Қадамдық қозғалтқыштың және щеткасыз қадамның тербелісі кең таралған құбылыс, қолданбалы жүйенің қалыпты жұмысына әсер етеді, сондықтан мүмкіндігінше пайдаланудан аулақ болыңыз.
1, тербеліс
қадамдық қозғалтқыш тербелісі негізінен орын алады: төменгі жиілікті аймақта жұмыс істейтін қадамдық қозғалтқыш; Резонанстық аймақта қадамдық қозғалтқыштың жұмысы;
1）Төмен жиілікті тербеліс:
щеткасыз қадамдық қозғалтқыш төмен жиілікті аймақта қозу импульсінің аралығының нәтижесінде ұзағырақ болса, бір қадам үшін қадамдық қозғалтқыштың өнімділігі.
басында ынталандыру кезінде, электромагниттік күш әсерінен ротордың жылдамдығы. Сіз тепе-теңдікке жеткенде. Магниттік жетек моменті нөлге дейін, бірақ ротордың айналу жылдамдығы салыстырмалы түрде жоғары. Инерцияға байланысты ротордың тепе-теңдігі. Осы кезде электромагниттік күш теріс тасымалдауды тудырады, ал теріс айналу моментінің әсерінен ротор нөлге дейін және бірте-бірте қарама-қарсы бағытта қозғала бастады. Ротордың тепе-теңдігінің инверсиясы кезінде. Электромагниттік күш және оң момент тудырады, роторды алға бағытта айналдыруға мәжбүр етеді. Ол тепе-теңдік нүктесінің айналасында ротордың тербелісін қалыптастыруды жалғастырады. Механикалық үйкеліс пен электромагниттік демпфингтің әсерінен демпферлік тербеліс тербелісі және тепе-теңдік күйдегі тұрақтылық.
2）Төмен жиілікті резонансты:
қадамдық қозғалтқыштың щеткасыз импульстік жиілігінде тербеліс жиілігін бөлгіштің табиғи тербеліс жиілігі немесе жиіліктің екі еселенуі, құбылмалылық және қадамдардан туындаған ауыр жағдайларда.
щеткасыз қадамдық қозғалтқыш жоғары жиілікті аймақта жұмыс істегенде, кері айналу циклінің қысқа болуына байланысты, ротор кері оралуға тым кеш болды. Осы уақытта. Орамдық ток тұрақты мәнге көтерілмеді, ал ротор жеткілікті энергия алмаған, сондықтан жоғарғы аймақта тербеліс жоқ.
2, екі себеп бойынша сатылы
қозғалтқыштың қадамы:
1) Ротордың жылдамдығы айналмалы магнит өрісінің жылдамдығынан баяу немесе кері айналу жылдамдығында баяу.
қадамдық қозғалтқыш іске қосылғанда, импульс жиілігі жоғары болса, ротордың жылдамдығы айналмалы магнит өрісіне төтеп бере алмайды, себебі қозғалтқыш жеткілікті қуат ала алмайды, сондықтан қадамның бұзылуына әкеледі. Нәтижесінде қадамдық қозғалтқыш жиілікті іске қоса алады. Бастапқы жиіліктен артық болғанда, қадамнан аз шығаруға міндетті. Ескерту: бастапқы жиілік тұрақты мән емес. Қозғалтқыштың айналу моментін арттырыңыз, жүктеме инерция моментін азайтыңыз және қадамды азайтыңыз Бұрыш қадамдық қозғалтқыштың іске қосылу жиілігін арттыруы мүмкін.
2) Ротордың орташа жылдамдығы айналатын магнит өрісінің жылдамдығынан үлкен. Бұл негізінен тежеу кезінде орын алады және кенеттен кері бұрылу, ротор тым көп энергия алады, елеулі асып кетуге әкеледі, қадамнан шығып кетеді.
3, тербеліс & ndash жою; —Дамфинг әдістері: механикалық демпферлік әдіс және электронды демпферлік
механикалық демпферлік әдіс салыстырмалы қарапайым, бұл қозғалтқыш білігіндегі демпферді арттырады және әртүрлі электронды демпферлік ережелер:
1) көп фазалы ынталандыру әдістері
электромагниттік демпферлік, көп фазалы ынталандыруды әлсірету немесе тербелісті жою, мысалы, қозғалтқыш модельдерінің қос үш және алты реакторлары.
2) Жиілікті түрлендірудің түрлендіру әдістері
әртүрлі энергиямен жоғары жиілікті және төмен жиілікті щеткасыз қадамдық қозғалтқыш. Төмен жиілікте орамдағы ток ұзақ уақытқа созылады, ал энергияның роторы өте үлкен, сондықтан тербеліс болуы мүмкін және керісінше. Сондықтан төмен жиілікті тізбектермен төменгі кернеумен жобалануы мүмкін, осылайша төмен жиілікті орам тогын азайтады және тербелісті тиімді түрде жоя алады.
3） Бөлімше қадамы
тұрақты ток щеткасыз қадамдық қозғалтқыш орамасы бірнеше деңгейге бөлінеді, бір уақытта ток қосылады, қадам жиілігі де салыстырмалы түрде артады, қадамдық процесс тегіс.
