Oscylacja silnika krokowego i stopnia bezszczotkowego - 「X- 团队'

Oscylacje silnika krokowego i stopnia bezszczotkowego są zjawiskiem powszechnym, wpływającym na normalne działanie systemu aplikacji, dlatego w miarę możliwości unikaj ich używania.



1,



oscylacja silnika krokowego oscylacyjnego występuje głównie w: silniku krokowym pracującym w obszarze niskich częstotliwości; Praca silnika krokowego w strefie rezonansowej;



1) Oscylacje o niskiej częstotliwości:



gdy bezszczotkowy silnik krokowy pracuje w obszarze niskich częstotliwości, w wyniku wydłużenia odstępu między impulsami wzbudzenia, wydajność silnika krokowego wynosi jeden krok.



gdy zachęta na początku, prędkość wirnika pod działaniem siły elektromagnetycznej. Kiedy dojdziesz do równowagi. Moment obrotowy napędu magnetycznego wynosi zero, ale wirnik ma stosunkowo dużą prędkość obrotową. Z powodu bezwładności, gwałtownego wyważenia wirnika. W tym momencie siła elektromagnetyczna wytworzyła ujemny transfer i pod wpływem ujemnego momentu obrotowego wirnik osiągnął zero i zaczął stopniowo przesuwać się w przeciwnym kierunku. Kiedy wirnik odwraca równowagę. Siła elektromagnetyczna i generuje dodatni moment obrotowy, wymuszając obrót wirnika w kierunku do przodu. W dalszym ciągu tworzą oscylacje wirnika wokół punktu równowagi. Ze względu na wpływ tarcia mechanicznego i tłumienia elektromagnetycznego drgania tłumią drgania i stabilność w stanie równowagi.



2) Rezonans niskiej częstotliwości:



gdy bezszczotkowa częstotliwość impulsów silnika krokowego łączy się z naturalną częstotliwością oscylacji silnika krokowego dzielnika częstotliwości oscylacji lub podwojeniem częstotliwości, zmiennością, a w ciężkich przypadkach powodowaną przez kroki.



gdy bezszczotkowy silnik krokowy pracuje w obszarze wysokiej częstotliwości, ze względu na krótki cykl cofania, wirnik był za późno na odrzut. Naraz. Prąd uzwojenia nie wzrósł do stabilnej wartości, a wirnik nie otrzymał wystarczającej energii, dlatego nie ma oscylacji w górnym obszarze.



2, krok silnika krokowego poza krokiem



z dwóch powodów:



1) Prędkość wirnika jest mniejsza niż prędkość wirującego pola magnetycznego lub niska prędkość cofania.



po uruchomieniu silnika krokowego, jeśli częstotliwość impulsów jest wyższa, prędkość wirnika nie jest w stanie nadążać za wirującym polem magnetycznym, ponieważ silnik nie może uzyskać wystarczającej ilości energii, co prowadzi do przekroczenia kroku. W rezultacie silnik krokowy może rozpocząć częstotliwość. Gdy jest większa niż częstotliwość początkowa, z pewnością spowoduje mniej przekroczeń. Uwaga: częstotliwość początkowa nie jest wartością stałą. Zwiększ moment obrotowy silnika, zmniejsz moment bezwładności obciążenia i zmniejsz kąt kroku, co może zwiększyć częstotliwość uruchamiania silnika krokowego.



2) Średnia prędkość wirnika jest większa niż prędkość wirującego pola magnetycznego. Dzieje się tak głównie podczas hamowania i nagłego cofania, wirnik dostaje za dużo energii, prowadzi do poważnego przeregulowania, prowadzi do utraty kroku.



3, eliminując oscylacje & ndash; —Metody tłumienia: mechaniczna metoda tłumienia i tłumienie elektroniczne



Metoda tłumienia mechanicznego jest stosunkowo prosta, co zwiększa tłumik na wale silnika i różne zasady tłumienia elektronicznego:



1) Wielofazowe metody motywacyjne



tłumienia elektromagnetycznego, wielofazowe tłumienie zachęty lub eliminują oscylacje, takie jak podwójne trzy i sześć reaktorów modeli silnika.



2) Metody transformacji konwersji częstotliwości



bezszczotkowy silnik krokowy przy wysokiej i niskiej częstotliwości przy różnej energii. Przy niskich częstotliwościach prąd w uzwojeniu narasta przez długi czas, a energia wirnika jest bardzo duża, dlatego prawdopodobne są oscylacje i odwrotnie. Dlatego można je zaprojektować przy niższym napięciu i obwodach o niższej częstotliwości, redukując w ten sposób prąd uzwojenia o niskiej częstotliwości i mogąc skutecznie wyeliminować oscylacje.



3) Stopień podziału:



uzwojenie bezszczotkowego silnika krokowego o stabilnym prądzie jest podzielone na kilka poziomów, prąd jest dodawany krok po kroku, częstotliwość kroku również stosunkowo wzrasta, proces przebiega płynnie krok po kroku.