Stepper мотор ба сойзгүй гишгүүрийн хэлбэлзэл - 「X- 团队'

Stepper мотор болон сойзгүй гишгүүрийн хэлбэлзэл нь өргөн тархсан үзэгдэл бөгөөд хэрэглээний системийн хэвийн үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг тул ашиглахаас аль болох зайлсхийх хэрэгтэй.



1, хэлбэлзэл



stepper мотор хэлбэлзэл голчлон тохиолддог: алхам мотор бага давтамжийн бүсэд ажиллаж; Резонансын бүсэд Stepper мотор ажиллах;



1）Бага давтамжийн хэлбэлзэл:



Бага давтамжийн бүсэд сойзгүй гишгүүр мотор нь өдөөх импульсийн интервалын үр дүнд уртасч, нэг алхамд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл.



үед урамшуулал эхэнд, цахилгаан соронзон хүчний үйл ажиллагааны дор роторын хурд. Та тэнцвэрт байдалд хүрэх үед. Соронзон хөтчийн эргүүлэх хүчийг тэг болгож, харин ротор нь харьцангуй өндөр эргэлттэй байдаг. Учир нь инерц, яаран роторын тэнцвэр. Энэ үед цахилгаан соронзон хүч нь сөрөг дамжуулалтыг бий болгож, сөрөг эргэлтийн моментийн нөлөөн дор роторыг тэг болгож, аажмаар эсрэг чиглэлд хөдөлж эхлэв. Хэзээ тэнцвэрийн роторын урвуу . Цахилгаан соронзон хүч ба эерэг эргүүлэх моментийг бий болгож, роторыг урагш чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг. Энэ нь тэнцвэрийн цэгийн эргэн тойронд роторын хэлбэлзлийг үргэлжлүүлэн үүсгэдэг. Механик үрэлт ба цахилгаан соронзон сааруулагчийн нөлөөгөөр сааруулагч хэлбэлзлийн хэлбэлзэл ба тэнцвэрт байдалд тогтвортой байна.



2）Бага давтамжийн резонанс:



гишгүүрийн моторын сойзгүй импульсийн давтамж нь гишгүүртэй моторт хэлбэлзлийн давтамж хуваагчийн байгалийн хэлбэлзлийн давтамж эсвэл давтамж хоёр дахин нэмэгдэх, тогтворгүй байдал, хүнд тохиолдолд шат дамжлагаас үүдэлтэй.



Өндөр давтамжийн бүсэд сойзгүй гишгүүртэй мотор ажиллаж байх үед эргэлтийн эргэлт богино байдаг тул ротор эргүүлэхэд хэтэрхий оройтсон байв. Үүний зэрэгцээ. Ороомгийн гүйдэл нь тогтвортой утга хүртэл өсөөгүй, ротор хангалттай эрчим хүч аваагүй тул дээд хэсэгт ямар ч хэлбэлзэл байхгүй.



2, алхам алхмаар



моторын алхам нь хоёр шалтгааны улмаас:



1) Роторын хурд нь эргэлдэх соронзон орны хурдаас бага, эсвэл эргэх хурд бага.



Stepper мотор эхлэх үед импульсийн давтамж өндөр байвал роторын хурд нь эргэлдэх соронзон орныг гүйцэж чадахгүй, учир нь мотор хангалттай эрчим хүч авч чадахгүй тул шатлалаас гарахад хүргэдэг. Үүний үр дүнд stepper мотор давтамжийг эхлүүлэх боломжтой. Эхлэх давтамжаас их байвал шат дамжлага бага гарах нь дамжиггүй. Анхаарна уу: анхны давтамж нь тогтмол утга биш юм. Хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, ачааллын инерцийн моментийг бууруулж, алхамыг багасгах Өнцөг нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийг эхлүүлэх давтамжийг нэмэгдүүлэх боломжтой.



2) Роторын дундаж хурд нь эргэлдэх соронзон орны хурдаас их байна. Энэ нь голчлон тоормослох үед тохиолддог бөгөөд гэнэт ухрах үед ротор хэт их энерги авч, ноцтой хэтрэлт, алхмаас гарахад хүргэдэг.



3, хэлбэлзэл & ndash арилгах; —Хорлогын арга: механик сааруулагч ба электрон сааруулагч



механик сааруулагчийн арга нь харьцангуй энгийн бөгөөд энэ нь моторын босоо амны сааруулагчийг ихэсгэдэг бөгөөд янз бүрийн электрон сааруулагчийн дүрэм:



1) Олон фазын хөшүүргийн арга нь



цахилгаан соронзон сааруулагч, олон фазын хөшүүргийг сулруулах эсвэл моторын загварын давхар гурав, зургаан реактор зэрэг хэлбэлзлийг арилгах. 2）



давтамж хувиргах арга .



Өөр өөр энерги бүхий өндөр давтамжийн болон бага давтамжийн дор сойзгүй stepper моторыг Бага давтамжтай үед ороомог дахь гүйдэл нь удаан хугацаанд зогсохгүй, роторын энерги нь маш том байдаг тул хэлбэлзэл үүсэх магадлалтай ба эсрэгээр. Тиймээс бага давтамжийн хэлхээтэй бага хүчдэлээр дизайн хийх боломжтой бөгөөд ингэснээр бага давтамжийн ороомгийн гүйдлийг бууруулж, хэлбэлзлийг үр дүнтэй арилгах боломжтой.



3）



Тогтвортой гүйдлийн сойзгүй гишгүүртэй моторын ороомгийг хэд хэдэн түвшинд хувааж, нэг алхамаар гүйдэл нэмж, алхамын давтамж нь харьцангуй нэмэгдэж, алхам алхмаар үйл явц жигд явагдана.