Mootor ja harjadeta mootori elektriprintsiibi erinevused, harjamootor on mehaaniline kommutatsioon süsinikharja ja kommutaatoriga, harjadeta mootor põhineb hallelemendi anduri signaalil täieliku elektroonilise kommutatsioonikontrolleri poolt. Harjamootor, erinevalt harjadeta mootori elektripõhimõttest, on ka selle sisemine struktuur erinev. Rattarummu mootori puhul mootori pöördemomendi väljundrežiim (kas käigu aeglustuse kaudu) samuti mehaaniline struktuur. 。 。 Mootor ja harjadeta mootori elektriprintsiibi erinevused, mootor on mehaaniline kommutatsioon süsinikharja ja kommutaatoriga, harjadeta mootor põhineb Halli elemendi anduri signaalil täieliku elektroonilise kommutatsioonikontrolleri poolt. Harjamootor, erinevalt harjadeta mootori elektripõhimõttest, on ka selle sisemine struktuur erinev. Ratta rummu mootori puhul ei ole mootori pöördemomendi väljundrežiim (kas käigu aeglustuse kaudu) sama, erinev on ka selle mehaaniline struktuur. 。 Vaadake harjamootori sisemist kiiret mehaanilist struktuuri. See rattarummu mootor, mis on varustatud sisseehitatud kiire harjamootori, reduktoriga, ülekäigusiduri, rattakatte ja muude osadega. Kiire harjaga käigukasti rummu mootor kuulub sisemise rootori mootorile. 。 Vaata sisemist mehaanilist struktuuri, millel on väikese kiirusega harjamootor. Ratta rummu mootor koosneb süsinikharjast, faasilülitist, mootori staatorist ja rootorist, mootori võllist, mootori otsakattest, laagritest ja muudest osadest. Madal kiirus on hari, mis ei kuulu välise rootori mootori käigukasti mootorisse. 。 Vaadake kiire harjadeta mootori sisemist mehaanilist struktuuri. Südameks on sisseehitatud kiire harjadeta mootori rattarummu mootor, planetaarne hõõrderull, ülekoormussidur, väljundäärik, otsakate, rattarummu kestad ja muud osad. Kiire harjadeta käigukasti rummu mootor kuulub sisemise rootori mootorisse. 。 Vaadake harjadeta mootori sisemist mehaanilist struktuuri madalal kiirusel. Ratta rummu mootor mootori rootori, staatori, mootori võlli, mootori otsakatte, laagri ja muude osade poolt. Madala kiirusega harjadeta käigukastita rummumootor kuulub välise rootormootori hulka. Harjadeta alalisvoolumootori põhiomadusi kasutatakse laialdaselt elektrisõidukites, kuna võrreldes traditsioonilise harjaga alalisvoolumootoriga on sellel kaks eelist. () Pikk eluiga, tasuta hooldus, kõrge töökindlus. Harjaga alalisvoolumootoril on mootori pöörlemiskiirus suurem, hari ja kommutaator kuluvad kiiremini, hari tuleb välja vahetada üldise tööaja jooksul. Lisaks on reduktorite tehnoloogia keeruline, eriti veoülekande määrimise probleem, mis on praegu suurem probleem. Nii et harjamootoril on suur müra, madal efektiivsus ja lihtne probleem, näiteks rike, tekitada. Seega on harjadeta alalisvoolumootori eelised väga ilmne. () Kõrge efektiivsus ja energiasääst. Harjadeta alalisvoolumootori (BLDCM) hõõrdekadude ja käigukasti tarbimise ning kiiruse reguleerimise ahela kadude mehaanilise kommuteerimise puudumise tõttu on efektiivsus tavaliselt suurem kui %, kuid arvestades tegelikku kõrgeima kuluvõimega konstruktsiooni, et vähendada materjalikulu, ja üldist konstruktsiooni % jaoks. Ja harja alalisvoolu mootori kasutegur tänu käigukastile ja ülejooksu siduri kulule, tavaliselt umbes %.
