Oscillationen af stepmotoren og det børsteløse trin er et udbredt fænomen, påvirker den normale drift af påføringssystemet, så så vidt muligt undgå at bruge.
1, svingningen
stepmotor oscillation forekommer hovedsagelig i: step motor arbejder i lavfrekvensområdet; Stepmotor arbejde i resonanszone;
1） Lavfrekvent oscillation:
når børsteløs stepmotor i lavfrekvensområdet, som et resultat af excitationspulsintervallet er længere, stepmotorydelse for et enkelt trin.
når incitamentet i begyndelsen, rotorhastigheden under påvirkning af elektromagnetisk kraft. Når du kommer til ligevægt. Magnetisk drivmoment til nul, men rotoren har en relativt høj rotationshastighed. På grund af inerti, susende rotorbalance. På dette tidspunkt, den elektromagnetiske kraft til at producere negativ overførsel, og under påvirkning af negativt drejningsmoment, rotoren til nul og begyndte at gradvist langs den modsatte retning. Når rotoren inversion af balance. Elektromagnetisk kraft og generere positivt drejningsmoment, der tvinger rotoren til at rotere i fremadgående retning. Det fortsætter med at danne rotoroscillation omkring ligevægtspunktet. På grund af påvirkningen af mekanisk friktion og elektromagnetisk dæmpning svingning af dæmpende svingning og stabilitet i ligevægtstilstand.
2) Lavfrekvent resonans:
når børsteløs puls frekvens af step-motor til step-motor naturlig oscillation frekvens af oscillation frekvensdeler eller frekvens fordobling, volatilitet, og i alvorlige tilfælde forårsaget af trin.
når den børsteløse stepmotor arbejder i højfrekvent område, på grund af at vendecyklussen er kort, var rotoren for sent til at rekylere. På samme tid. Viklestrøm steg ikke til den stabile værdi af, og rotoren fik ikke nok energi, derfor ingen svingninger i det øvre område.
2, out-of-trin
stepmotor trin af to grunde:
1) Rotorhastighed langsommere end hastigheden af et roterende magnetfelt, eller i vendehastigheden langsom.
når stepmotoren starter, hvis pulsfrekvensen er højere, kan rotorens hastighed ikke følge med det roterende magnetfelt, fordi motoren ikke kan få nok energi, og derfor føre til ude af trit. Som et resultat kan stepmotoren starte frekvens. Når mere end startfrekvensen, er bundet til at producere mindre ude af trit. Bemærk: startfrekvensen er ikke en fast værdi. Øg motorens drejningsmoment, reducer belastningsmomentet af inerti, og sænk trinnet Vinkel kan øge steppermotorens opstartsfrekvens.
2）Rotorens gennemsnitlige hastighed er større end hastigheden af et roterende magnetfelt. Dette sker hovedsageligt ved opbremsning og pludselig reversering, rotoren får for meget energi, fører til alvorlig overskridelse, fører til ude af trit.
dæmpningsmetode er relativt enkel, hvilket øger dæmperen på motorakslen, og forskellige elektroniske dæmpningsregler:
1) Flerfasede incitamentmetoder
elektromagnetisk dæmpning, flerfasede incitamentsdæmpning eller eliminering af oscillation, såsom motorens dobbelte tre og seks reactor.
2） Frekvenskonverteringsmetoder
børsteløs stepmotor under høj frekvens og lav frekvens med forskellig energi. Ved lav frekvens er strømmen i afviklingen i lang tid, og rotoren af energi er meget stor, derfor sandsynligvis oscillation, og omvendt. Derfor kan den designes med lavere spænding med lavere frekvenskredsløb, hvilket reducerer lavfrekvent viklingsstrøm, og kan effektivt eliminere oscillationen.
3) Underopdelingstrin
den stabile strøm børsteløse stepmotorvikling er opdelt i flere niveauer, et trin ad gangen tilføjes strøm, trinfrekvensen er også relativt stigende, trin for trin proces glat.
