ความผันผวนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์และขั้นตอนที่ไร้แปรง - 「 x- 团队 '

การแกว่งของมอเตอร์สเต็ปเปอร์และขั้นตอนการแปรงเป็นปรากฏการณ์ที่แพร่หลายส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของระบบแอปพลิเคชันดังนั้นเท่าที่จะทำได้



1, การ



แกว่งมอเตอร์สเต็ปออสซิลเลชั่นเกิดขึ้นส่วนใหญ่ใน: ขั้นตอนมอเตอร์ทำงานในพื้นที่ความถี่ต่ำ; Stepper Motor ทำงานในโซนกำทอน;



1） การแกว่งความถี่ต่ำ:



เมื่อมอเตอร์สเต็ปพู่กันในภูมิภาคความถี่ต่ำซึ่งเป็นผลมาจากช่วงเวลาการกระตุ้นของการกระตุ้นนานขึ้นประสิทธิภาพของมอเตอร์สเต็ปสำหรับขั้นตอนเดียว



เมื่อแรงจูงใจในการเริ่มต้นความเร็วของโรเตอร์ภายใต้การกระทำของแรงแม่เหล็กไฟฟ้า เมื่อคุณมาถึงสมดุล แรงบิดไดรฟ์แม่เหล็กเป็นศูนย์ แต่โรเตอร์มีความเร็วในการหมุนค่อนข้างสูง เนื่องจากความเฉื่อยทำให้เกิดความสมดุลของโรเตอร์ เมื่อมาถึงจุดนี้แรงแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อสร้างการถ่ายโอนเชิงลบและภายใต้การกระทำของแรงบิดเชิงลบโรเตอร์เป็นศูนย์และเริ่มค่อยๆไปตามทิศทางตรงกันข้าม เมื่อใบพัดผกผันของความสมดุล แรงแม่เหล็กไฟฟ้าและสร้างแรงบิดในเชิงบวกบังคับให้โรเตอร์หมุนไปตามทิศทางไปข้างหน้า มันยังคงก่อให้เกิดความผันผวนของโรเตอร์รอบจุดสมดุล เนื่องจากอิทธิพลของแรงเสียดทานเชิงกลและแม่เหล็กไฟฟ้าทำให้การสั่นของการสั่นและความเสถียรในสภาวะสมดุล



2） เรโซแนนซ์ความถี่ต่ำ:



เมื่อความถี่ชีพจรแบบไม่มีแปรงของขั้นตอนโมมอเตอร์ไปยังสเต็ปมอเตอร์ความถี่การแกว่งตามธรรมชาติของตัวแบ่งความถี่การแกว่งหรือความถี่เพิ่มความผันผวนและในกรณีที่รุนแรงที่เกิดจากขั้นตอน



เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไร้แปรงทำงานในพื้นที่ความถี่สูงเนื่องจากวงจรการย้อนกลับนั้นสั้นโรเตอร์ก็สายเกินไปที่จะหดตัว ในเวลาเดียวกัน กระแสที่คดเคี้ยวไม่ได้เพิ่มขึ้นเป็นค่าที่มั่นคงและโรเตอร์ไม่ได้รับพลังงานเพียงพอดังนั้นจึงไม่มีการสั่นในพื้นที่ส่วนบน



2, ขั้นตอนมอเตอร์สเต็ปนอกขั้นตอน



ด้วยเหตุผลสองประการ:



1) ความเร็วของโรเตอร์ช้ากว่าความเร็วของสนามแม่เหล็กหมุนหรือในความเร็วย้อนกลับช้า



เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์เริ่มต้นขึ้นหากความถี่ชีพจรสูงขึ้นความเร็วของโรเตอร์ไม่สามารถติดตามสนามแม่เหล็กหมุนได้เนื่องจากมอเตอร์ไม่สามารถรับพลังงานได้เพียงพอดังนั้นจึงนำไปสู่ขั้นตอน เป็นผลให้มอเตอร์ Stepper สามารถเริ่มความถี่ได้ เมื่อมากกว่าความถี่เริ่มต้นจะถูกผูกไว้ให้น้อยลงจากขั้นตอน หมายเหตุ: ความถี่เริ่มต้นไม่ใช่ค่าคงที่ เพิ่มแรงบิดของมอเตอร์ลดช่วงเวลาการโหลดของความเฉื่อยและลดมุมขั้นตอนสามารถเพิ่มความถี่การเริ่มต้นมอเตอร์สเต็ปเปอร์



2) ความเร็วเฉลี่ยของโรเตอร์มากกว่าความเร็วของสนามแม่เหล็กหมุน สิ่งนี้เกิดขึ้นส่วนใหญ่เมื่อเบรกและทันใดนั้นการย้อนกลับโรเตอร์จะได้รับพลังงานมากเกินไปนำไปสู่การ overshoot อย่างจริงจังนำไปสู่การออกจากขั้นตอน



3, กำจัดความผันผวน & ndash; - วิธีการ DAMPING: วิธีการทำให้หมาด ๆ เชิงกลและ



วิธีการทำให้หมาด ๆ แบบอิเล็กทรอนิกส์เป็นวิธีที่ค่อนข้างง่ายซึ่งจะเพิ่มความแดมเปอร์บนเพลามอเตอร์และกฎการทำให้หมาด ๆ ทางอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ:



1) วิธีการจูงใจแบบหลาย



เฟสการหน่วงแม่เหล็กไฟฟ้า



2) วิธีการแปลงความถี่การแปลง



มอเตอร์พู่กันแบบพู่กันภายใต้ความถี่สูงและความถี่ต่ำด้วยพลังงานที่แตกต่างกัน ที่ความถี่ต่ำกระแสในที่คดเคี้ยวเป็นเวลานานและโรเตอร์ของพลังงานมีขนาดใหญ่มากดังนั้นจึงมีความผันผวนและในทางกลับกัน ดังนั้นสามารถออกแบบด้วยแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าด้วยวงจรความถี่ต่ำซึ่งจะช่วยลดกระแสลมที่คดเคี้ยวความถี่ต่ำและสามารถกำจัดการแกว่งได้อย่างมีประสิทธิภาพ



3) ขั้นตอนการแบ่งส่วน



ที่คดเคี้ยวของสเต็ปเปอร์สเต็ปพู่กันในปัจจุบันที่มีเสถียรภาพแบ่งออกเป็นหลายระดับการเพิ่มหนึ่งขั้นตอนต่อเวลาปัจจุบันจะถูกเพิ่มความถี่ขั้นตอนก็เพิ่มขึ้นค่อนข้างมาก