Oscillationen av stegmotorn och det borstlösa steget är ett utbrett fenomen, påverkar den normala driften av applikationssystemet, så så långt som möjligt undvika att använda.
1, svängningsstegmotorns
svängning sker huvudsakligen i: stegmotor som arbetar i lågfrekvensområdet; Stegmotor fungerar i resonanszon;
1）Lågfrekvent oscillation:
när borstlös stegmotor i lågfrekvensområdet, som ett resultat av att exciteringspulsintervallet är längre, stegmotorprestanda för ett enda steg.
när incitamentet i början, rotorhastigheten under inverkan av elektromagnetisk kraft. När man kommer till jämvikt. Magnetisk drivmoment till noll, men rotorn har en relativt hög rotationshastighet. På grund av tröghet, rusande rotorbalans. Vid denna punkt, den elektromagnetiska kraften för att producera negativ överföring, och under inverkan av negativt vridmoment, rotor till noll och började gradvis längs motsatt riktning. När rotorn inversion av balans. Elektromagnetisk kraft och genererar positivt vridmoment, vilket tvingar rotorn att rotera i framåtriktningen. Det fortsätter att bilda rotoroscillation runt jämviktspunkten. På grund av påverkan av mekanisk friktion och elektromagnetisk dämpning svängningen av dämpande svängning och stabilitet i jämviktstillståndet.
2）Lågfrekvensresonans:
när borstlös pulsfrekvens av stegmotorn till stegmotorn naturlig oscillationsfrekvens för oscillationsfrekvensdelaren eller frekvensfördubbling, flyktighet, och i allvarliga fall orsakade av stegen.
när borstlös stegmotor arbetar i högfrekvensområdet, på grund av att reverseringscykeln är kort, var rotorn för sen att rygga tillbaka. Samtidigt. Lindningsströmmen steg inte till det stabila värdet av, och rotorn fick inte tillräckligt med energi, därför ingen oscillation i det övre området.
2, out-of-step
stegmotor steg av två skäl:
1) Rotorhastigheten är långsammare än hastigheten på ett roterande magnetfält, eller i reverseringshastigheten långsam.
när stegmotorn startar, om pulsfrekvensen är högre, kan rotorns hastighet inte hålla jämna steg med det roterande magnetfältet, eftersom motorn inte kan få tillräckligt med energi, vilket leder till ur takt. Som ett resultat kan stegmotorn starta frekvens. När mer än startfrekvensen, är skyldig att producera mindre i otakt. Obs: den initiala frekvensen är inte ett fast värde. Öka motorns vridmoment, minska belastningströghetsmomentet och minska steget Vinkel kan öka stegmotorns startfrekvens.
2) Medelhastigheten för rotorn är större än hastigheten för ett roterande magnetfält. Detta inträffar främst vid inbromsning och plötsligt backningen, rotorn får för mycket energi, leder till allvarliga överskridningar, leder till ur takt.
mekanisk dämpningsmetod är relativt enkel, vilket ökar dämparen på motoraxeln, och olika elektroniska dämpningsregler:
1) Flerfasig incitamentmetoder
elektromagnetisk dämpning, flerfasig incitamentsdämpning eller eliminera svängning, såsom dubbla tre och sex reaktormodeller.
2）Frekvensomvandlingsmetoder
borstlös stegmotor under hög frekvens och låg frekvens med olika energi. Vid låg frekvens, strömmen i avvecklingen under lång tid, och rotorn av energi är mycket stor, därför sannolikt oscillation, och vice versa. Därför kan den utformas med lägre spänning med lägre frekvenskretsar, vilket minskar lågfrekvent lindningsström, och kan effektivt eliminera svängningen.
3) Uppdelningssteget
den stabila strömmen borstlösa stegmotorlindningen är uppdelad i flera nivåer, ett steg i taget ström läggs till, stegfrekvensen ökar också relativt, steg för steg process smidigt.
