Oscilacija stepper motora i korak bez četkice je široko rasprostranjen fenomen, utječe na normalan rad aplikacijskog sustava, pa koliko je to moguće, izbjegavajte koristiti.
1, oscilacijska
motorna oscilacija pojavljuje se uglavnom u: koraka motor koji radi u području niske frekvencije; Rad motora u rezonanci;
1） Oscilacija niske frekvencije:
Kada je stepper motor bez četkice u regiji niske frekvencije, kao rezultat intervala impulsa pobude duži je, koračni motor za jedan korak.
Kad je poticaj u početku, brzina rotora pod djelovanjem elektromagnetske sile. Kad stignete u ravnotežu. Magnetski pogonski okretni moment na nulu, ali rotor ima relativno visoku brzinu rotacije. Zbog inercije, žurbe s ravnotežom rotora. U ovom trenutku, elektromagnetska sila za stvaranje negativnog prijenosa, a pod djelovanjem negativnog okretnog momenta rotor na nulu i počela postupno u suprotnom smjeru. Kad rotor inverzija ravnoteže. Elektromagnetska sila i stvara pozitivan okretni moment, prisiljavajući rotor koji se okreće duž smjera prema naprijed. Nastavlja formirati oscilaciju rotora oko ravnotežne točke. Zbog utjecaja mehaničkog trenja i elektromagnetskog prigušivanja oscilacije oscilacije i stabilnosti prigušivanja u ravnotežnom stanju.
2） rezonanca niske frekvencije:
Kada frekvencija impulsa bez četkica maćeha motornog motora prirodne oscilacijske frekvencije oscilacijske frekvencije oscilacije ili frekvencija udvostruče, volatilnost i u teškim slučajevima uzrokovanim koracima.
Kada je stepper motor bez četkice koji radi u visokoj frekvencijskoj regiji, zbog ciklusa preokreta kratak, rotor je bio prekasno za povratak. Istovremeno. Struja namota nije porasla na stabilnu vrijednost, a rotor nije dobio dovoljno energije, dakle, nema oscilacije u gornjem dijelu.
2, korak izvan koraka
koraka iz dva razloga:
1) Brzina rotora sporije od brzine rotirajućeg magnetskog polja ili u brzini preokreta.
Kad motor stepenica započne, ako je frekvencija impulsa veća, brzina rotora ne može držati korak s rotirajućim magnetskim poljem, jer motor ne može dobiti dovoljno energije, pa dovode do koraka. Kao rezultat toga, stepper motor može pokrenuti frekvenciju. Kada je više od početne frekvencije, dužan je proizvesti manje izvan koraka. Napomena: Početna frekvencija nije fiksna vrijednost. Povećajte okretni moment motora, smanjite inercijski trenutak opterećenja i smanjiti kut koraka može povećati frekvenciju pokretanja stepper motora.
2） Prosječna brzina rotora veća je od brzine rotirajućeg magnetskog polja. To se događa uglavnom pri kočenju i odjednom preokret, rotor dobiva previše energije, dovodi do ozbiljnog prevrtanja, dovesti do koraka.
3, uklanjanje oscilacije & ndash; —Damping metode: Mehanička metoda prigušivanja i elektronička
mehanička metoda prigušivanja relativno je jednostavna, što povećava prigušivač na motornom vratilu i različita pravila elektroničkog prigušivanja:
1) Višestruko poticajne metode
elektromagnetsko prigušivanje, višestruko prigušenje prigušenja ili eliminiranja oscilacije, poput modela.
2） Metode transformacije frekvencije
konverzije bez četkica, korak s visokom frekvencijom i niskom frekvencijom s različitom energijom. Pri niskoj frekvenciji, struja u namotavanju duže vrijeme, a rotor energije je vrlo velika, stoga je vjerojatno oscilacija i obrnuto. Stoga se može projektirati s nižim naponom s nižim frekvencijskim krugovima, smanjujući tako niskofrekventnu vijugavu struju i može učinkovito eliminirati oscilaciju.
3） Pododjeljak Korak
Stabilna namota motora bez četkice podijeljeno je na nekoliko razina, dodaje se jedan korak u struji, frekvencija koraka se također relativno povećava, korak po korak postupak.
