Adım motorunun ve fırçasız adımın salınımı - 「X- 团队'

Kademeli motorun ve fırçasız adımın salınımı yaygın bir olgudur, uygulama sisteminin normal çalışmasını etkiler, bu nedenle kullanmaktan mümkün olduğunca kaçının.



1, salınım



step motor salınımı esas olarak aşağıdaki durumlarda meydana gelir: düşük frekans alanında çalışan adım motoru; Rezonans bölgesinde step motor çalışması;



1）Düşük frekanslı salınım:



Düşük frekans bölgesinde fırçasız step motor olduğunda, uyarma darbe aralığının bir sonucu olarak, tek bir adım için step motor performansı daha uzun olur.



Başlangıçta teşvik olduğunda, elektromanyetik kuvvetin etkisi altında rotor hızı. Dengeye ulaştığınızda. Manyetik tahrik torku sıfıra yakındır, ancak rotor nispeten yüksek bir dönüş hızına sahiptir. Atalet nedeniyle rotor dengesinin hızla değişmesi. Bu noktada, negatif transfer üretmek için elektromanyetik kuvvet ve negatif torkun etkisi altında, rotor sıfıra doğru yavaş yavaş ters yönde ilerlemeye başladı. Rotor dengeyi tersine çevirdiğinde. Elektromanyetik kuvvet ve pozitif tork üreterek rotorun ileri yönde dönmesini sağlar. Denge noktası etrafında rotor salınımı oluşturmaya devam eder. Mekanik sürtünmenin ve elektromanyetik sönümlemenin etkisinden dolayı salınım sönümleme salınımı ve denge durumunda stabilite.



2）Düşük frekans rezonansı:



Step motorun fırçasız darbe frekansı, step motora salınım frekans bölücünün doğal salınım frekansına veya frekans iki katına çıktığında, uçuculuk ve adımların neden olduğu ciddi durumlarda.



Fırçasız step motor yüksek frekans bölgesinde çalışırken ters çevrimin kısa olması nedeniyle rotor geri tepme için çok geç kalmıştır. Aynı zamanda. Sargı akımı sabit değere çıkmadığından rotor yeterli enerjiyi alamadığı için üst bölgede salınım oluşmadı. 2,



adım dışı step motor adımı:



iki nedenden dolayı



1) Rotor hızı, dönen bir manyetik alanın hızından daha yavaş veya geri dönüş hızında yavaş.



Step motor çalıştırıldığında darbe frekansı yüksekse rotorun hızı dönen manyetik alana yetişemez, motor yeterli enerjiyi alamadığı için adım dışına çıkar. Sonuç olarak step motor frekansa başlayabilir. Başlangıç ​​frekansından daha fazla olduğunda, daha az adım dışı üretim yapılması kaçınılmazdır. Not: Başlangıç ​​frekansı sabit bir değer değildir. Motorun torkunu artırın, yük atalet momentini azaltın ve adım Açısını azaltın, adım motoru başlatma frekansını artırabilir.



2）Rotorun ortalama hızı, dönen manyetik alanın hızından daha büyüktür. Bu durum esas olarak frenleme sırasında meydana gelir ve aniden geri dönmeye neden olur, rotor çok fazla enerji alır, ciddi bir aşmaya yol açar, adım dışına çıkmaya neden olur.



3, salınımı ortadan kaldırır & ndash; —Sönümleme yöntemleri: mekanik sönümleme yöntemi ve elektronik sönümleme



Mekanik sönümleme yöntemi nispeten basittir, bu da motor şaftındaki sönümleyiciyi artırır ve çeşitli elektronik sönümleme kuralları:



1)Çok fazlı teşvik yöntemleri



elektromanyetik sönümleme, çok fazlı teşvik zayıflaması veya motor modellerinin çift üç ve altı reaktörü gibi salınımı ortadan kaldırır.



2）Frekans dönüşüm dönüşüm yöntemleri,



farklı enerji ile yüksek frekans ve düşük frekans altında fırçasız step motor. Düşük frekansta, sargıdaki akım uzun süre devam eder ve rotorun enerjisi çok büyüktür, bu nedenle muhtemelen salınım olur ve bunun tersi de geçerlidir. Bu nedenle, daha düşük frekanslı devrelerle daha düşük voltajla tasarlanabilir, böylece düşük frekanslı sargı akımı azaltılabilir ve salınım etkili bir şekilde ortadan kaldırılabilir.



3)



Kararlı akımın alt bölümleme adımı fırçasız step motor sargısı birkaç seviyeye bölünür, her seferinde bir adım akım eklenir, adım frekansı da nispeten artar, adım adım işlem sorunsuz bir şekilde yapılır.