A léptetőmotor és a kefe nélküli lépcső oszcillációja - 「X-团队'

A léptetőmotor és a kefe nélküli lépcső oszcillációja széles körben elterjedt jelenség, befolyásolja az alkalmazási rendszer normál működését, így lehetőség szerint kerülni kell a használatát.



1, az oszcillációs



léptetőmotor oszcillációja főleg az alábbi esetekben fordul elő: léptetőmotor alacsony frekvenciájú területen; Léptetőmotoros munka a rezonancia zónában;



1) Alacsony frekvenciájú oszcilláció:



ha a kefe nélküli léptetőmotor az alacsony frekvenciájú tartományban a gerjesztési impulzusintervallum miatt hosszabb, a léptetőmotor teljesítménye egyetlen lépésben.



amikor az ösztönzés az elején, a forgórész fordulatszáma az elektromágneses erő hatására. Amikor eléri az egyensúlyt. A mágneses meghajtó nyomatéka nullára csökken, de a rotornak viszonylag nagy a forgási sebessége. A tehetetlenség, rohanó rotor egyensúly miatt. Ezen a ponton az elektromágneses erő negatív átvitelt eredményezett, és a negatív nyomaték hatására a rotor nullára állt, és fokozatosan az ellenkező irányba indult el. Amikor a rotor megfordítja az egyensúlyt. Elektromágneses erő és pozitív nyomatékot generál, ami a forgórészt előrefelé kényszeríti. Az egyensúlyi pont körül továbbra is forgórész-oszcillációt képez. A mechanikai súrlódás és az elektromágneses csillapítás hatása miatt a csillapító oszcilláció oszcillációja és az egyensúlyi állapot stabilitása.



2) Alacsony frekvenciájú rezonancia:



ha a léptetőmotor kefe nélküli impulzusfrekvenciája a léptetőmotorhoz viszonyítva az oszcillációs frekvenciaosztó természetes rezgési frekvenciája vagy a frekvencia megduplázódása, volatilitás, és súlyos esetekben a lépések okozzák.



amikor a kefe nélküli léptetőmotor nagyfrekvenciás tartományban dolgozik, mert az irányváltási ciklus rövid, a forgórész túl későn mozdult vissza. Egy időben. A tekercsáram nem emelkedett a stabil értékre, és a rotor nem kapott elegendő energiát, ezért a felső területen nem volt rezgés.



2, lépésen kívüli



léptetőmotor lépés két okból:



1) A rotor sebessége lassabb, mint a forgó mágneses mező sebessége, vagy a fordított sebesség lassú.



amikor a léptetőmotor elindul, nagyobb impulzusfrekvencia esetén a forgórész fordulatszáma nem tud lépést tartani a forgó mágneses térrel, mert a motor nem tud elegendő energiát kapni, ezért lépésen kívüli állapothoz vezet. Ennek eredményeként a léptetőmotor indítható frekvencián. Ha több, mint a kezdőfrekvencia, akkor kevesebbet kell előállítani. Megjegyzés: a kezdeti frekvencia nem fix érték. Növelje a motor nyomatékát, csökkentse a terhelési tehetetlenségi nyomatékot és csökkentse a lépést A szög növelheti a léptetőmotor indítási frekvenciáját.



2) A forgórész átlagos sebessége nagyobb, mint a forgó mágneses mező sebessége. Ez főleg fékezéskor és hirtelen tolatáskor, a forgórész túl sok energiát kap, komoly túllövéshez, lépéskimaradáshoz vezet.



3, az oszcilláció kiküszöbölése & ndash; — Csillapítási módszerek: mechanikus csillapítási módszer és elektronikus csillapítás



A mechanikus csillapítási módszer viszonylag egyszerű, ami növeli a motor tengelyén lévő lengéscsillapítást, és különféle elektronikus csillapítási szabályok:



1) Többfázisú ösztönző módszerek



elektromágneses csillapítás, többfázisú ösztönző csillapítás vagy rezgés megszüntetése, például a három és a hat motor dupla modellje.



2) Frekvencia konverziós transzformációs módszerek



kefe nélküli léptetőmotor magas és alacsony frekvencián, különböző energiával. Alacsony frekvencián az áram a tekercselésben hosszú ideig, és a forgórész energia nagyon nagy, ezért valószínű az oszcilláció, és fordítva. Ezért kisebb feszültséggel, alacsonyabb frekvenciájú áramkörökkel tervezhető, így csökkentve az alacsony frekvenciájú tekercsáramot, és hatékonyan kiküszöbölheti az oszcillációt.



3) Felosztási lépés



a stabil áram kefe nélküli léptetőmotor tekercselése több szintre van osztva, egy lépésben áramot adnak hozzá, a lépésfrekvencia is viszonylag nő, lépésről lépésre zökkenőmentesen.