A léptetőmotor és a kefe nélküli lépés oszcillációja - 「X- 团队 '

A léptetőmotor és a kefe nélküli lépés rezgése széles körben elterjedt jelenség, amely befolyásolja az alkalmazási rendszer normál működését, így a lehető legnagyobb mértékben használni kell.



Az 1. ábrán az oszcillációs



léptetőmotor oszcilláció elsősorban az alábbiakban fordul elő: Lépés motor, amely az alacsony frekvenciájú területen dolgozik; Léptetőmotoros munka a rezonancia övezetben;



1） Alacsony frekvenciájú oszcilláció:



Ha a kefe nélküli léptetőmotor az alacsony frekvenciájú régióban, a gerjesztési impulzus intervallum eredményeként hosszabb, a léptetőmotor teljesítménye egyetlen lépésnél.



Amikor az elején ösztönözzük, a rotorsebesség az elektromágneses erő hatására. Amikor egyensúlyra érkezik. A mágneses meghajtó nyomatéka nullára, de a forgórész viszonylag nagy forgási sebességgel rendelkezik. A tehetetlenség miatt, a rohanó forgórész egyensúlya miatt. Ezen a ponton az elektromágneses erő negatív transzfer előállításához, és negatív nyomaték, nulla forgórész hatása alatt, és az ellenkező irány mentén fokozatosan kezdett. Amikor az egyensúly forgórész -inverziója. Elektromágneses erő és pozitív nyomatékot generál, és az előremenő irány mentén forgó forgórészre kényszerítve. Ez továbbra is forgórész rezgést képez az egyensúlyi pont körül. A mechanikus súrlódás és az elektromágneses csillapítás hatása miatt a csillapító oszcilláció és a stabilitás egyensúlyi állapotában.



2） Alacsony frekvenciájú rezonancia:



Ha a lépcsőmotor kefe nélküli impulzusfrekvenciája az oszcillációs frekvencia elválasztó vagy a frekvencia duplázása, a volatilitás és a lépések által okozott súlyos esetekben.



Ha a kefe nélküli léptetőmotor magas frekvenciájú régióban működik, mivel a fordított ciklus rövid, a forgórész késő volt a visszapattanáshoz. Egy időben. A tekercselési áram nem emelkedett a stabil értékhez, és a forgórész nem kapott elegendő energiát, ezért a felső területen nem rezgést nem kapott.



2, A lépcsőn kívüli



léptetőmotor két okból:



1) A forgórész sebessége lassabb, mint a forgó mágneses mező sebessége, vagy a fordított sebesség lassú.



Amikor a léptetőmotor elindul, ha az impulzusfrekvencia magasabb, akkor a forgórész sebessége nem tud lépést tartani a forgó mágneses mezővel, mivel a motor nem tud elegendő energiát elérni, ezért a lépésből kiszáll. Ennek eredményeként a léptetőmotor elindíthatja a frekvenciát. Ha a kiindulási frekvenciánál több, akkor kevésbé előáll a lépésből. Megjegyzés: A kezdeti frekvencia nem rögzített érték. Növelje a motor nyomatékát, csökkentse a tehetetlenség terhelési nyomatékát, és csökkentse a lépésszöget, hogy növelje a léptetőmotor indítási frekvenciáját.



2） A forgórész átlagos sebessége nagyobb, mint a forgó mágneses mező sebessége. Ez elsősorban a fékezéskor fordul elő, és hirtelen a fordított, a forgórész túl sok energiát kap, komoly túllépést eredményez, a lépést nem eredményezi.



3, Az oszcilláció kiküszöbölése & ndash; —Mamping módszerek: A mechanikus csillapítási módszer és az elektronikus csillapítás



mechanikus csillapítási módszere viszonylag egyszerű, ami növeli a motor tengelyének lengéscsillapítóját, és a különféle elektronikus csillapítási szabályok:



1) Multiphase ösztönző módszerek



elektromágneses csillapítás, multiphase ösztönzés vagy eltávolítás, például a motor modelljeinek dupla három és hat reaktora.



2） Frekvencia -átalakítási átalakítási módszerek



kefe nélküli léptetőmotor magas frekvencián és alacsony frekvencián, különböző energiával. Alacsony frekvencián az áram hosszú ideig a felszámolásban, és az energia forgórésze nagyon nagy, tehát valószínűleg oszcilláció, és fordítva. Ezért alacsonyabb feszültséggel lehet megtervezni alacsonyabb frekvenciájú áramkörökkel, ezáltal csökkentve az alacsony frekvenciájú tekercselési áramot, és hatékonyan kiküszöböli az oszcillációt.



3） Alosztály lépés



A stabil áramkefe nélküli léptetőmotor tekercse több szintre oszlik, egy lépéssel egy lépéssel hozzáadunk, a lépésfrekvencia szintén viszonylag növekszik, lépésről lépésre simán.