A oscilação do motor de passo e passo sem escova - 「X- 团队'

A oscilação do motor de passo e passo sem escova é um fenômeno generalizado, afeta o funcionamento normal do sistema de aplicação, portanto, na medida do possível, evite o uso.



1, a



oscilação do motor de passo ocorre principalmente em: motor de passo trabalhando na área de baixa frequência; Trabalho de motor de passo em zona de ressonância;



1) Oscilação de baixa frequência:



quando o motor de passo sem escova na região de baixa frequência, como resultado do intervalo de pulso de excitação é mais longo, o desempenho do motor de passo para uma única etapa.



quando o incentivo no início, a velocidade do rotor sob a ação da força eletromagnética. Quando você chega ao equilíbrio. Torque de acionamento magnético para zero, mas o rotor tem uma velocidade de rotação relativamente alta. Por causa da inércia, acelerando o equilíbrio do rotor. Neste ponto, a força eletromagnética para produzir transferência negativa, e sob a ação do torque negativo, o rotor a zero e começou a mover-se gradualmente ao longo da direção oposta. Quando a inversão do rotor do equilíbrio. Força eletromagnética e gera torque positivo, forçando o rotor a girar no sentido direto. Ele continua a formar oscilação do rotor em torno do ponto de equilíbrio. Devido à influência do atrito mecânico e do amortecimento eletromagnético, a oscilação do amortecimento e a estabilidade no estado de equilíbrio.



2） Ressonância de baixa frequência:



quando a frequência de pulso sem escova do motor de passo para a frequência de oscilação natural do motor de passo do divisor de frequência de oscilação ou duplicação de frequência, volatilidade e em casos graves causados ​​pelas etapas.



quando o motor de passo sem escova trabalha na região de alta frequência, devido ao ciclo de reversão ser curto, o rotor demorou muito para recuar. Ao mesmo tempo. A corrente do enrolamento não atingiu o valor estável e o rotor não recebeu energia suficiente, portanto não houve oscilação na área superior.



2, passo do motor de passo fora de



sincronismo por dois motivos:



1) Velocidade do rotor mais lenta que a velocidade de um campo magnético giratório ou na velocidade de reversão lenta.



quando o motor de passo dá partida, se a frequência do pulso for maior, a velocidade do rotor não consegue acompanhar o campo magnético giratório, pois o motor não consegue obter energia suficiente, portanto, pode ficar fora de sincronismo. Como resultado, o motor de passo pode iniciar a frequência. Quando maior que a frequência inicial, é provável que produza menos descompasso. Nota: a frequência inicial não é um valor fixo. Aumentar o torque do motor, reduzir o momento de inércia da carga e diminuir o passo. O ângulo pode aumentar a frequência de inicialização do motor de passo.



2) A velocidade média do rotor é maior que a velocidade de um campo magnético giratório. Isso ocorre principalmente durante a frenagem e a reversão repentina, o rotor obtém muita energia, levando a graves ultrapassagens e fora de sincronismo.



3, eliminando oscilação & ndash; —Métodos de amortecimento: método de amortecimento mecânico e amortecimento eletrônico



O método de amortecimento mecânico é relativamente simples, o que aumenta o amortecedor no eixo do motor, e várias regras de amortecimento eletrônico:



1)Métodos de incentivo multifásico



amortecimento eletromagnético, atenuação de incentivo multifásico ou eliminação de oscilação, como duplo três e seis reatores dos modelos do motor.



2) Métodos de transformação de conversão de frequência,



motor de passo sem escova sob alta frequência e baixa frequência com energia diferente. Em baixa frequência, a corrente no enrolamento leva muito tempo e a energia do rotor é muito grande, portanto é provável que haja oscilação e vice-versa. Portanto, pode ser projetado com tensão mais baixa com circuitos de frequência mais baixa, reduzindo assim a corrente do enrolamento de baixa frequência e pode efetivamente eliminar a oscilação.



3) Etapa de subdivisão,



o enrolamento do motor de passo sem escova de corrente estável é dividido em vários níveis, uma etapa de cada vez a corrente é adicionada, a frequência da etapa também aumenta relativamente, processo passo a passo suavemente.