Ovängningen av stegmotorn och borstlöst steg är ett utbrett fenomen, påverkar applikationssystemets normala drift, så långt som möjligt undviker att använda.
1, Oscillation
Steg Motor Oscillation förekommer huvudsakligen i: Stegmotor som arbetar i området med låg frekvens; Stegmotorarbete i resonanszonen;
1） Lågfrekvent oscillation:
När borstlös stegmotor i lågfrekvensområdet, som ett resultat av excitationspulsintervallet, är stigmotorns prestanda för ett enda steg.
När incitamentet i början, rotorhastigheten under verkan av elektromagnetisk kraft. När du anländer till jämvikt. Magnetdrivmoment till noll, men rotorn har en relativt hög rotationshastighet. På grund av tröghet, rusande rotorbalans. Vid denna tidpunkt började den elektromagnetiska kraften för att producera negativ överföring och under verkan av negativt vridmoment till noll och började gradvis längs motsatt riktning. När rotorns inversion av balans. Elektromagnetisk kraft och genererar positivt vridmoment, vilket tvingar rotorn roterar längs framåtriktningen. Den fortsätter att bilda rotoroscillation runt jämviktspunkten. På grund av påverkan av mekanisk friktion och elektromagnetisk dämpning av svängningen av dämpande oscillation och stabilitet i jämviktstillståndet.
2） Lågfrekvensresonans:
När borstlös pulsfrekvens av styvmotor till stegmotorns naturliga oscillationsfrekvens för oscillationsfrekvensavdelaren eller frekvensfördubblingen, volatiliteten och i allvarliga fall orsakade av stegen.
När borstlös stegmotor som arbetar i högfrekvensregion, på grund av att vändningscykeln är kort, var rotorn för sent att återhämta sig. Samtidigt. Lindningsström steg inte till det stabila värdet på, och rotorn fick inte tillräckligt med energi, därför ingen svängning i det övre området.
2, Out-of-steg
stegmotor Steg av två skäl:
1) Rotorhastighet långsammare än hastigheten på ett roterande magnetfält, eller i omvändhastigheten långsam.
När stegmotorn startar, om pulsfrekvensen är högre, kan inte rotorns hastighet hålla jämna steg med det roterande magnetfältet, eftersom motorn inte kan få tillräckligt med energi, leder därför till i takt. Som ett resultat kan stegmotorn starta frekvensen. När mer än startfrekvensen kommer att producera mindre i takt. Obs: Den initiala frekvensen är inte ett fast värde. Öka motorns vridmoment, minska lastmomentet för tröghet och minska stegvinkeln kan öka stegets motorstartfrekvens.
2） Medelhastigheten för rotorn är större än hastigheten för ett roterande magnetfält. Detta inträffar främst när bromsning och plötsligt vändningen, rotorn får för mycket energi, leder till allvarlig överskridning, leder till i takt.
3, eliminering av oscillation & ndash; —Dampingmetoder: Mekanisk dämpningsmetod och elektronisk dämpningsmekanisk
dämpningsmetod är relativt enkel, vilket ökar spjällen på motoraxeln, och olika elektroniska dämpningsregler:
1) Multipensincitamentsmetoder
Elektromagnetiska dämpning, flerfasincitamentsdämpning eller eliminering av oscillation, såsom dubbla tre och sex reaktorer av modellerna.
2） Frekvensomvandlingsmetoder
Borstlös stegmotor under hög frekvens och låg frekvens med olika energi. Vid låg frekvens är strömmen i avvecklingen under lång tid, och energidotorn är mycket stor, därför trolig svängning och vice versa. Kan därför utformas med lägre spänning med lägre frekvenskretsar, vilket minskar lågfrekvent lindningsström och kan effektivt eliminera svängningen.
3） Underavdelning Steg
Den stabila strömmen pensellösningsmotorslindning är uppdelad i flera nivåer, ett steg vid en tidsström läggs till, stegfrekvensen ökar också relativt steg för stegprocess smidigt.
