ການ oscillation ຂອງ motor stepper ແລະບາດກ້າວທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍ - 「 x- 团队 '

ການ oscillation ຂອງມໍເຕີ stepper ແລະຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດແມ່ນປະກົດການທີ່ແຜ່ຂະຫຍາຍຢ່າງແຜ່ຫຼາຍ, ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງລະບົບການສະຫມັກ, ສະນັ້ນທ່ານຈະຫລີກລ້ຽງການໃຊ້.



1, ການ oscillation



moted stepper oscillation ເກີດຂື້ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ; Stepper Motor ເຮັດວຽກໃນເຂດ resonance;



1) ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ:



ໃນເວລາທີ່ stepper ທີ່ບໍ່ມີຄວາມຖີ່ໃນພາກພື້ນທີ່ມີຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊິ່ງເປັນຜົນມາຈາກໄລຍະຫ່າງຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມີຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຍາວກວ່າ, ປະຕິບັດການປະຕິບັດງານສໍາລັບບາດກ້າວດຽວ.



ໃນເວລາທີ່ແຮງຈູງໃຈໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ, ຄວາມໄວຂອງ Rotor ພາຍໃຕ້ການກະທໍາຂອງກໍາລັງໄຟຟ້າ. ໃນເວລາທີ່ທ່ານມາຮອດ equilibrium. ຂັບ Magnetic Drive Torque ກັບສູນ, ແຕ່ວ່າ roter ມີຄວາມໄວຫມູນວຽນທີ່ຂ້ອນຂ້າງສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າມີຄວາມບໍ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກຕື່ນຕົວ, ຟ້າວຟັ່ງ. ໃນຈຸດນີ້, ກໍາລັງໄຟຟ້າເພື່ອຜະລິດການໂອນຍ້າຍທາງລົບ, ແລະພາຍໃຕ້ການກະທໍາຂອງແຮງບິດທາງລົບ, rotor ກັບສູນແລະເລີ່ມຕົ້ນຄ່ອຍໆຕາມທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ໃນເວລາທີ່ການປີ້ນກັບຄວາມດຸ່ນດ່ຽງຂອງ Rotor. ກໍາລັງໄຟຟ້າແລະສ້າງແຮງບິດໃນທາງບວກ, ບັງຄັບໃຫ້ຫມູນວຽນຫມູນວຽນຕາມທິດທາງຂ້າງຫນ້າ. ມັນຍັງສືບຕໍ່ປະກອບເປັນ Rotor ostillation ອ້ອມຮອບຈຸດທີ່ສົມດຸນ. ເນື່ອງຈາກວ່າອິດທິພົນຂອງການຂັດຂວາງກົນຈັກແລະໄຟຟ້າປຽກຊຸ່ມຂອງການກະຕຸ້ນແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງສະພາບທີ່ດ້ອຍໂອກາດ.



2) ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ:



ໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສະລຽວກັບຄວາມຖີ່ຂອງການແບ່ງປັນຄວາມຖີ່ຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງ, ແລະໃນກໍລະນີທີ່ຮຸນແຮງ, ແລະໃນກໍລະນີທີ່ຮຸນແຮງທີ່ເກີດຈາກຂັ້ນຕອນ.



ໃນເວລາທີ່ motor rifeless stepper ທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນເຂດຄວາມຖີ່ສູງ, ເນື່ອງຈາກວົງຈອນການປີ້ນກັບກັນແມ່ນສັ້ນ, rotor ຊ້າເກີນໄປທີ່ຈະ recoil. ໃນເວລາດຽວກັນ. ກະແສລົມພັດລົມບໍ່ໄດ້ເພີ່ມຂື້ນເປັນມູນຄ່າທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງ, ແລະ rotor ບໍ່ໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍ, ສະນັ້ນບໍ່ມີ oscillation ໃນພື້ນທີ່ເທິງ.



2, ຂັ້ນຕອນທີ 2,



ບາດກ້າວທີ່ອອກໄປດ້ວຍເຫດຜົນສອງຢ່າງ:



1) ຄວາມໄວສູງກ່ວາຄວາມໄວຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນ, ຫຼືໃນຄວາມໄວທີ່ກັບຄືນໄປຊ້າ.



ໃນເວລາທີ່ລົດຈັກ stepper ເລີ່ມຕົ້ນ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນສູງກວ່າ, ຄວາມໄວຂອງ rotor ບໍ່ສາມາດຕິດຕາມສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນ, ເພາະວ່າມໍເຕີບໍ່ສາມາດມີພະລັງງານພຽງພໍ, ເພາະສະນັ້ນຈຶ່ງນໍາໄປສູ່ບາດກ້າວ. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຄວາມຖີ່. ໃນເວລາທີ່ຫຼາຍກ່ວາຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ, ແມ່ນຜູກພັນກັບການຜະລິດອອກຈາກບາດກ້າວ. ຫມາຍເຫດ: ຄວາມຖີ່ໃນເບື້ອງຕົ້ນບໍ່ແມ່ນຄ່າຄົງທີ່. ເພີ່ມແຮງບິດຂອງມໍເຕີ, ຫຼຸດຜ່ອນຊ່ວງເວລາການໂຫຼດຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ, ແລະຫຼຸດລົງມຸມບາດກ້າວສາມາດເພີ່ມຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ Stepper Motor.



2) ຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງ rotor ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຄວາມໄວຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນ. ສິ່ງນີ້ເກີດຂື້ນສ່ວນໃຫຍ່ໃນເວລາທີ່ເບກມືແລະກະທັນຫັນທີ່ປີ້ນກັບກັນ, ໂລດກໍ່ໄດ້ຮັບພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປ, ນໍາໄປສູ່ການເບິ່ງແຍງທີ່ຮຸນແຮງ, ນໍາໄປສູ່ບາດກ້າວ.



3, ລົບລ້າງການ oscillation & ndash; -damping ວິທີການ: ວິທີການປຽກກົນແລະ



ກົດລະບຽບທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດສູງສຸດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມເສີຍເມີຍໃນລະບົບໄຟຟ້າ,



)



1



2) ວິທີການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງ



ຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຍົນທີ່ບໍ່ມີຄວາມຖີ່ແລະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ມີພະລັງງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນໃນເວລາທີ່ມີລົມພັດແຮງເປັນເວລາດົນນານ, ແລະພະລັງງານແມ່ນໃຫຍ່ຫຼາຍ, ເພາະສະນັ້ນຈິ່ງມີຄວາມກະຕືລືລົ້ນ, ແລະໃນທາງກັບກັນ. ເພາະສະນັ້ນ, ສາມາດໄດ້ຮັບການອອກແບບດ້ວຍແຮງດັນຕ່ໍາທີ່ມີວົງຈອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ແລະສາມາດກໍາຈັດ oscillation ໄດ້.



3) ຂັ້ນຕອນຍ່ອຍ



ທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນລະດັບປັດສະວະທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນຫລາຍລະດັບ, ບາດກ້າວຫນຶ່ງໃນກະແສເວລາທີ່ຍັງເພີ່ມຂື້ນ, ແຕ່ລະບາດກ້າວໂດຍຂັ້ນຕອນ.