Osilasi motor stepper dan langkah sikat adalah fenomena yang meluas, mempengaruhi operasi normal sistem aplikasi, jadi sejauh mungkin hindari penggunaan.
1, osilasi
motor stepper osilasi terjadi terutama di: motor langkah yang bekerja di area frekuensi rendah; Pekerjaan motor stepper di zona resonansi;
1） Osilasi frekuensi rendah:
Ketika motor stepper tanpa sikat di daerah frekuensi rendah, sebagai hasil dari interval pulsa eksitasi lebih panjang, kinerja motor stepper untuk satu langkah.
Ketika insentif pada awalnya, kecepatan rotor di bawah aksi gaya elektromagnetik. Saat Anda tiba di keseimbangan. Torsi drive magnetik ke nol, tetapi rotor memiliki kecepatan rotasi yang relatif tinggi. Karena inersia, keseimbangan rotor bergegas. Pada titik ini, gaya elektromagnetik untuk menghasilkan transfer negatif, dan di bawah aksi torsi negatif, rotor ke nol dan mulai secara bertahap di sepanjang arah yang berlawanan. Ketika inversi rotor keseimbangan. Gaya elektromagnetik dan menghasilkan torsi positif, memaksa rotor berputar di sepanjang arah depan. Itu terus membentuk osilasi rotor di sekitar titik keseimbangan. Karena pengaruh gesekan mekanis dan redaman elektromagnetik osilasi osilasi redaman dan stabilitas dalam keadaan kesetimbangan.
2） Resonansi frekuensi rendah:
Ketika frekuensi pulsa sikat dari langkah-motorik ke motor stepper frekuensi osilasi alami dari pembagi frekuensi osilasi atau penggandaan frekuensi, volatilitas, dan dalam kasus parah yang disebabkan oleh langkah-langkah.
Ketika motor stepper sikat yang bekerja di daerah frekuensi tinggi, karena siklus pembalikan pendek, rotor sudah terlambat untuk mundur. Pada saat yang sama. Arus berliku tidak naik ke nilai stabil, dan rotor tidak mendapatkan energi yang cukup, oleh karena itu tidak ada osilasi di area atas.
2, Langkah Motor Stepper di luar langkah
karena dua alasan:
1) Kecepatan rotor lebih lambat dari kecepatan medan magnet yang berputar, atau dalam kecepatan pembalikan lambat.
Ketika motor stepper mulai, jika frekuensi pulsa lebih tinggi, kecepatan rotor tidak dapat mengimbangi medan magnet yang berputar, karena motor tidak bisa mendapatkan energi yang cukup, oleh karena itu menyebabkan keluar dari langkah. Akibatnya, motor stepper dapat memulai frekuensi. Ketika lebih dari frekuensi awal, terikat untuk menghasilkan lebih sedikit di luar langkah. Catatan: Frekuensi awal bukan nilai tetap. Tingkatkan torsi motor, kurangi momen beban inersia, dan kurangi sudut langkah dapat meningkatkan frekuensi startup motor stepper.
2） Kecepatan rata -rata rotor lebih besar dari kecepatan medan magnet yang berputar. Ini terjadi terutama ketika pengereman dan tiba -tiba pembalik, rotor mendapatkan terlalu banyak energi, menyebabkan overshoot yang serius, menyebabkan keluar dari langkah.
3, menghilangkan osilasi & ndash; - Metode pengampunan: Metode redaman mekanis dan
metode redaman mekanis redaman elektronik relatif sederhana, yang meningkatkan peredam pada poros motor, dan berbagai aturan redaman elektronik:
1) Metode insentif multipase
redaman elektromagnetik, atenuasi insentif multiphase atau osilasi menghilangkan, seperti dua dan enam reaktor model motor.
2） Metode Transformasi Konversi Frekuensi
Motor Stepper Tanpa Kuas Di bawah frekuensi tinggi dan frekuensi rendah dengan energi yang berbeda. Pada frekuensi rendah, arus dalam penutupan untuk waktu yang lama, dan rotor energi sangat besar, oleh karena itu kemungkinan osilasi, dan sebaliknya. Oleh karena itu, dapat dirancang dengan tegangan yang lebih rendah dengan sirkuit frekuensi yang lebih rendah, sehingga mengurangi arus belitan frekuensi rendah, dan dapat secara efektif menghilangkan osilasi.
3） Subdivisi Langkah
Sambungan motor stepper tanpa sikat yang stabil dibagi menjadi beberapa level, satu langkah pada saat arus ditambahkan, frekuensi langkah juga relatif meningkat, proses langkah demi langkah dengan lancar.
