Oscilácia krokového motora a bezbrusový krok je rozsiahly jav, ovplyvňuje normálnu prevádzku aplikačného systému, pokiaľ je to možné, ak sa to dá použiť.
1,
kmitajú sa kmitajúca kmitajte, kmitajú sa hlavne: krokový motor pracujúci v oblasti s nízkou frekvenciou; Kroková motorická práca v rezonančnej zóne;
1） Nízkofrekvenčná oscilácia:
Keď je kefový krokový motor v oblasti nízkej frekvencie, v dôsledku intervalu excitačného impulzu je dlhší, výkonný výkon motora pre jeden krok.
Keď je na začiatku motivácia, rýchlosť rotora pod pôsobením elektromagnetickej sily. Keď prídete k rovnováhe. Magnetický hnací moment na nulu, ale rotor má relatívne vysokú rýchlosť rotácie. Kvôli zotrvačnosti, ponáhľajúca sa rovnováha rotora. V tomto bode elektromagnetická sila na vytváranie negatívneho prenosu a pri pôsobení záporného krútiaceho momentu rotor na nulu a začal postupne v opačnom smere. Keď rotorová inverzia rovnováhy. Elektromagnetická sila a generujte pozitívny krútiaci moment, čo núti rotor otáčať sa pozdĺž smeru dopredu. Pokračuje vo formovaní oscilácie rotora okolo rovnovážneho bodu. Kvôli vplyvu mechanického trenia a elektromagnetického tlmenia oscilácie oscilácie tlmenia a stability v rovnovážnom stave.
2） Nízkofrekvenčná rezonancia:
Keď je kefová frekvencia impulzov krokového motora k krokovej motore prírodnej oscilácie frekvencie kmitania deliča kmitania alebo zdvojnásobenia frekvencie, volatility a v závažných prípadoch spôsobených krokmi.
Keď je kefový krokový motor pracujúci vo vysokofrekvenčnej oblasti, v dôsledku cyklu reverzného cyklu bol krátky, rotor bol príliš neskoro na to, aby sa vrátil. Zároveň. Vinutý prúd sa nevstal na stabilnú hodnotu a rotor nedostal dostatok energie, a preto žiadna oscilácia v hornej oblasti.
2, Krok krokového motora mimo kroku
z dvoch dôvodov:
1) Rýchlosť rotora pomalšia ako rýchlosť rotujúceho magnetického poľa alebo v reverznej rýchlosti pomaly.
Keď sa spustí krokový motor, ak je frekvencia impulzov vyššia, rýchlosť rotora nemôže držať krok s rotujúcou magnetickou poľom, pretože motor nemôže získať dostatok energie, preto vedie mimo kroku. Výsledkom je, že krokový motor môže začať frekvenciu. Keď je viac ako počiatočná frekvencia, musí sa produkovať menej mimo kroku. Poznámka: Počiatočná frekvencia nie je pevná hodnota. Zvýšte krútiaci moment motora, znížte moment zaťaženia zotrvačnosti a znížte uhol kroku môže zvýšiť frekvenciu spustenia krokového motora.
2） Priemerná rýchlosť rotora je väčšia ako rýchlosť rotujúceho magnetického poľa. K tomu dochádza hlavne pri brzdení a zrazu reverznosť, rotor získa príliš veľa energie, vedie k vážnemu prekročeniu, vedie k tomu, aby vyradil z kroku.
3, eliminujúce osciláciu a ndash; —Dampingové metódy: Metóda mechanického tlmenia a
metóda mechanického tlmenia elektronického tlmenia je relatívne jednoduchá, čo zvyšuje tlmič na motorovom hriadeli a rôzne pravidlá elektronického tlmenia:
1) viacfázové motivačné metódy
elektromagnetické tlmenie, viacfázové motivačné útlaky alebo eliminované oscilácie, ako sú dvojité tri a šesť reaktorov modelov motora.
2） Metódy transformácie konverzie frekvencie
bez kefy STEPPER MOTOR pri vysokej frekvencii a nízkej frekvencii s rôznou energiou. Pri nízkej frekvencii je prúd v likvidácii po dlhú dobu a rotor energie veľmi veľký, preto pravdepodobne oscilácia a naopak. Preto môže byť navrhnutý s nižším napätím s nižšími frekvenčnými obvodmi, čím sa znižuje nízkofrekvenčný vinutý prúd a môže účinne eliminovať osciláciu.
3） Krok subdivízie
Stabilný prúd bez kefiek, ktorý je vinutie motora bez kefky, je rozdelený na niekoľko úrovní, pridá sa jeden krok v časovom prúde, frekvencia krokov sa tiež relatívne zvyšuje, čo je postupne za krokom hladko.
