Nihanje koračnega motorja in brezkrtačni korak - 「X- 团队'

Nihanje koračnega motorja in brezkrtačnega koraka je razširjen pojav, ki vpliva na normalno delovanje aplikacijskega sistema, zato se uporabi izogibajte, kolikor je mogoče.



1,



nihanje koračnega motorja se pojavi predvsem v: koračnem motorju, ki deluje v nizkofrekvenčnem območju; Koračni motor deluje v resonančnem območju;



1）Nizkofrekvenčno nihanje:



ko je brezkrtačni koračni motor v nizkofrekvenčnem območju, je zaradi intervala impulza vzbujanja daljši, zmogljivost koračnega motorja za en korak.



ko je spodbuda na začetku, hitrost rotorja pod delovanjem elektromagnetne sile. Ko pridete do ravnovesja. Navor magnetnega pogona je enak nič, vendar ima rotor relativno visoko hitrost vrtenja. Zaradi vztrajnosti, hitenja ravnotežja rotorja. Na tej točki je elektromagnetna sila povzročila negativen prenos in pod vplivom negativnega navora se je rotor postavil na nič in se začel postopoma vrteti v nasprotni smeri. Pri inverziji ravnovesja rotorja. Elektromagnetna sila in ustvarja pozitiven navor, zaradi česar se rotor vrti vzdolž smeri naprej. Še naprej oblikuje nihanje rotorja okoli ravnovesne točke. Zaradi vpliva mehanskega trenja in elektromagnetnega dušenja nihanje dušilnega nihanja in stabilnosti v ravnotežnem stanju.



2）Nizkofrekvenčna resonanca:



ko brezkrtačna impulzna frekvenca koračnega motorja na naravno frekvenco nihanja koračnega motorja delilnika frekvence nihanja ali podvojitev frekvence, nestanovitnost in v hujših primerih, ki jih povzročijo koraki.



pri brezkrtačnem koračnem motorju, ki deluje v visokofrekvenčnem območju, je bil rotor zaradi kratkega vzvratnega cikla prepozen za odboj. Ob istem času. Tok navitja se ni dvignil na stabilno vrednost in rotor ni dobil dovolj energije, zato v zgornjem območju ni nihanja.



2, korak koračnega motorja izven koraka



iz dveh razlogov:



1) Hitrost rotorja je počasnejša od hitrosti vrtljivega magnetnega polja ali je počasna vzvratna hitrost.



ko se koračni motor zažene, če je frekvenca impulza višja, hitrost rotorja ne more dohajati vrtljivega magnetnega polja, ker motor ne more dobiti dovolj energije, kar vodi do izpadanja iz koraka. Kot rezultat, lahko koračni motor začne frekvenco. Ko je večja od začetne frekvence, bo proizvedla manj neusklajenih frekvenc. Opomba: začetna frekvenca ni fiksna vrednost. Povečajte navor motorja, zmanjšajte vztrajnostni moment obremenitve in zmanjšajte korak koraka. Kot lahko poveča zagonsko frekvenco koračnega motorja.



2）Povprečna hitrost rotorja je večja od hitrosti vrtljivega magnetnega polja. To se zgodi predvsem pri zaviranju in nenadnem vzvratnem premikanju, rotor dobi preveč energije, povzroči resno prekoračitev, povzroči izpad iz koraka.



3, odpravljanje nihanja & ndash; — Metode dušenja: metoda mehanskega dušenja in elektronska metoda dušenja



Mehanska metoda dušenja je razmeroma preprosta, kar poveča blažilnik na gredi motorja in različna elektronska pravila dušenja:



1) Večfazne spodbujevalne metode



elektromagnetno dušenje, večfazno spodbujevalno dušenje ali odpravljanje nihanja, kot so dvojni tri in šest reaktorjev modelov motorja.



2）Metode transformacije frekvenčne pretvorbe



brezkrtačni koračni motor pri visoki in nizki frekvenci z različno energijo. Pri nizki frekvenci tok v navitju traja dolgo časa, energija rotorja pa je zelo velika, zato je verjetno nihanje in obratno. Zato se lahko načrtuje z nižjo napetostjo z nižjimi frekvenčnimi vezji, s čimer se zmanjša nizkofrekvenčni navitni tok in lahko učinkovito odpravi nihanje.



3）Korak podrazdelitve,



navitje brezkrtačnega koračnega motorja stabilnega toka je razdeljeno na več ravni, doda se tok korak za korakom, frekvenca koraka se prav tako relativno poveča, korak za korakom poteka gladko.