ການສັ່ນສະເທືອນຂອງ stepper motor ແລະຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ມີ brushless - 「X- 团队'

oscillation ຂອງ stepper motor ແລະຂັ້ນຕອນ brushless ເປັນປະກົດການແຜ່ຂະຫຍາຍ, ຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງລະບົບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ສະນັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ຫຼີກເວັ້ນການນໍາໃຊ້.



1, oscillation



stepper motor oscillation ເກີດຂຶ້ນສ່ວນໃຫຍ່ໃນ: motor step ເຮັດວຽກຢູ່ໃນເຂດຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ; Stepper motor ເຮັດວຽກໃນເຂດ resonance;



1) oscillation ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ:



ໃນເວລາທີ່ motor stepper brushless ໃນພາກພື້ນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເປັນຜົນມາຈາກໄລຍະຫ່າງຂອງກໍາມະຈອນຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຍາວ, ການປະຕິບັດ motor stepper ສໍາລັບຂັ້ນຕອນດຽວ.



ໃນເວລາທີ່ແຮງຈູງໃຈໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ, ຄວາມໄວ rotor ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າ. ເມື່ອເຈົ້າມາຮອດຄວາມສົມດຸນ. ແຮງບິດຂັບແມ່ເຫຼັກກັບສູນ, ແຕ່ rotor ມີຄວາມໄວການຫມຸນຂ້ອນຂ້າງສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າ inertia, rushing rotor ດຸ່ນດ່ຽງ. ໃນຈຸດນີ້, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອຜະລິດການໂອນທາງລົບ, ແລະພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງ torque ລົບ, rotor ກັບສູນແລະໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຄ່ອຍໆຕາມທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ເມື່ອ rotor inversion ຂອງຍອດ. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະສ້າງແຮງບິດໃນທາງບວກ, forcing rotor rotating ຕາມທິດທາງໄປຂ້າງຫນ້າ. ມັນສືບຕໍ່ປະກອບເປັນ rotor oscillation ປະມານຈຸດສົມດຸນ. ເນື່ອງຈາກວ່າອິດທິພົນຂອງ friction ກົນຈັກແລະ damping electromagnetic oscillation ຂອງ oscillation damping ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຢູ່ໃນສະພາບສົມດຸນ.



2) resonance ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ:



ເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ brushless ຂອງ step-motor ກັບ stepper motor oscillation ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງ oscillation ຄວາມຖີ່ divider ຫຼືຄວາມຖີ່ສອງເທົ່າ, ການເຫນັງຕີງ, ແລະໃນກໍລະນີຮ້າຍແຮງທີ່ເກີດຈາກຂັ້ນຕອນ.



ໃນເວລາທີ່ motor stepper brushless ເຮັດວຽກຢູ່ໃນພາກພື້ນຄວາມຖີ່ສູງ, ເນື່ອງຈາກວົງຈອນປີ້ນກັບກັນແມ່ນສັ້ນ, rotor ຊ້າເກີນໄປທີ່ຈະ recoil. ໃນເວລາດຽວກັນ. ກະແສລົມບໍ່ໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງມູນຄ່າຄົງທີ່ຂອງ, ແລະ rotor ບໍ່ໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍ, ສະນັ້ນບໍ່ມີການ oscillation ໃນພື້ນທີ່ເທິງ.



2, ອອກຈາກຂັ້ນຕອນ



stepper motor ສໍາລັບສອງເຫດຜົນ:



1) ຄວາມໄວ rotor ຊ້າກ່ວາຄວາມໄວຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating, ຫຼືໃນ reversing ຄວາມໄວຊ້າ.



ເມື່ອມໍເຕີ stepper ເລີ່ມຕົ້ນ, ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສູງຂຶ້ນ, ຄວາມໄວຂອງ rotor ບໍ່ສາມາດຕິດຕາມກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນ, ເພາະວ່າມໍເຕີບໍ່ສາມາດໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງນໍາໄປສູ່ການອອກຈາກຂັ້ນຕອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນຄວາມຖີ່. ໃນເວລາທີ່ຫຼາຍກ່ວາຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ, ໄດ້ຖືກຜູກມັດການຜະລິດຫນ້ອຍອອກຈາກຂັ້ນຕອນ. ໝາຍເຫດ: ຄວາມຖີ່ເບື້ອງຕົ້ນບໍ່ແມ່ນຄ່າຄົງທີ່. ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ torque ຂອງ motor ໄດ້​, ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ໂຫຼດ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ inertia​, ແລະ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ່​ມຸມ​ສາ​ມາດ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ motor stepper​.



2​) ຄວາມ​ໄວ​ສະ​ເລ່ຍ​ຂອງ rotor ແມ່ນ​ຫຼາຍ​ກ​່​ວາ​ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​ສະ​ຫນາມ​ແມ່​ເຫຼັກ rotating ໄດ້​. ນີ້ເກີດຂຶ້ນສ່ວນໃຫຍ່ໃນເວລາທີ່ເບກແລະທັນທີທັນໃດປີ້ນກັບກັນ, rotor ໄດ້ຮັບພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປ, ນໍາໄປສູ່ການ overshoot ຮ້າຍແຮງ, ນໍາໄປສູ່ການອອກຈາກຂັ້ນຕອນ.



3​, ການ​ລົບ​ລ້າງ oscillation & ndash​; - ວິທີການ damping: ວິທີການ damping ກົນຈັກແລະ damping ເອເລັກໂຕຣນິກ



ວິທີການ damping ກົນຈັກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ damper ໃນ shaft motor ໄດ້, ແລະກົດລະບຽບການ damping ເອເລັກໂຕຣນິກຕ່າງໆ:



1) Multiphase incentive method



damping electromagnetic, multiphase incentive attenuation or eliminate oscillation, such as double three and six reactors of the model.



2) ວິທີການແປງຄວາມຖີ່ຂອງການ ຫັນເປັນ



brushless motor stepper ພາຍໃຕ້ຄວາມຖີ່ສູງແລະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ມີພະລັງງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ປະຈຸບັນໃນ winding ເຖິງເປັນເວລາດົນນານ, ແລະ rotor ຂອງພະລັງງານແມ່ນໃຫຍ່ຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນອາດຈະ oscillation, ແລະໃນທາງກັບກັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສາມາດອອກແບບດ້ວຍແຮງດັນຕ່ໍາທີ່ມີວົງຈອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ winding ຕ່ໍາໃນປະຈຸບັນ, ແລະປະສິດທິພາບສາມາດລົບລ້າງ oscillation.



3) ຂັ້ນ​ຕອນ​ຍ່ອຍ​ຂອງ



​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ brushless stepper motor winding ໄດ້​ແບ່ງ​ອອກ​ເປັນ​ຫຼາຍ​ຂັ້ນ​, ຫນຶ່ງ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ແມ່ນ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​, ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຍັງ​ຂ້ອນ​ຂ້າງ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​, ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ​ໂດຍ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ກ້ຽງ​.