Sự dao động của động cơ bước và bước không chổi than - 「X- 团队'

Sự dao động của động cơ bước và bước không chổi than là một hiện tượng phổ biến, ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của hệ thống ứng dụng, vì vậy hãy tránh sử dụng càng nhiều càng tốt.



1,



dao động động cơ bước dao động xảy ra chủ yếu ở: động cơ bước làm việc ở vùng tần số thấp; Động cơ bước làm việc trong vùng cộng hưởng;



1) Dao động tần số thấp:



khi động cơ bước không chổi than ở vùng tần số thấp, do khoảng xung kích thích dài hơn, hiệu suất của động cơ bước trong một bước duy nhất.



Khi được kích thích lúc đầu, tốc độ quay của rôto dưới tác dụng của lực điện từ. Khi bạn đạt đến trạng thái cân bằng. Mô men truyền động từ về 0 nhưng rôto có tốc độ quay tương đối cao. Do quán tính, rôto dồn dập cân bằng. Tại thời điểm này, lực điện từ tạo ra sự truyền âm và dưới tác dụng của mômen âm, rôto về 0 và bắt đầu chuyển động dần dần theo hướng ngược lại. Khi rôto đảo ngược cân bằng. Lực điện từ và tạo ra mômen dương, buộc rôto quay theo chiều thuận. Nó tiếp tục tạo thành rôto dao động xung quanh điểm cân bằng. Do ảnh hưởng của ma sát cơ học và dao động tắt dần điện từ nên dao động tắt dần và dao động ổn định ở trạng thái cân bằng.



2) Cộng hưởng tần số thấp:



khi tần số xung không chổi than của động cơ bước đến tần số dao động tự nhiên của động cơ bước của bộ chia tần số dao động hoặc tần số tăng gấp đôi, độ biến động và trong trường hợp nghiêm trọng do các bước gây ra.



Khi động cơ bước không chổi than làm việc ở vùng tần số cao, do chu kỳ đảo chiều ngắn nên rôto không thể giật lại. Đồng thời. Dòng điện cuộn dây không tăng đến giá trị ổn định và rôto không nhận đủ năng lượng nên không có dao động ở vùng phía trên.



2, bước động cơ bước lệch bước



vì hai lý do:



1) Tốc độ rôto chậm hơn tốc độ của từ trường quay hoặc tốc độ đảo chiều chậm.



Khi động cơ bước khởi động, nếu tần số xung cao hơn thì tốc độ của rôto không theo kịp từ trường quay, do động cơ không nhận đủ năng lượng nên dẫn đến lệch nhịp. Kết quả là động cơ bước có thể khởi động tần số. Khi nhiều hơn tần số bắt đầu, chắc chắn sẽ tạo ra ít sai lệch hơn. Lưu ý: tần số ban đầu không phải là giá trị cố định. Tăng mô-men xoắn của động cơ, giảm mômen quán tính tải và giảm Góc bước có thể làm tăng tần số khởi động động cơ bước.



2) Tốc độ trung bình của rôto lớn hơn tốc độ của từ trường quay. Hiện tượng này xảy ra chủ yếu khi phanh gấp và đột ngột chuyển số lùi, rotor nhận quá nhiều năng lượng dẫn đến tình trạng vọt ga nghiêm trọng, dẫn đến mất đồng tốc.



3, loại bỏ dao động & ndash; —Phương pháp giảm chấn: phương pháp giảm chấn cơ học và



giảm chấn điện tử Phương pháp giảm chấn cơ học tương đối đơn giản, làm tăng giảm chấn trên trục động cơ và các quy tắc giảm chấn điện tử khác nhau:



1) Các phương pháp khuyến khích đa pha



Giảm chấn điện từ, suy giảm khuyến khích nhiều pha hoặc loại bỏ dao động, chẳng hạn như ba và sáu lò phản ứng kép của các mô hình động cơ.



2) Phương pháp chuyển đổi tần số



động cơ bước không chổi than ở tần số cao và tần số thấp với năng lượng khác nhau. Ở tần số thấp, dòng điện trong cuộn dây kéo dài và năng lượng ở rôto rất lớn nên dễ xảy ra dao động và ngược lại. Do đó, có thể được thiết kế với điện áp thấp hơn với các mạch tần số thấp hơn, do đó làm giảm dòng điện cuộn dây tần số thấp và có thể loại bỏ dao động một cách hiệu quả.



3) Bước phân chia,



cuộn dây động cơ bước không chổi than dòng điện ổn định được chia thành nhiều cấp độ, mỗi lần một dòng điện được thêm vào, tần số bước cũng tương đối tăng, từng bước xử lý trơn tru.