A oscilação do motor de passo e a etapa sem escova - 「x- 团队 '

A oscilação do motor de passo e a etapa sem escova é um fenômeno generalizado, afeta a operação normal do sistema de aplicação, portanto, na medida do possível, evite usar.



1, a



oscilação da oscilação do motor de passo ocorre principalmente em: Motor de etapa que trabalha na área de baixa frequência; Motor de passo trabalha na zona de ressonância;



1） oscilação de baixa frequência:



quando o motor de passo sem escova na região de baixa frequência, como resultado do intervalo de pulso de excitação, é mais longo, o desempenho do motor de passo para uma única etapa.



Quando o incentivo no início, a velocidade do rotor sob a ação da força eletromagnética. Quando você chega ao equilíbrio. Torque de acionamento magnético para zero, mas o rotor tem uma velocidade de rotação relativamente alta. Por causa da inércia, o equilíbrio do rotor apressado. Nesse ponto, a força eletromagnética para produzir transferência negativa e, sob a ação de torque negativo, rotor para zero e começou a gradualmente na direção oposta. Quando a inversão do rotor de equilíbrio. Força eletromagnética e gerar torque positivo, forçando o rotor girando ao longo da direção para a frente. Continua a formar oscilação do rotor em torno do ponto de equilíbrio. Devido à influência do atrito mecânico e do amortecimento eletromagnético, a oscilação da oscilação e estabilidade de amortecimento no estado de equilíbrio.



2） Ressonância de baixa frequência:



quando a frequência de pulso sem escova de movimento passo a passo da frequência de oscilação natural do motor de passo do divisor de frequência de oscilação ou duplicação de frequência, volatilidade e em casos graves causados ​​pelas etapas.



Quando o motor de passo sem escova que trabalha na região de alta frequência, devido ao ciclo de reversão é curto, o rotor era tarde demais para recuar. Ao mesmo tempo. A corrente de enrolamento não chegou ao valor estável de, e o rotor não obteve energia suficiente, portanto, nenhuma oscilação na área superior.



2, Etapa do motor de passo fora do passo



por dois motivos:



1) Velocidade do rotor mais lenta que a velocidade de um campo magnético rotativo ou na velocidade de reversão lenta.



Quando o motor de passo inicia, se a frequência do pulso for maior, a velocidade do rotor não consegue acompanhar o campo magnético rotativo, porque o motor não pode obter energia suficiente, portanto, levará a fora da etapa. Como resultado, o motor de passo pode iniciar a frequência. Quando mais do que a frequência inicial, é obrigado a produzir menos de passo. Nota: a frequência inicial não é um valor fixo. Aumente o torque do motor, reduza o momento de carga da inércia e diminua o ângulo da etapa pode aumentar a frequência da inicialização do motor de passo.



2) A velocidade média do rotor é maior que a velocidade de um campo magnético rotativo. Isso ocorre principalmente quando a frenagem e, de repente, o reversão, o rotor obtém muita energia, leva a superações graves, levam a um empate.



3, eliminando oscilação & ndash; - Métodos de acampeamento: o método de amortecimento mecânico e



o método de amortecimento mecânico de amortecimento eletrônico são relativamente simples, o que aumenta o amortecedor no eixo do motor e várias regras eletrônicas de amortecimento:



1) Métodos de incentivo multifásicos



Eletromagnéticos de amortecimento, a multipas de incentivo ou a oscilação eliminada, como três e seis reatos de reatos dos modelos dos modelos dos modelos.



2 Métodos de transformação de conversão de frequência



Motores de passo sem escova sob alta frequência e baixa frequência com energia diferente. Com baixa frequência, a corrente na lança por um longo tempo, e o rotor de energia é muito grande, portanto, provavelmente oscilação e vice -versa. Portanto, pode ser projetado com menor tensão com circuitos de frequência mais baixa, reduzindo assim a corrente de enrolamento de baixa frequência e pode efetivamente eliminar a oscilação.



3) Etapa da subdivisão



O enrolamento estável do motor de passo sem escova de corrente é dividido em vários níveis, uma etapa de cada vez é adicionada, a frequência da etapa também aumenta relativamente, processo passo a passo sem problemas.