відхилень. Примітка: початкова частота не є фіксованим значенням. Збільшення крутного моменту двигуна, зменшення моменту інерції навантаження та зменшення кута кроку може збільшити частоту запуску крокового двигуна.



2）Середня швидкість ротора більша за швидкість обертового магнітного поля. Це відбувається в основному під час гальмування та раптового руху заднім ходом, ротор отримує занадто багато енергії, що призводить до серйозного перевищення, призводить до порушення тактності.



3, усунення коливань & ndash; —Методи демпфування: метод механічного демпфування та електронне демпфування



Метод механічного демпфування є відносно простим, що збільшує демпфер на валу двигуна, і різні електронні правила демпфування:



1) Багатофазні методи стимулювання



електромагнітне демпфування, багатофазне стимулювання загасання або усунення коливань, наприклад, подвійні три та шість реакторів моделей двигуна.



2）Методи перетворення частоти



безщітковий кроковий двигун під високою та низькою частотами з різною енергією. На низькій частоті струм в обмотці триває довго, а енергія ротора дуже велика, тому можливі коливання, і навпаки. Таким чином, можуть бути розроблені з нижчою напругою з нижчою частотою ланцюгів, таким чином зменшуючи низькочастотний струм обмотки, і можуть ефективно усувати коливання.



3）Крок підрозділу.



Стабільний струм обмотки безщіткового крокового двигуна ділиться на кілька рівнів, покроково додається струм за кроком, частота кроку також відносно збільшується, крок за кроком відбувається плавно.