La oscilación del motor paso a paso y el paso sin escobillas - 「X- 团队 '

La oscilación del motor paso a paso y el paso sin escobillas es un fenómeno generalizado, afecta el funcionamiento normal del sistema de aplicación, por lo que lo más posible evite usarlo.



1, la



oscilación de la oscilación del motor paso a paso ocurre principalmente en: motor de paso que trabaja en el área de baja frecuencia; Trabajo de motor paso a paso en la zona de resonancia;



1） Oscilación de baja frecuencia:



cuando el motor paso a paso sin escobillas en la región de baja frecuencia, como resultado del intervalo de pulso de excitación es más largo, el rendimiento del motor paso a paso para un solo paso.



Cuando el incentivo al principio, la velocidad del rotor bajo la acción de la fuerza electromagnética. Cuando llegas al equilibrio. Torque de accionamiento magnético a cero, pero el rotor tiene una velocidad de rotación relativamente alta. Debido a la inercia, el equilibrio del rotor por tierra. En este punto, la fuerza electromagnética para producir una transferencia negativa, y bajo la acción del par negativo, el rotor a cero y comenzó a gradualmente a lo largo de la dirección opuesta. Cuando la inversión del rotor del equilibrio. Fuerza electromagnética y generar un par positivo, forzando el rotor que gira a lo largo de la dirección hacia adelante. Continúa formando oscilación del rotor alrededor del punto de equilibrio. Debido a la influencia de la fricción mecánica y la amortiguación electromagnética, la oscilación de la oscilación de amortiguación y la estabilidad en el estado de equilibrio.



2） Resonancia de baja frecuencia:



cuando la frecuencia de pulso sin escobillas del motor paso a paso al motor paso a paso, la frecuencia de oscilación natural del divisor de frecuencia de oscilación o la duplicación de la frecuencia, la volatilidad y en los casos severos causados ​​por los pasos.



Cuando el motor paso a paso sin escobillas que trabaja en una región de alta frecuencia, debido al ciclo de inversión es corto, el rotor era demasiado tarde para retroceder. Al mismo tiempo. La corriente de devanado no se elevó al valor estable de, y el rotor no obtuvo suficiente energía, por lo tanto, no hay oscilación en el área superior.



2, paso de motor paso a paso fuera del paso



por dos razones:



1) Velocidad del rotor más lenta que la velocidad de un campo magnético giratorio, o en la velocidad de inversión lenta.



Cuando se inicia el motor paso a paso, si la frecuencia de pulso es más alta, la velocidad del rotor no puede mantenerse al día con el campo magnético giratorio, porque el motor no puede obtener suficiente energía, por lo tanto, provoca que fuera de paso. Como resultado, el motor paso a paso puede iniciar la frecuencia. Cuando más que la frecuencia inicial, está obligada a producir menos fuera de paso. Nota: La frecuencia inicial no es un valor fijo. Aumente el par del motor, reduzca el momento de carga de inercia y disminuya el ángulo de paso puede aumentar la frecuencia de inicio del motor paso a paso.



2） La velocidad promedio del rotor es mayor que la velocidad de un campo magnético giratorio. Esto ocurre principalmente cuando se frenan y de repente la inversión, el rotor obtiene demasiada energía, conduce a un exceso grave, conduce a fuera de paso.



3, eliminando la oscilación y ndash; —El métodos de desplazamiento: el método de amortiguación mecánica y la amortiguación electrónica



El método de amortiguación mecánica es relativamente simple, lo que aumenta el amortiguador en el eje del motor, y varias reglas de amortiguación electrónica:



1) Métodos de incentivos multifásicos



de amortiguación electromagnética, atenuación de incentivos multifásicos o eliminar la oscilación, como el doble de tres y seis reactores de los modelos del motor.



2） Métodos de transformación de conversión de frecuencia



Motor paso a paso sin cepillo bajo alta frecuencia y baja frecuencia con diferente energía. A baja frecuencia, la corriente en el azar durante mucho tiempo, y el rotor de energía es muy grande, por lo tanto, probablemente oscilación, y viceversa. Por lo tanto, se puede diseñar con un voltaje más bajo con circuitos de menor frecuencia, reduciendo así la corriente de devanado de baja frecuencia, y puede eliminar efectivamente la oscilación.



3） Paso de subdivisión



El devanado del motor paso a paso sin escobillas de corriente estable se divide en varios niveles, se agrega un paso a una corriente de tiempo, la frecuencia del paso también aumenta relativamente, el proceso paso a paso sin problemas.