Ang oscillation ng stepper motor at brushless step - 「X- 团队'

Ang oscillation ng stepper motor at brushless step ay isang malawakang phenomenon, nakakaapekto sa normal na operasyon ng application system, kaya hangga't maaari ay iwasang gamitin.



1, ang oscillation



stepper motor oscillation ay nangyayari higit sa lahat sa: step motor na nagtatrabaho sa mababang frequency area; Gumagana ang stepper motor sa resonance zone;



1）Mababang dalas ng oscillation:



kapag brushless stepper motor sa mababang frequency rehiyon, bilang isang resulta ng paggulo pulse interval ay mas mahaba, stepper motor pagganap para sa isang solong hakbang.



kapag ang insentibo sa simula, ang rotor bilis sa ilalim ng pagkilos ng electromagnetic puwersa. Pagdating mo sa ekwilibriyo. Magnetic drive torque sa zero, ngunit ang rotor ay may medyo mataas na bilis ng pag-ikot. Dahil sa pagkawalang-galaw, nagmamadaling balanse ng rotor. Sa puntong ito, ang electromagnetic na puwersa upang makabuo ng negatibong paglipat, at sa ilalim ng pagkilos ng negatibong metalikang kuwintas, rotor sa zero at nagsimulang dahan-dahan kasama ang kabaligtaran direksyon. Kapag ang rotor inversion ng balanse. Electromagnetic na puwersa at bumubuo ng positibong metalikang kuwintas, na pinipilit ang rotor na umiikot sa direksyon ng pasulong. Patuloy itong bumubuo ng rotor oscillation sa paligid ng punto ng ekwilibriyo. Dahil sa impluwensya ng mechanical friction at electromagnetic damping ang oscillation ng damping oscillation at stability sa equilibrium state.



2）Mababang frequency resonance:



kapag walang brushless pulse frequency ng step-motor sa stepper motor natural na oscillation frequency ng oscillation frequency divider o frequency doubling, volatility, at sa mga malubhang kaso na sanhi ng mga hakbang.



kapag gumagana ang brushless stepper motor sa rehiyon ng mataas na dalas, dahil sa maikli ang reversing cycle, ang rotor ay huli na para umiwas. Kasabay nito. Ang winding current ay hindi tumaas sa stable na halaga ng, at ang rotor ay hindi nakakuha ng sapat na enerhiya, kaya walang oscillation sa itaas na lugar.



2, out-of-step



stepper motor step para sa dalawang dahilan:



1) rotor bilis mas mabagal kaysa sa bilis ng isang umiikot na magnetic field, o sa reversing bilis mabagal.



kapag nagsimula ang stepper motor, kung ang dalas ng pulso ay mas mataas, ang bilis ng rotor ay hindi makakasabay sa umiikot na magnetic field, dahil ang motor ay hindi makakuha ng sapat na enerhiya, samakatuwid ay humantong sa labas ng hakbang. Bilang resulta, ang stepper motor ay maaaring magsimula ng dalas. Kapag higit sa panimulang dalas, ay tiyak na makagawa ng mas kaunti sa labas ng hakbang. Tandaan: ang paunang dalas ay hindi isang nakapirming halaga. Taasan ang torque ng motor, bawasan ang load moment of inertia, at bawasan ang step Angle ay maaaring tumaas ang stepper motor startup frequency.



2）Ang average na bilis ng rotor ay mas malaki kaysa sa bilis ng umiikot na magnetic field. Ito ay nangyayari pangunahin kapag nagpepreno at biglang ang pag-reverse, rotor ay nakakakuha ng masyadong maraming enerhiya, humantong sa malubhang overshoot, humantong sa out of step.



3, inaalis ang oscillation & ndash; —Damping method: mechanical damping method at electronic damping



mechanical damping method ay medyo simple, na nagpapataas ng damper sa motor shaft, at iba't ibang electronic damping rules:



1)Multiphase incentive method



electromagnetic damping, multiphase incentive attenuation o pagtanggal ng oscillation, gaya ng double three at six reactors ng mga modelo ng motor.



2）Mga pamamaraan ng pagbabagong-anyo ng dalas ng pag-convert



ng brushless stepper motor sa ilalim ng mataas na dalas at mababang dalas na may iba't ibang enerhiya. Sa mababang dalas, ang kasalukuyang sa paikot-ikot para sa isang mahabang panahon, at ang rotor ng enerhiya ay napakalaki, samakatuwid ay malamang na oscillation, at vice versa. Samakatuwid, maaaring idinisenyo na may mas mababang boltahe na may mas mababang frequency circuits, kaya binabawasan ang mababang dalas ng paikot-ikot na kasalukuyang, at maaaring epektibong alisin ang oscillation.



3）Subdivision step



Ang stable na kasalukuyang brushless stepper motor winding ay nahahati sa ilang mga antas, isang hakbang sa isang oras na kasalukuyang idinagdag, ang dalas ng hakbang ay medyo tumataas din, hakbang-hakbang na proseso ng maayos.