Nihanje koračnega motorja in koraka brez krtače je razširjen pojav, vpliva na normalno delovanje aplikacijskega sistema, kar kolikor je mogoče, se izogibajte uporabi.
1,
nihanje nihajnega motorja nihanja se pojavlja predvsem v: koračni motor, ki deluje na območju nizke frekvence; Stepper motorično delo v resonančni coni;
1） Nizko frekvenčno nihanje:
Ko je brez krtačega motorja v nizkofrekvenčnem območju, je zaradi intervala vzbujevalnega impulza daljše, kopper motorja za en korak.
Ko je spodbuda na začetku, hitrost rotorja pod delovanjem elektromagnetne sile. Ko pridete do ravnotežja. Navor magnetnega pogona na nič, vendar ima rotor razmeroma visoko hitrost vrtenja. Zaradi vztrajnosti, hitenja ravnotežja rotorja. Na tej točki je elektromagnetna sila za nastanek negativnega prenosa in pod delovanjem negativnega navora rotor na nič in začela postopoma vzdolž nasprotne smeri. Ko inverzija rotorja ravnotežja. Elektromagnetna sila in ustvarjajo pozitiven navor, prisili se rotor, ki se vrti vzdolž smeri naprej. Še naprej tvori nihanje rotorja okoli ravnotežne točke. Zaradi vpliva mehanskega trenja in elektromagnetnega dušenja nihanja nihanja in stabilnosti dušenja v ravnotežnem stanju.
2） Nizkofrekvenčna resonanca:
Kadar brez krtača impulzne frekvence pastor-motorja na stepper motorično naravno frekvenco nihanja delilnika ali frekvence nihanja ali frekvenca podvojitve, nestanovitnost in v hudih primerih, ki jih povzročajo koraki.
Ko je brezkrtačni stepper motor, ki deluje v visokofrekvenčnem območju, je zaradi vzvratnega cikla kratko, je bil rotor prepozno, da bi se lahko umaknil. Hkrati. Navijanje toka se ni dvignilo na stabilno vrednost in rotor ni dobil dovolj energije, zato ni nihanja na zgornjem območju.
2, korak iz koraka iz koraka
iz dveh razlogov:
1) hitrost rotorja počasneje od hitrosti vrtečega se magnetnega polja ali v hitrosti vzvratne hitrosti počasi.
Ko se stepper motor začne, če je frekvenca impulza večja, hitrost rotorja ne more slediti vrtljivemu magnetnemu polju, ker motor ne more dobiti dovolj energije, zato privede do koraka. Kot rezultat, lahko koračni motor začne frekvenco. Kadar je več kot začetna frekvenca, mora biti manjši od koraka. Opomba: Začetna frekvenca ni fiksna vrednost. Povečajte navor motorja, zmanjšajte moment obremenitve vztrajnosti in zmanjšajte, da lahko korak kota poveča frekvenco zagona motorja.
2） Povprečna hitrost rotorja je večja od hitrosti vrtljivega magnetnega polja. To se zgodi predvsem, ko zaviranje in nenadoma obrnjenje, rotor dobi preveč energije, privede do hudega pretiravanja, privede do koraka.
3, odpravljanje nihanja & ndash; - Metode za odpiranje: Metoda mehanskega dušenja in elektronsko dušenje
mehanskega dušenja je razmeroma preprosta, kar poveča blažilnik na motorni gredi in različna pravila elektronskega dušenja:
1) večfazno spodbujevalno metodo
Elektromagnetno dušenje, večfazno spodbujanje spodbude ali odpravo odcimanja ali odpravljanja osciliranja ali odpravljanja osciliranja ali odpravljanja osciliranja ali odpravljanja modelov.
2） Metode transformacije frekvence
pretvorbe brez krtačenja krtače pod visoko frekvenco in nizko frekvenco z različno energijo. Pri nizki frekvenci je tok v vijuganju dolgo časa in rotor energije je zelo velik, zato verjetno nihanje in obratno. Zato je mogoče oblikovati z nižjo napetostjo z nižjimi frekvenčnimi vezji in tako zmanjšati nizkofrekvenčni navijanje in lahko učinkovito odpravi nihanje.
3） Pododstavni korak
Stabilno tokovno brezkrtalno navijanje motorja je razdeljeno na več nivojev, dodan je en korak v času, ki se doda, tudi frekvenca koraka se relativno povečuje, korak za korakom pa gladko proces.
