Осцилација корака и корака без чепила је широко распрострањена појава, утиче на нормалан рад апликационог система, тако што је могуће да је могуће да користите.
1, Осцилациони
Степпер моторна осцилација настаје углавном у: Степ Мотор ради у ниској фреквенцијској области; Степер моторички рад у зони резонанције;
1) Осцилација ниске фреквенције:
Када је степер мотор без четкица у региону ниске фреквенције, као резултат ексвиралног интервала пулса дуже, Степпер моторичке перформансе за један корак.
Када је подстицај у почетку, брзина ротора под деловањем електромагнетне силе. Када стигнете у равнотежу. Морнетни момент погона на нулу, али ротор има релативно високу брзину ротације. Због инерције, у грофу ротора. У овом тренутку, електромагнетна сила за производњу негативног преноса и под деловањем негативног обртног момента, ротор до нуле и почела је постепено по постепеном у супротном смеру. Када се инверзија ротора равнотеже. Електромагнетна сила и генерише позитивни обртни момент, присиљавајући ротацију ротирајући дуж смера напред. Наставља да формира осцилацију ротора око равнотежне тачке. Због утицаја механичког трења и електромагнетне пригушења осцилација пригушивања осцилације и стабилности у равнотежном стању.
2) Ниска резонанца ниске фреквенције:
Када фреквенција пулса без чепиће од степеница мотора на степен матичне фреквенције фреквенције осцилације или фреквенције удвостручене, волатилност и у тешким случајевима проузрокованим корацима.
Када је Степпер мотор без четкица који ради у региону високе фреквенције, због циклуса преокрета је кратак, ротор је био прекасан да се преиспита. Истовремено. Тренутна струја намотавања није порасла на стабилну вредност, а ротор није добио довољно енергије, дакле, никакав осцилацију у горњем делу.
2, корак Степпер мотора ван корака
у два разлога:
1) Брзина ротора спорије од брзине ротирајућег магнетног поља или у брзини преокретања споро.
Када се покреће Степпер мотор, ако је фреквенција пулса већа, брзина ротора не може да буде у току са ротирајућим магнетним пољем, јер мотор не може добити довољно енергије, стога доводе до корака. Као резултат тога, Степпер мотор може започети учесталост. Када је више од почетне учесталости, треба да произведе мање од корака. Напомена: Почетна фреквенција није фиксна вредност. Повећајте обртни момент мотора, смањите тренутак оптерећења инерције и смањите угао корака може повећати степен покретања мотора.
2) Просечна брзина ротора је већа од брзине ротирајућег магнетног поља. То се углавном јавља приликом кочења и изненада преокрет, ротор постаје превише енергије, доводе до озбиљног превисања, доводе до корака.
3, елиминирајући осцилацију и Ндасх; -Папирање метода: Механичка метода пригушивања и електронска пригушивање
Механичка метода је релативно једноставна, што повећава заклопку на моторном осовину и разне електронске пригушивања потицања
електромагнетне
пригушивања, вишефазне пригушивања или уклањање осцилације мотора.
2) Методе трансформације фреквенције
претворбени мотор без четкице без велике фреквенције и ниске фреквенције са различитом енергијом. На ниској фреквенцији, струја у намотавању већ дуже време, а ротор енергије је веома велик, дакле, вероватно осцилација и обрнуто. Стога се може дизајнирати са нижим напоном са нижим фреквенцијским круговима, смањујући тако нискофреквентни струју намотавања и ефикасно уклањају осцилацију.
3) Подузвани корак
Стабилни тренутни степен четкица без четкица је подељено на неколико нивоа, додат је један корак у тренутку струја, фреквенција корака је такође релативно повећање, корак по корак глатко.
