نوسان موتور پله و پله بدون جاروبک یک پدیده گسترده است، بر عملکرد عادی سیستم کاربردی تأثیر می گذارد، بنابراین تا آنجا که ممکن است از استفاده اجتناب کنید.
1،
نوسان موتور پله ای عمدتاً در موارد زیر رخ می دهد: موتور پله ای که در ناحیه فرکانس پایین کار می کند. کار موتور پله ای در منطقه رزونانس؛
1) نوسان فرکانس پایین:
هنگامی که موتور پله ای بدون جاروبک در ناحیه فرکانس پایین، به عنوان یک نتیجه از فاصله پالس تحریک طولانی تر است، عملکرد موتور پله ای برای یک مرحله واحد است.
هنگامی که انگیزه در آغاز، سرعت روتور تحت عمل نیروی الکترومغناطیسی. وقتی به تعادل رسیدی گشتاور درایو مغناطیسی به صفر می رسد، اما روتور سرعت چرخش نسبتا بالایی دارد. به دلیل اینرسی، عجله بالانس روتور. در این نقطه، نیروی الکترومغناطیسی برای تولید انتقال منفی، و تحت عمل گشتاور منفی، روتور را به صفر رساند و به تدریج در جهت مخالف شروع به حرکت کرد. هنگامی که روتور وارونگی تعادل. نیروی الکترومغناطیسی و تولید گشتاور مثبت، روتور را مجبور به چرخش در جهت جلو می کند. به شکل گیری نوسان روتور در اطراف نقطه تعادل ادامه می دهد. به دلیل تأثیر اصطکاک مکانیکی و میرایی الکترومغناطیسی، نوسان نوسان میرایی و پایداری در حالت تعادل.
2）رزونانس فرکانس پایین:
هنگامی که فرکانس پالس بدون جاروبک موتور پله به موتور پله فرکانس نوسان طبیعی تقسیم کننده فرکانس نوسان یا فرکانس دو برابر شدن، نوسانات، و در موارد شدید ناشی از مراحل.
هنگامی که موتور پله ای بدون جاروبک در منطقه فرکانس بالا کار می کند، به دلیل کوتاه بودن چرخه معکوس، روتور برای پس زدن خیلی دیر بود. در عین حال. جریان سیم پیچ به مقدار پایدار افزایش نمی یابد، و روتور انرژی کافی دریافت نمی کند، بنابراین هیچ نوسانی در ناحیه بالایی وجود ندارد.
2، مرحله موتور پله ای خارج از مرحله
به دو دلیل:
1) سرعت روتور کمتر از سرعت میدان مغناطیسی دوار یا در سرعت معکوس کندتر است.
هنگامی که موتور پله ای شروع به کار می کند، اگر فرکانس پالس بالاتر باشد، سرعت روتور نمی تواند با میدان مغناطیسی دوار همگام شود، زیرا موتور نمی تواند انرژی کافی دریافت کند، بنابراین منجر به خارج شدن از مرحله می شود. در نتیجه، استپر موتور می تواند فرکانس را راه اندازی کند. هنگامی که بیشتر از فرکانس شروع، ملزم به تولید کمتر از مرحله است. توجه: فرکانس اولیه یک مقدار ثابت نیست. افزایش گشتاور موتور، کاهش ممان بار اینرسی و کاهش گام Angle می تواند فرکانس راه اندازی استپر موتور را افزایش دهد.
2) سرعت متوسط روتور از سرعت میدان مغناطیسی دوار بیشتر است. این امر عمدتاً هنگام ترمزگیری و به طور ناگهانی معکوس رخ می دهد، روتور انرژی زیادی دریافت می کند، منجر به بیش از حد جدی می شود، منجر به خارج شدن از پله می شود.
3، از بین بردن نوسان و ndash; روش های میرایی: روش میرایی مکانیکی و
روش میرایی مکانیکی میرایی الکترونیکی نسبتاً ساده است، که باعث افزایش دمپر در شفت موتور و قوانین مختلف میرایی الکترونیکی می شود:
1) روش های انگیزشی چند فازی
میرایی الکترومغناطیسی، تضعیف انگیزه چند فازی یا حذف نوسان، مانند دو مدل سه و شش راکتور موتور.
2) روش های تبدیل فرکانس
استپر موتور بدون جاروبک تحت فرکانس بالا و فرکانس پایین با انرژی های مختلف. در فرکانس پایین، جریان در سیم پیچ برای مدت طولانی، و روتور انرژی بسیار بزرگ است، بنابراین نوسان احتمالی، و بالعکس. بنابراین، می توان با ولتاژ پایین تر با مدارهای فرکانس پایین تر طراحی کرد، بنابراین جریان سیم پیچ فرکانس پایین را کاهش داد و به طور موثر می تواند نوسان را از بین ببرد.
3) مرحله تقسیم،
سیم پیچ موتور پله ای بدون جاروبک جریان پایدار به چندین سطح تقسیم می شود، یک مرحله در یک زمان جریان اضافه می شود، فرکانس گام نیز نسبتا افزایش می یابد، گام به گام روند هموار.
