Oscilácia krokového motora a bezkefkového kroku je rozšíreným javom, ovplyvňuje normálnu prevádzku aplikačného systému, preto sa pokiaľ je to možné vyhýbajte používaniu.
1,
kmitanie krokového motora sa vyskytuje hlavne v: krokovom motore pracujúcom v oblasti nízkej frekvencie; Práca krokového motora v rezonančnej zóne;
1）Nízkofrekvenčné kmitanie:
keď je bezkomutátorový krokový motor v nízkofrekvenčnej oblasti, v dôsledku intervalu budiacich impulzov je dlhší, výkon krokového motora na jeden krok.
keď podnet na začiatku, rýchlosť rotora pri pôsobení elektromagnetickej sily. Keď sa dostanete do rovnováhy. Krútiaci moment magnetického pohonu na nulu, ale rotor má relatívne vysokú rýchlosť otáčania. Z dôvodu zotrvačnosti, búrlivého vyváženia rotora. V tomto bode sa elektromagnetická sila vytvorí negatívnym prenosom a pri pôsobení negatívneho krútiaceho momentu sa rotor nastaví na nulu a začne sa postupne meniť v opačnom smere. Pri prevrátení rovnováhy rotora. Elektromagnetická sila a vytvára kladný krútiaci moment, čím núti rotor otáčať sa v smere dopredu. Pokračuje vo vytváraní oscilácie rotora okolo rovnovážneho bodu. Vplyvom mechanického trenia a elektromagnetického tlmenia kmitanie tlmiaceho kmitania a stability v rovnovážnom stave.
2）Nízkofrekvenčná rezonancia:
keď frekvencia bezkomutátorových impulzov krokového motora na prirodzenú frekvenciu kmitov krokového motora deliča frekvencie oscilácií alebo zdvojnásobenie frekvencie, volatilita av závažných prípadoch spôsobené krokmi.
keď bezkomutátorový krokový motor pracuje v oblasti vysokej frekvencie, v dôsledku krátkeho cyklu spätného chodu sa rotor príliš neskoro vrátil späť. V rovnakom čase. Prúd vinutím nestúpol na stabilnú hodnotu a rotor nedostával dostatok energie, preto nedochádzalo k osciláciám v hornej oblasti.
2, krokový
krokový motor z dvoch dôvodov:
1) Rýchlosť rotora pomalšia ako rýchlosť rotujúceho magnetického poľa alebo pomalá rýchlosť spätného chodu.
keď sa krokový motor spustí, ak je frekvencia impulzov vyššia, rýchlosť rotora nestíha držať krok s rotujúcim magnetickým poľom, pretože motor nemôže získať dostatok energie, čo vedie k vybočeniu z kroku. V dôsledku toho môže krokový motor spustiť frekvenciu. Keď je vyššia ako počiatočná frekvencia, je povinný produkovať menej mimo kroku. Poznámka: počiatočná frekvencia nie je pevná hodnota. Zvýšte krútiaci moment motora, znížte moment zotrvačnosti záťaže a znížte krok Uhol môže zvýšiť frekvenciu spúšťania krokového motora.
2) Priemerná rýchlosť rotora je väčšia ako rýchlosť rotujúceho magnetického poľa. K tomu dochádza hlavne pri brzdení a náhlom cúvaní, rotor dostane príliš veľa energie, čo vedie k vážnym prekmitom, vedie k vybočeniu.
3, odstránenie oscilácií & ndash; — Metódy tlmenia: metóda mechanického tlmenia a elektronické tlmenie
metóda mechanického tlmenia je relatívne jednoduchá, čo zvyšuje tlmič na hriadeli motora a rôzne pravidlá elektronického tlmenia:
1) Viacfázové stimulačné metódy
elektromagnetické tlmenie, viacfázové stimulačné tlmenie alebo eliminovanie oscilácií, ako napríklad dvojité tri a šesť reaktorov modelov motora.
2） Metódy transformácie frekvenčnej konverzie
bezkefkový krokový motor pri vysokej frekvencii a nízkej frekvencii s rôznou energiou. Pri nízkej frekvencii je prúd vo vinutí dlhý čas a rotor energie je veľmi veľký, preto pravdepodobne osciluje a naopak. Preto môže byť navrhnutý s nižším napätím s nižšou frekvenciou obvodov, čím sa zníži nízkofrekvenčný prúd vinutia a môže sa účinne eliminovať oscilácia.
3） Krok rozdelenia
vinutia stabilného bezkomutátorového krokového motora je rozdelené do niekoľkých úrovní, postupne sa pridáva jeden krok, frekvencia krokov sa tiež relatívne zvyšuje, proces krok za krokom hladko.
