Қозғалтқыш және щеткасыз қозғалтқыштың электрлік принципі арасындағы айырмашылықтар, щеткалы қозғалтқыш көміртекті щетка және коммутатор арқылы механикалық коммутация, щеткасыз қозғалтқыш толық электронды коммутациялық контроллер арқылы холл элементінің сенсор сигналына негізделген. Қылқалам моторы, щеткасыз қозғалтқыштың электрлік принципінен айырмашылығы, оның ішкі құрылымы да ерекшеленеді. Доңғалақ торабы қозғалтқышы үшін қозғалтқыш моментін шығару режимі (беріліс тежелуінің баяулауы арқылы болсын) Сондай-ақ, механикалық құрылым. 。 。 Мотор және щеткасыз қозғалтқыштың электрлік принципі арасындағы айырмашылықтар, қозғалтқыш көміртекті щетка және коммутатор арқылы механикалық коммутация болып табылады, щеткасыз қозғалтқыш толық электронды коммутация контроллері арқылы зал элементінің сенсор сигналына негізделген. Қылқалам моторы, щеткасыз қозғалтқыштың электрлік принципінен айырмашылығы, оның ішкі құрылымы да ерекшеленеді. Доңғалақ торабы қозғалтқышы үшін қозғалтқыш моментін шығару режимі (беріліс тежелуінің баяулауы арқылы болсын) бірдей емес, оның механикалық құрылымы да әртүрлі. 。 Қылқалам моторының ішкі жоғары жылдамдықты механикалық құрылымын қараңыз. Бұл доңғалақ торының қозғалтқышы кіріктірілген жоғары жылдамдықты щеткалы қозғалтқышпен, редукциялық беріліс тобымен, шамадан тыс ілінісумен, доңғалақ қақпағымен және басқа бөлшектермен. Жоғары жылдамдықты щеткалы редукторлы қозғалтқыш ішкі роторлы қозғалтқышқа жатады. 。 Ішкі механикалық құрылымда төмен жылдамдықта щетка қозғалтқышы бар екенін қараңыз. Доңғалақ торының қозғалтқышы көміртекті щеткадан, фазалық ауыстырғыштан, қозғалтқыш статорынан және ротордан, қозғалтқыш білігінен, қозғалтқыштың соңғы қақпағынан, мойынтіректерден және басқа бөліктерден тұрады. Төмен жылдамдық щетка сыртқы роторлы қозғалтқыштың редукторының хабының қозғалтқышына жатпайды. 。 Жоғары жылдамдықты щеткасыз қозғалтқыштың ішкі механикалық құрылымын қараңыз. Жүрек кіріктірілген жоғары жылдамдықты щеткасыз қозғалтқыш доңғалақ торының қозғалтқышы, планеталық үйкеліс роликі, шамадан тыс жүктеме муфтасы, шығыс фланеці, соңғы қақпақ, доңғалақ торының қабықшалары және басқа бөліктер. Жоғары жылдамдықты щеткасыз редукторлы қозғалтқыш ішкі роторлы қозғалтқышқа жатады. 。 Төмен жылдамдықта щеткасыз қозғалтқыштың ішкі механикалық құрылымын қараңыз. Қозғалтқыш роторы, статор, қозғалтқыш білігі, қозғалтқыштың шеткі қақпағы, мойынтірегі және басқа бөліктері арқылы доңғалақ торының қозғалтқышы. Төмен жылдамдықты щеткасыз редукторсыз хаб қозғалтқышы сыртқы роторлы қозғалтқышқа жатады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының негізгі сипаттамалары электрлік көліктерде кеңінен қолданылады, өйткені ол дәстүрлі щеткамен салыстырғанда тұрақты ток қозғалтқышының келесі екі артықшылығы бар. ()Ұзақ қызмет ету мерзімі, ақысыз техникалық қызмет көрсету, жоғары сенімділік. Қылқалам тұрақты ток қозғалтқышында қозғалтқыш жылдамдығы жоғарырақ, щетка мен коммутатор тезірек тозады, жалпы жұмыс уақыты немесе щетканы ауыстыру қажет болады. Сонымен қатар, редукторды қысқарту технологиясы қиын, әсіресе жетек берілістерін майлау мәселесі, қазіргі уақытта щетканың үлкен проблемасы бар. Сонымен, щетка қозғалтқышының шуы үлкен, тиімділігі төмен, ақаулық сияқты проблемаларды шығару оңай. Сонымен, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының артықшылығы өте айқын. () Жоғары тиімділік және энергияны үнемдеу. Тұтастай алғанда, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (BLDCM) үйкеліс жоғалуы мен беріліс қорабының шығыны және жылдамдықты реттеу тізбегінің жоғалуы механикалық коммутация болмағандықтан, тиімділік әдетте % жоғары болады, бірақ материалды тұтынуды азайту үшін ең жоғары шығындар өнімділігінің нақты дизайнын және % үшін жалпы дизайнды ескере отырып. Ал щетканың тұрақты ток қозғалтқышының тиімділігі беріліс қорабының және шамадан тыс ілінісудің тұтынуына байланысты, әдетте % шамасында.