Lëkundja e motorit stepper dhe hapi pa furça është një fenomen i përhapur, ndikon në funksionimin normal të sistemit të aplikimit, kështu që sa të jetë e mundur të shmangni përdorimin.
1,
lëkundja e motorit të stepave të lëkundjes ndodh kryesisht në: Motor Hapi që punon në zonën e frekuencës së ulët; Puna Motor Stepper në Zonën e Rezonancës;
1） Oscilacioni i frekuencës së ulët:
Kur motori hapi pa furça në rajonin e frekuencës së ulët, si rezultat i intervalit të pulsit të ngacmimit është më i gjatë, performanca e motorit hapi për një hap të vetëm.
Kur nxitja në fillim, shpejtësia e rotorit nën veprimin e forcës elektromagnetike. Kur të mbërrini në ekuilibër. Torque e makinës magnetike në zero, por rotori ka një shpejtësi relativisht të lartë të rrotullimit. Për shkak të inercisë, ekuilibrit të nxituar të rotorit. Në këtë pikë, forca elektromagnetike për të prodhuar transferim negativ, dhe nën veprimin e çift rrotullues negativ, rotor në zero dhe filloi të gradualisht përgjatë drejtimit të kundërt. Kur përmbysja e ekuilibrit të rotorit. Forca elektromagnetike dhe gjeneroni çift rrotullues pozitiv, duke detyruar që rotori të rrotullohet përgjatë drejtimit përpara. Vazhdon të formojë lëkundje të rotorit rreth pikës së ekuilibrit. Për shkak të ndikimit të fërkimit mekanik dhe ndotjes elektromagnetike të lëkundjes së lëkundjes dhe stabilitetit të lagështimit në gjendjen e ekuilibrit.
2） Rezonanca me frekuencë të ulët:
Kur frekuenca e pulsit pa furça e motorëve hap në frekuencën e lëkundjes natyrore të motorit happer të ndarësit të frekuencës së lëkundjes ose dyfishimit të frekuencës, paqëndrueshmërisë dhe në raste të rënda të shkaktuara nga hapat.
Kur motori i stepës pa furça që punon në rajonin e frekuencës së lartë, për shkak të ciklit të kthimit është i shkurtër, rotori ishte tepër vonë për të rimarrë. Në të njëjtën kohë. Rryma e dredha -dredha nuk u rrit në vlerën e qëndrueshme të, dhe rotori nuk mori energji të mjaftueshme, prandaj asnjë lëkundje në zonën e sipërme.
2, Hapi i motorit Stepper jashtë hapit
për dy arsye:
1) Shpejtësia e rotorit më e ngadaltë se shpejtësia e një fushe magnetike rrotulluese, ose në shpejtësinë e kthimit të ngadaltë.
Kur fillon motori stepper, nëse frekuenca e pulsit është më e lartë, shpejtësia e rotorit nuk mund të vazhdojë me fushën magnetike rrotulluese, sepse motori nuk mund të marrë energji të mjaftueshme, prandaj të çojë në hap. Si rezultat, motori stepper mund të fillojë frekuencën. Kur më shumë se frekuenca fillestare, është e detyruar të prodhojë më pak jashtë hapit. Shënim: Frekuenca fillestare nuk është një vlerë fikse. Rritni çift rrotullues të motorit, zvogëloni momentin e ngarkesës së inercisë dhe ulni këndin e hapit mund të rrisë frekuencën e fillimit të motorit happer.
2） Shpejtësia mesatare e rotorit është më e madhe se shpejtësia e një fushe magnetike rrotulluese. Kjo ndodh kryesisht kur frenoni dhe papritmas përmbysja, rotori merr shumë energji, të çojë në një mbingarkesë serioze, të çojë në hap.
3, duke eleminuar lëkundjen & ndash; Metodat Metodat e Ndarjes: Metoda mekanike e lagështimit dhe
metoda e ndotjes mekanike të lagështimit elektronik është relativisht e thjeshtë, e cila rrit prishësin në boshtin e motorit, dhe rregulla të ndryshme të lagështimit elektronik:
1) Metodat nxitëse të shumëfazës
së ndotjes elektromagnetike, dobësimit të stimulimit të shumëfazës ose eliminimit të lëkundjes, siç janë dy dhe gjashtë reaktorë të modeleve të motorit.
2） Metodat e shndërrimit të konvertimit të frekuencës
Motor Stepper pa furça nën frekuencë të lartë dhe frekuencë të ulët me energji të ndryshme. Në frekuencë të ulët, rryma në dredha -dredha për një kohë të gjatë, dhe rotori i energjisë është shumë i madh, prandaj lëkundja e mundshme, dhe anasjelltas. Prandaj, mund të projektohet me tension më të ulët me qarqe me frekuencë më të ulët, duke zvogëluar kështu rrymën e dredha-dredha me frekuencë të ulët, dhe mund të eliminojë në mënyrë efektive lëkundjen.
3） Ndarja Hapi
i Ndarjes së rrymës së qëndrueshme Stepper Motor pa furçë ndahet në disa nivele, shtohet një hap në një rrymë kohore, frekuenca e hapit gjithashtu është relativisht e rritur, hap pas hapi procesin pa probleme.
