Lëkundjet e motorit stepper dhe hapi pa furçë - 「X- 团队'

Lëkundja e motorit stepper dhe hapi pa furçë është një fenomen i përhapur, ndikon në funksionimin normal të sistemit të aplikimit, kështu që sa të jetë e mundur shmangni përdorimin.



1, luhatja



stepper motor luhatje ndodh kryesisht në: motor hap që punon në zonën me frekuencë të ulët; Puna me motor stepper në zonën e rezonancës;



1) Lëkundje me frekuencë të ulët:



kur motori stepper pa furçë në rajonin e frekuencës së ulët, si rezultat i intervalit të pulsit të ngacmimit është më i gjatë, performanca e motorit stepper për një hap të vetëm.



kur nxitja në fillim, shpejtësia e rotorit nën veprimin e forcës elektromagnetike. Kur të arrini në ekuilibër. Çift rrotullues magnetik në zero, por rotori ka një shpejtësi rrotullimi relativisht të lartë. Për shkak të inercisë, ekuilibrit të rotorit të nxituar. Në këtë pikë, forca elektromagnetike për të prodhuar transferimin negativ, dhe nën veprimin e çift rrotullues negativ, rotori në zero dhe filloi të gradualisht përgjatë drejtimit të kundërt. Kur rotorit përmbysja e bilancit. Forca elektromagnetike dhe gjenerojnë çift rrotullues pozitiv, duke e detyruar rotorin të rrotullohet përgjatë drejtimit përpara. Ai vazhdon të formojë lëkundje të rotorit rreth pikës së ekuilibrit. Për shkak të ndikimit të fërkimit mekanik dhe amortizimit elektromagnetik, lëkundjet e lëkundjes së fikjes dhe qëndrueshmërisë në gjendje ekuilibri.



2) Rezonancë me frekuencë të ulët:



kur frekuenca e pulsit pa furçë e motorit hap në motorin stepper frekuenca e lëkundjes natyrore të ndarësit të frekuencës së lëkundjes ose dyfishimi i frekuencës, paqëndrueshmëria dhe në raste të rënda të shkaktuara nga hapat.



kur motori stepper pa furçë punon në rajonin me frekuencë të lartë, për shkak të ciklit të kthimit të shkurtër, rotori ishte tepër vonë për t'u tërhequr. Në të njëjtën kohë. Rryma e mbështjelljes nuk u rrit në vlerën e qëndrueshme, dhe rotori nuk mori energji të mjaftueshme, prandaj nuk kishte lëkundje në zonën e sipërme. 2,



hap pas hapi për dy arsye:



hapi i motorit



1) shpejtësia e rotorit më e ngadaltë se shpejtësia e një fushe magnetike rrotulluese, ose në shpejtësinë e kthimit të ngadaltë.



kur motori stepper fillon, nëse frekuenca e pulsit është më e lartë, shpejtësia e rotorit nuk mund të vazhdojë me fushën magnetike rrotulluese, sepse motori nuk mund të marrë energji të mjaftueshme, prandaj çon në jashtë hapi. Si rezultat, motori hapës mund të fillojë frekuencën. Kur më shumë se frekuenca e fillimit, është e detyruar të prodhojë më pak jashtë hapi. Shënim: frekuenca fillestare nuk është një vlerë fikse. Rritni çift rrotulluesin e motorit, zvogëloni momentin e ngarkesës së inercisë dhe ulni shkallën Angle mund të rrisë frekuencën e nisjes së motorit stepper.



2) Shpejtësia mesatare e rotorit është më e madhe se shpejtësia e një fushe magnetike rrotulluese. Kjo ndodh kryesisht kur frenimi dhe papritmas kthimi mbrapa, rotori merr shumë energji, çon në tejkalim serioz, çon në jashtë hapi.



3, eliminimi i lëkundjes & ndash; — Metodat e amortizimit: metoda e amortizimit mekanik dhe



metoda e amortizimit elektronik të amortizimit mekanik është relativisht e thjeshtë, gjë që rrit amortizuesin në boshtin e motorit dhe rregulla të ndryshme të amortizimit elektronik:



1) Metodat stimuluese shumëfazore



amortizimi elektromagnetik, zbutja e stimulit shumëfazor ose eliminimi i lëkundjeve, të tilla si dyfishimi i modeleve tre dhe gjashtë të motorëve të reaktorëve.



2) Metodat e transformimit të konvertimit të frekuencës



me motor stepper pa furçë nën frekuencë të lartë dhe frekuencë të ulët me energji të ndryshme. Në frekuencë të ulët, rryma në dredha-dredha për një kohë të gjatë, dhe rotori i energjisë është shumë i madh, prandaj ka të ngjarë të luhatet, dhe anasjelltas. Prandaj, mund të projektohet me tension më të ulët me qarqe me frekuencë më të ulët, duke reduktuar kështu rrymën e dredha-dredha me frekuencë të ulët dhe mund të eliminojë në mënyrë efektive lëkundjen.



3）Hapi



i nënndarjes dredha-dredha e qëndrueshme e motorit pa furçë pa furçë ndahet në disa nivele, shtohet rryma një hap në një kohë, frekuenca e hapit gjithashtu rritet relativisht, procesi hap pas hapi pa probleme.