Осцилација корачног мотора и степеница без четкица је широко распрострањена појава, утиче на нормалан рад система апликације, тако да избегавајте употребу колико год је то могуће.
1, осцилација
корачног мотора се јавља углавном у: корачном мотору који ради у области ниске фреквенције; Рад корачног мотора у резонантној зони;
1) Нискофреквентно осциловање:
када је корачни мотор без четкица у нискофреквентном региону, као резултат интервала побудног импулса је дужи, перформансе корачног мотора за један корак.
када је подстицај у почетку, брзина ротора под дејством електромагнетне силе. Када дођете у равнотежу. Обртни момент магнетног погона на нули, али ротор има релативно велику брзину ротације. Због инерције, брзог баланса ротора. У овом тренутку, електромагнетна сила производи негативан пренос, а под дејством негативног обртног момента, ротор на нулу и почиње постепено да се креће у супротном смеру. Када ротор инверзија равнотеже. Електромагнетна сила и стварају позитиван обртни момент, терајући ротор да се ротира у правцу напред. Наставља да формира осцилацију ротора око тачке равнотеже. Због утицаја механичког трења и електромагнетног пригушења осцилација пригушења осцилација и стабилност у равнотежном стању.
2）Резонанција ниске фреквенције:
када фреквенција импулса без четкица корачног мотора на фреквенцију природног осциловања корачног мотора делиоца фреквенције осциловања или удвостручавање фреквенције, волатилност, ау тешким случајевима узрокована корацима.
када корачни мотор без четкица ради у високофреквентном региону, због кратког циклуса уназад, ротор је био прекасно да се повуче. У исто време. Струја намотаја није порасла на стабилну вредност, а ротор није добијао довољно енергије, па стога нема осциловања у горњем делу.
2, корак корачног мотора ван корака
из два разлога:
1) Брзина ротора је спорија од брзине ротирајућег магнетног поља, или је спора брзина кретања уназад.
када се корачни мотор покрене, ако је фреквенција импулса већа, брзина ротора не може да прати ротирајуће магнетно поље, јер мотор не може добити довољно енергије, што доводи до ван корака. Као резултат, корачни мотор може покренути фреквенцију. Када је више од почетне фреквенције, мора да произведе мање од корака. Напомена: почетна фреквенција није фиксна вредност. Повећајте обртни момент мотора, смањите момент инерције оптерећења и смањите угао корака може повећати фреквенцију покретања корачног мотора.
2）Просечна брзина ротора је већа од брзине ротирајућег магнетног поља. Ово се дешава углавном при кочењу и изненада при кретању уназад, ротор добија превише енергије, доводи до озбиљног прекорачења, доводи до ван корака.
3, елиминисање осцилације & ндасх; —Методе пригушења: метода механичког пригушења и електронског пригушења
Механичка метода пригушења је релативно једноставна, што повећава пригушницу на осовини мотора, и разна правила електронског пригушења:
1) Вишефазне методе подстицаја
електромагнетно пригушивање, вишефазно подстицајно слабљење или елиминисање осцилација, као што су двоструки три и шест реактора мотора модела.
без четкица корачни мотор под високом фреквенцијом и ниском фреквенцијом са различитом енергијом. На ниској фреквенцији, струја у намотају дуго траје, а ротор енергије је веома велики, па је вероватно осцилација и обрнуто. Стога, може бити дизајниран са нижим напоном са нижим фреквентним круговима, чиме се смањује нискофреквентна струја намотаја и може ефикасно елиминисати осцилације.
3) Корак поделе,
намотај корачног мотора без четкица са стабилном струјом подељен је на неколико нивоа, један корак по корак се додаје струја, фреквенција корака се такође релативно повећава, корак по корак процес глатко.
