Ang pag -oscillation ng stepper motor at walang brush na hakbang ay isang malawak na kababalaghan, nakakaapekto sa normal na operasyon ng sistema ng aplikasyon, hangga't maaari na maiwasan na gamitin.
1, ang oscillation
stepper motor oscillation ay nangyayari pangunahin sa: hakbang na motor na nagtatrabaho sa mababang dalas na lugar; Stepper Motor Work sa Resonance Zone;
1） Mababang dalas ng pag -oscillation:
Kapag ang walang brush na stepper motor sa mababang dalas na rehiyon, bilang isang resulta ng agwat ng paggulo ng pulso ay mas mahaba, ang pagganap ng motor ng stepper para sa isang solong hakbang.
Kapag ang insentibo sa simula, ang bilis ng rotor sa ilalim ng pagkilos ng puwersa ng electromagnetic. Pagdating mo sa balanse. Magnetic drive metalikang kuwintas sa zero, ngunit ang rotor ay may medyo mataas na bilis ng pag -ikot. Dahil sa pagkawalang -galaw, mabilis na balanse ng rotor. Sa puntong ito, ang puwersa ng electromagnetic upang makabuo ng negatibong paglipat, at sa ilalim ng pagkilos ng negatibong metalikang kuwintas, rotor sa zero at nagsimulang unti -unting kasama ang kabaligtaran na direksyon. Kapag ang pag -iikot ng rotor ng balanse. Electromagnetic force at makabuo ng positibong metalikang kuwintas, pagpilit sa rotor na umiikot sa direksyon ng pasulong. Patuloy itong bumubuo ng pag -oscillation ng rotor sa paligid ng punto ng balanse. Dahil sa impluwensya ng mekanikal na alitan at electromagnetic damping ang pag -oscillation ng damping oscillation at katatagan sa estado ng balanse.
2） Mababang dalas na resonans:
Kapag ang walang brush na dalas ng tibok ng step-motor sa stepper motor natural na pag-oscillation frequency ng oscillation frequency divider o dalas na pagdodoble, pagkasumpungin, at sa mga malubhang kaso na sanhi ng mga hakbang.
Kapag ang brushless stepper motor na nagtatrabaho sa mataas na dalas na rehiyon, dahil sa baligtad na ikot ay maikli, ang rotor ay huli na upang ma -recoil. Kasabay nito. Ang paikot -ikot na kasalukuyang hindi tumaas sa matatag na halaga ng, at ang rotor ay hindi nakakakuha ng sapat na enerhiya, samakatuwid walang pag -oscillation sa itaas na lugar.
2, hakbang sa labas ng hakbang
na stepper ng hakbang para sa dalawang kadahilanan:
1) Ang bilis ng rotor ay mas mabagal kaysa sa bilis ng isang umiikot na magnetic field, o sa mabagal na bilis ng pagbaligtad.
Kapag nagsisimula ang motor ng stepper, kung ang dalas ng pulso ay mas mataas, ang bilis ng rotor ay hindi maaaring mapanatili ang umiikot na magnetic field, dahil ang motor ay hindi makakakuha ng sapat na enerhiya, samakatuwid ay humantong sa labas ng hakbang. Bilang isang resulta, ang stepper motor ay maaaring magsimula ng dalas. Kapag higit pa sa panimulang dalas, ay nakatali upang makagawa ng mas mababa sa hakbang. Tandaan: Ang paunang dalas ay hindi isang nakapirming halaga. Dagdagan ang metalikang kuwintas ng motor, bawasan ang pag -load ng sandali ng pagkawalang -galaw, at bawasan ang anggulo ng hakbang ay maaaring dagdagan ang dalas ng pagsisimula ng motor ng stepper.
2） Ang average na bilis ng rotor ay mas malaki kaysa sa bilis ng isang umiikot na magnetic field. Nangyayari ito lalo na kapag ang pagpepreno at biglang ang pagbabalik, ang rotor ay nakakakuha ng labis na enerhiya, humantong sa malubhang overshoot, humantong sa labas ng hakbang.
3, pagtanggal ng oscillation & ndash; -Damping Paraan: Ang pamamaraan ng mekanikal na damping at elektronikong
pamamaraan ng damping mechanical damping ay medyo simple, na pinatataas ang damper sa motor shaft, at iba't ibang mga elektronikong damping rules:
1) Multiphase incentive methods
electromagnetic damping, multiphase insentive attenuation o pagtanggal ng oscillation, tulad ng dobleng tatlo at anim na reaktor ng mga modelo ng motor.
2） Mga Paraan ng Pagbabago ng Pagbabago ng Frequency
Mga Brushless Stepper Motor sa ilalim ng mataas na dalas at mababang dalas na may iba't ibang enerhiya. Sa mababang dalas, ang kasalukuyang sa paikot -ikot na hanggang sa isang mahabang panahon, at ang rotor ng enerhiya ay napakalaki, samakatuwid malamang na pag -oscillation, at kabaligtaran. Samakatuwid, maaaring idinisenyo na may mas mababang boltahe na may mas mababang mga circuit circuit, sa gayon binabawasan ang mababang-dalas na paikot-ikot na kasalukuyang, at maaaring epektibong maalis ang pag-oscillation.
3） Hakbang ng subdibisyon
Ang matatag na kasalukuyang walang brush na stepper na paikot -ikot na motor ay nahahati sa maraming mga antas, ang isang hakbang sa isang kasalukuyang oras ay idinagdag, ang dalas ng hakbang ay medyo tumaas din, nang maayos ang proseso ng hakbang.
