Osciliranje koračnog motora i koraka bez četkica raširena je pojava, utječe na normalan rad sustava za nanošenje, stoga izbjegavajte upotrebu koliko god je to moguće.
1, oscilacija
koračnog motora javlja se uglavnom u: koračnom motoru koji radi u niskofrekventnom području; Rad koračnog motora u zoni rezonancije;
1）Niskofrekventne oscilacije:
kada je koračni motor bez četkica u području niske frekvencije, kao rezultat intervala impulsa pobude je dulji, performanse koračnog motora za jedan korak.
kada je poticaj u početku, brzina rotora pod djelovanjem elektromagnetske sile. Kada dođete u ravnotežu. Moment magnetskog pogona je nula, ali rotor ima relativno veliku brzinu vrtnje. Zbog inercije, jureći ravnoteža rotora. U ovom trenutku, elektromagnetska sila za proizvodnju negativnog prijenosa, i pod djelovanjem negativnog momenta, rotor na nulu i počeo postupno u suprotnom smjeru. Kada je rotor inverzija ravnoteže. Elektromagnetska sila i generiraju pozitivni okretni moment, tjerajući rotor da se okreće u smjeru prema naprijed. Nastavlja oblikovati oscilacije rotora oko točke ravnoteže. Zbog utjecaja mehaničkog trenja i elektromagnetskog prigušenja oscilacije prigušne oscilacije i stabilnost u ravnotežnom stanju.
2）Niskofrekventna rezonancija:
kada frekvencija impulsa bez četkica koračnog motora prema prirodnoj frekvenciji oscilacije koračnog motora razdjelnika frekvencije oscilacije ili udvostručenja frekvencije, nestabilnost, au teškim slučajevima uzrokovana koracima.
kada je koračni motor bez četkica radio u visokofrekventnom području, zbog kratkog ciklusa preokreta, rotor je kasnio za trzanje. Istovremeno. Struja namota nije porasla do stabilne vrijednosti, a rotor nije dobio dovoljno energije, stoga nema oscilacija u gornjem području. 2,
izvan koraka iz dva razloga:
korak koračnog motora
1) Brzina rotora je manja od brzine rotirajućeg magnetskog polja ili je spora u okretnoj brzini.
kada se koračni motor pokrene, ako je frekvencija pulsa viša, brzina rotora ne može pratiti rotirajuće magnetsko polje, jer motor ne može dobiti dovoljno energije, što dovodi do neusklađenosti. Kao rezultat toga, koračni motor može pokrenuti frekvenciju. Kada je veća od početne frekvencije, mora proizvesti manje odstupanja. Napomena: početna frekvencija nije fiksna vrijednost. Povećajte zakretni moment motora, smanjite moment inercije opterećenja i smanjite kut koraka može povećati učestalost pokretanja koračnog motora.
2) Prosječna brzina rotora je veća od brzine rotirajućeg magnetskog polja. To se događa uglavnom pri kočenju i iznenadnom kretanju unatrag, rotor dobiva previše energije, dovodi do ozbiljnog prekoračenja, dovodi do neusklađenosti.
3, uklanjanje oscilacija & ndash; — Metode prigušivanja: metoda mehaničkog prigušivanja i elektroničko prigušivanje
Metoda mehaničkog prigušivanja relativno je jednostavna, što povećava prigušnicu na osovini motora i različita pravila elektroničkog prigušivanja:
1) Metode višefaznog poticaja
elektromagnetsko prigušivanje, prigušenje višefaznog poticaja ili uklanjanje oscilacija, kao što su dvostruki tri i šest reaktora modela motora.
2）Metode pretvorbe frekvencije
koračni motor bez četkica pod visokom i niskom frekvencijom s različitom energijom. Na niskoj frekvenciji, struja u namotaju traje dugo, a energija rotora je vrlo velika, stoga je vjerojatno osciliranje, i obrnuto. Stoga se može dizajnirati s nižim naponom s nižim frekvencijskim krugovima, čime se smanjuje niskofrekventna struja namota i može učinkovito eliminirati oscilacije.
3）Korak podjele
stabilna struja namota koračnog motora bez četkica podijeljena je u nekoliko razina, dodaje se struja korak po korak, frekvencija koraka se također relativno povećava, proces korak po korak glatko.
