Step motorunun salınımı ve fırçasız adım yaygın bir fenomendir, uygulama sisteminin normal çalışmasını etkiler, bu nedenle mümkün olduğunca kullanılmaktan kaçının.
1, salınım
step motor salınımı esas olarak şu şekilde gerçekleşir: düşük frekanslı alanda çalışma; Rezonans bölgesinde step motor çalışması;
1） Düşük frekanslı salınım:
Düşük frekans bölgesinde fırçasız step motor olduğunda, uyarma nabzı aralığı daha uzun olduğunda, tek bir adım için step motor performansı.
Başlangıçta teşvik olduğunda, rotor elektromanyetik kuvvetin etkisi altındaki hız. Dengeye vardığınızda. Manyetik tahrik torku sıfıra, ancak rotor nispeten yüksek bir dönüş hızına sahiptir. Atalet nedeniyle, acele rotor dengesi. Bu noktada, negatif transfer üretmek için elektromanyetik kuvvet ve negatif tork etkisi altında, rotor sıfıra ve yavaş yavaş ters yönde olmaya başladı. Ne zaman rotor dengenin tersine çevrilmesi. Elektromanyetik kuvvet ve pozitif tork üreterek, rotoru ileri yönde döndürür. Denge noktası etrafında rotor salınımı oluşturmaya devam eder. Mekanik sürtünme ve elektromanyetik sönümlemenin etkisi nedeniyle, denge durumunda sönümleme salınımının ve stabilitesinin salınımını.
2） Düşük frekans rezonansı:
Step motoruna fırçasız darbe frekansı, salınım frekansı bölücü veya frekans iki katına çıkma frekansı, volatilite ve adımlardan kaynaklanan şiddetli vakalarda.
Yüksek frekanslı bölgede çalışan fırçasız step motor, ters döngü nedeniyle kısa olduğunda, rotor geri tepmek için çok geçti. Aynı zamanda. Sargı akımı istikrarlı değerine yükselmedi ve rotor yeterli enerji alamadı, bu nedenle üst alanda salınım yoktu. 2,
adım dışı step motor adımı:
iki nedenden dolayı
1) rotor hızı dönen manyetik alanın hızından veya ters hızda yavaş.
Step motor başladığında, darbe frekansı daha yüksekse, rotorun hızı dönen manyetik alana ayak uyduramaz, çünkü motor yeterli enerji elde edemez, bu nedenle adım atmaya yol açar. Sonuç olarak, step motor frekansı başlatabilir. Başlangıç frekansından daha fazlası olduğunda, adımdan daha az üretmek zorunda kalır. Not: Başlangıç frekansı sabit bir değer değildir. Motorun torkunu artırın, atalet yükü momentini azaltın ve adım açısını azaltın step motor başlangıç frekansını artırabilir.
2） Rotorun ortalama hızı, dönen bir manyetik alanın hızından daha fazladır. Bu esas olarak frenleme ve aniden tersine dönen rotor çok fazla enerji elde ettiğinde, ciddi aşmaya yol açarken, adım atmaya yol açtığında ortaya çıkar.
3, Salınımı ortadan kaldıran & ndash; —Dapping yöntemleri: Mekanik sönümleme yöntemi ve elektronik sönümleme
mekanik sönümleme yöntemi nispeten basittir, bu da motor şaft üzerindeki damper ve çeşitli elektronik sönümleme kuralları:
1) Çok fazlı sönümleme yöntemleri
elektromanyetik sönümleme, çok fazlı teşvik zayıflaması veya motorun çift üç ve altı reaktörünü ortadan kaldırır.
2） Frekans Dönüşüm Dönüşüm Yöntemleri
Farklı enerji ile yüksek frekans ve düşük frekans altında fırçasız step motor. Düşük frekansta, uzun süre sarılmada akım ve enerji rotoru çok büyük, bu nedenle muhtemelen salınım ve tam tersi. Bu nedenle, daha düşük frekans devreleri ile daha düşük voltaj ile tasarlanabilir, böylece düşük frekanslı sarma akımını azaltır ve salınımı etkili bir şekilde ortadan kaldırabilir.
3） Alt Bölüm Adımı
Kararlı akım fırçasız step motor sargısı birkaç seviyeye ayrılır, bir seferde bir adım eklenir, adım frekansı da nispeten artar, adım adım işlemi sorunsuz bir şekilde işlem yapar.
