La oscilación del motor paso a paso y del paso sin escobillas - 「X- 团队'

La oscilación del motor paso a paso y del paso sin escobillas es un fenómeno generalizado que afecta el funcionamiento normal del sistema de aplicación, por lo que, en la medida de lo posible, evite su uso.



1, la



oscilación del motor paso a paso se produce principalmente en: motor paso a paso que funciona en el área de baja frecuencia; El motor paso a paso funciona en zona de resonancia;



1）Oscilación de baja frecuencia:



cuando el motor paso a paso sin escobillas se encuentra en la región de baja frecuencia, como resultado del intervalo del pulso de excitación es más largo, el rendimiento del motor paso a paso es de un solo paso.



Cuando el incentivo al principio, la velocidad del rotor bajo la acción de la fuerza electromagnética. Cuando llegas al equilibrio. El par de accionamiento magnético es cero, pero el rotor tiene una velocidad de rotación relativamente alta. Debido a la inercia, se acelera el equilibrio del rotor. En este punto, la fuerza electromagnética produce una transferencia negativa y, bajo la acción del par negativo, el rotor llega a cero y comienza a girar gradualmente en la dirección opuesta. Cuando el rotor se invierte el equilibrio. Fuerza electromagnética y genera un par positivo, lo que obliga al rotor a girar en la dirección de avance. Continúa formando oscilaciones del rotor alrededor del punto de equilibrio. Debido a la influencia de la fricción mecánica y la amortiguación electromagnética, la oscilación de la amortiguación y la estabilidad en el estado de equilibrio.



2）Resonancia de baja frecuencia:



cuando la frecuencia de pulso sin escobillas del motor paso a paso al motor paso a paso, la frecuencia de oscilación natural del divisor de frecuencia de oscilación o la frecuencia se duplica, la volatilidad y, en casos severos, son causadas por los pasos.



Cuando el motor paso a paso sin escobillas funciona en una región de alta frecuencia, debido a que el ciclo de inversión es corto, el rotor llega demasiado tarde para retroceder. Al mismo tiempo. La corriente del devanado no alcanzó el valor estable de y el rotor no recibió suficiente energía, por lo que no hubo oscilación en la zona superior.



2, el motor paso a paso está fuera de paso



por dos razones:



1) La velocidad del rotor es más lenta que la velocidad de un campo magnético giratorio, o la velocidad de inversión es lenta.



Cuando arranca el motor paso a paso, si la frecuencia del pulso es mayor, la velocidad del rotor no puede seguir el ritmo del campo magnético giratorio, porque el motor no puede obtener suficiente energía, por lo tanto, se desfasa. Como resultado, el motor paso a paso puede arrancar a frecuencia. Cuando es mayor que la frecuencia inicial, seguramente producirá menos desfases. Nota: la frecuencia inicial no es un valor fijo. Aumentar el par del motor, reducir el momento de inercia de la carga y disminuir el ángulo de paso puede aumentar la frecuencia de arranque del motor paso a paso.



2）La velocidad promedio del rotor es mayor que la velocidad de un campo magnético giratorio. Esto ocurre principalmente al frenar y, de repente, al dar marcha atrás, el rotor recibe demasiada energía, lo que provoca un sobregiro grave y una pérdida de sincronismo.



3, eliminando la oscilación y ndash; —Métodos de amortiguación: método de amortiguación mecánica y amortiguación electrónica



El método de amortiguación mecánica es relativamente simple, lo que aumenta el amortiguador en el eje del motor, y varias reglas de amortiguación electrónica:



1) Métodos de incentivo multifásico



, amortiguación electromagnética, atenuación de incentivo multifásico o eliminación de oscilación, como los reactores dobles tres y seis de los modelos del motor.



2）Métodos de transformación de conversión de frecuencia:



motor paso a paso sin escobillas en alta frecuencia y baja frecuencia con diferente energía. A baja frecuencia, la corriente en el devanado dura mucho tiempo, y el rotor de energía es muy grande, por lo que es probable que haya oscilación, y viceversa. Por lo tanto, se pueden diseñar con voltaje más bajo con circuitos de frecuencia más baja, reduciendo así la corriente del devanado de baja frecuencia y puede eliminar efectivamente la oscilación.



3) Paso de subdivisión:



el devanado del motor paso a paso sin escobillas de corriente estable se divide en varios niveles, se agrega corriente un paso a la vez, la frecuencia del paso también aumenta relativamente, el proceso paso a paso sin problemas.