स्टेपर मोटर और ब्रशलेस स्टेप का दोलन एक व्यापक घटना है, जो एप्लिकेशन सिस्टम के सामान्य संचालन को प्रभावित करता है, इसलिए जहां तक संभव हो उपयोग करने से बचें।
1, दोलन
स्टेपर मोटर दोलन मुख्य रूप से होता है: कम आवृत्ति क्षेत्र में काम करने वाली स्टेप मोटर; अनुनाद क्षेत्र में स्टेपर मोटर कार्य;
1) कम आवृत्ति दोलन:
जब कम आवृत्ति क्षेत्र में ब्रशलेस स्टेपर मोटर, उत्तेजना पल्स अंतराल के परिणामस्वरूप लंबा होता है, तो स्टेपर मोटर का प्रदर्शन एक चरण के लिए होता है।
जब शुरुआत में प्रोत्साहन, विद्युत चुम्बकीय बल की कार्रवाई के तहत रोटर की गति। जब आप संतुलन पर पहुँच जाते हैं. चुंबकीय ड्राइव टॉर्क शून्य है, लेकिन रोटर की घूर्णन गति अपेक्षाकृत अधिक है। जड़ता के कारण, रोटर का संतुलन बिगड़ रहा है। इस बिंदु पर, विद्युत चुम्बकीय बल ने नकारात्मक स्थानांतरण उत्पन्न किया, और नकारात्मक टोक़ की कार्रवाई के तहत, रोटर शून्य हो गया और धीरे-धीरे विपरीत दिशा में चलना शुरू कर दिया। जब रोटर का संतुलन उलट जाता है। विद्युत चुम्बकीय बल और सकारात्मक टॉर्क उत्पन्न करता है, जिससे रोटर आगे की दिशा में घूमता है। यह संतुलन बिंदु के चारों ओर रोटर दोलन बनाता रहता है। यांत्रिक घर्षण और विद्युत चुम्बकीय अवमंदन के प्रभाव के कारण संतुलन अवस्था में अवमंदन दोलन और स्थिरता होती है।
2) कम आवृत्ति प्रतिध्वनि:
जब स्टेप-मोटर से स्टेपर मोटर की ब्रशलेस पल्स आवृत्ति, दोलन आवृत्ति विभक्त की प्राकृतिक दोलन आवृत्ति या आवृत्ति दोहरीकरण, अस्थिरता, और गंभीर मामलों में चरणों के कारण होती है।
जब ब्रशलेस स्टेपर मोटर उच्च आवृत्ति क्षेत्र में काम कर रही होती है, तो रिवर्सिंग चक्र छोटा होने के कारण, रोटर को पीछे हटने में बहुत देर हो जाती है। एक ही समय पर। घुमावदार धारा स्थिर मूल्य तक नहीं बढ़ी, और रोटर को पर्याप्त ऊर्जा नहीं मिली, इसलिए ऊपरी क्षेत्र में कोई दोलन नहीं हुआ।
2, आउट-ऑफ-स्टेप
स्टेपर मोटर चरण दो कारणों से:
1) रोटर की गति घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की गति से धीमी है, या रिवर्सिंग गति में धीमी है।
जब स्टेपर मोटर चालू होती है, यदि पल्स आवृत्ति अधिक होती है, तो रोटर की गति घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के साथ नहीं रह पाती है, क्योंकि मोटर को पर्याप्त ऊर्जा नहीं मिल पाती है, इसलिए स्टेप से बाहर हो जाता है। परिणामस्वरूप, स्टेपर मोटर फ्रीक्वेंसी शुरू कर सकती है। जब आरंभिक आवृत्ति से अधिक हो, तो चरण से बाहर कम उत्पादन होना निश्चित है। नोट: प्रारंभिक आवृत्ति कोई निश्चित मान नहीं है. मोटर का टॉर्क बढ़ाएं, जड़ता के लोड क्षण को कम करें और स्टेप एंगल को कम करके स्टेपर मोटर स्टार्टअप आवृत्ति को बढ़ा सकते हैं।
2) रोटर की औसत गति घूमते चुंबकीय क्षेत्र की गति से अधिक होती है। यह मुख्य रूप से तब होता है जब ब्रेक लगाना और अचानक पलटने से रोटर को बहुत अधिक ऊर्जा मिलती है, जिससे गंभीर ओवरशूट हो जाता है, गति से बाहर हो जाता है।
3, दोलन को खत्म करना & ndash; -डैंपिंग विधियां: मैकेनिकल डंपिंग विधि और इलेक्ट्रॉनिक डंपिंग
मैकेनिकल डंपिंग विधि अपेक्षाकृत सरल है, जो मोटर शाफ्ट पर डैम्पर को बढ़ाती है, और विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक डंपिंग नियम:
1) मल्टीफ़ेज़ प्रोत्साहन विधियां
विद्युत चुम्बकीय डंपिंग, मल्टीफ़ेज़ प्रोत्साहन क्षीणन या दोलन को खत्म करना, जैसे मोटर के मॉडल के डबल तीन और छह रिएक्टर।
2)आवृत्ति रूपांतरण परिवर्तन विधियाँ
विभिन्न ऊर्जा के साथ उच्च आवृत्ति और कम आवृत्ति के तहत ब्रशलेस स्टेपर मोटर। कम आवृत्ति पर, वाइंडिंग में करंट लंबे समय तक बना रहता है, और ऊर्जा का रोटर बहुत बड़ा होता है, इसलिए दोलन की संभावना होती है, और इसके विपरीत भी। इसलिए, कम आवृत्ति सर्किट के साथ कम वोल्टेज के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है, इस प्रकार कम आवृत्ति वाली घुमावदार धारा को कम किया जा सकता है, और दोलन को प्रभावी ढंग से समाप्त किया जा सकता है।
3) उपविभाजन चरण
स्थिर वर्तमान ब्रशलेस स्टेपर मोटर वाइंडिंग को कई स्तरों में विभाजित किया गया है, एक समय में एक चरण जोड़ा जाता है, चरण आवृत्ति भी अपेक्षाकृत बढ़ जाती है, चरण दर चरण प्रक्रिया सुचारू रूप से होती है।