Osilasi motor stepper dan langkah tanpa sikat merupakan fenomena yang tersebar luas, mempengaruhi pengoperasian normal sistem aplikasi, sehingga sebisa mungkin hindari penggunaan.
1,
osilasi motor stepper osilasi terjadi terutama di: motor langkah yang bekerja di area frekuensi rendah; Motor stepper bekerja di zona resonansi;
1）Osilasi frekuensi rendah:
ketika motor stepper tanpa sikat berada di wilayah frekuensi rendah, sebagai akibat dari interval pulsa eksitasi lebih panjang, kinerja motor stepper untuk satu langkah.
ketika insentif di awal, kecepatan rotor di bawah aksi gaya elektromagnetik. Ketika Anda mencapai keseimbangan. Torsi penggerak magnetis mencapai nol, namun rotor mempunyai kecepatan putaran yang relatif tinggi. Karena inersia, keseimbangan rotor menjadi terburu-buru. Pada titik ini, gaya elektromagnetik menghasilkan transfer negatif, dan di bawah aksi torsi negatif, rotor menjadi nol dan mulai bergerak secara bertahap ke arah yang berlawanan. Ketika rotor inversi keseimbangan. Gaya elektromagnetik dan menghasilkan torsi positif, memaksa rotor berputar sepanjang arah maju. Ini terus membentuk osilasi rotor di sekitar titik kesetimbangan. Karena pengaruh gesekan mekanis dan redaman osilasi elektromagnetik maka osilasi redaman dan kestabilan berada pada keadaan setimbang.
2）Resonansi frekuensi rendah:
ketika frekuensi pulsa tanpa sikat dari motor langkah ke motor stepper, frekuensi osilasi alami dari pembagi frekuensi osilasi atau penggandaan frekuensi, volatilitas, dan dalam kasus yang parah disebabkan oleh langkah-langkah tersebut.
ketika motor stepper brushless bekerja di wilayah frekuensi tinggi, karena siklus pembalikan yang pendek, rotor terlambat untuk mundur. Pada saat yang sama. Arus belitan tidak naik ke nilai stabil, dan rotor tidak mendapat energi yang cukup, sehingga tidak ada osilasi di area atas.
2, langkah motor stepper keluar dari langkah
karena dua alasan:
1) Kecepatan rotor lebih lambat dari kecepatan medan magnet yang berputar, atau dalam kecepatan mundur yang lambat.
Ketika motor stepper hidup, jika frekuensi pulsa lebih tinggi, kecepatan rotor tidak dapat mengimbangi medan magnet yang berputar, karena motor tidak mendapatkan energi yang cukup, sehingga menyebabkan keluar dari langkah. Hasilnya, motor stepper dapat memulai frekuensi. Bila lebih dari frekuensi awal, pasti akan menghasilkan langkah yang lebih sedikit. Catatan: frekuensi awal bukanlah nilai tetap. Meningkatkan torsi motor, mengurangi momen inersia beban, dan menurunkan sudut langkah dapat meningkatkan frekuensi startup motor stepper.
2）Kecepatan rata-rata rotor lebih besar daripada kecepatan medan magnet yang berputar. Hal ini terjadi terutama ketika pengereman dan tiba-tiba mundur, rotor mendapatkan terlalu banyak energi, menyebabkan overshoot yang serius, menyebabkan keluar dari langkah.
3, menghilangkan osilasi & ndash; —Metode redaman: metode redaman mekanis dan redaman elektronik
Metode redaman mekanis relatif sederhana, yang meningkatkan peredam pada poros motor, dan berbagai aturan redaman elektronik:
1) Metode insentif multifase
redaman elektromagnetik, redaman insentif multifase atau menghilangkan osilasi, seperti reaktor ganda tiga dan enam model motor.
2）Metode transformasi konversi frekuensi
motor stepper brushless pada frekuensi tinggi dan frekuensi rendah dengan energi berbeda. Pada frekuensi rendah, arus dalam belitannya lama, dan energi rotornya sangat besar, oleh karena itu kemungkinan terjadinya osilasi, begitu pula sebaliknya. Oleh karena itu, dapat dirancang dengan rangkaian tegangan rendah dengan frekuensi lebih rendah, sehingga mengurangi arus belitan frekuensi rendah, dan secara efektif dapat menghilangkan osilasi.
3） Langkah pembagian
belitan motor stepper brushless arus stabil dibagi menjadi beberapa tingkatan, arus ditambahkan satu langkah pada satu waktu, frekuensi langkah juga relatif meningkat, proses langkah demi langkah lancar.
