Servo -motor Servo -motor -elektroniese ratverhouding is die polsfrekwensie van servo na die boonste masjien onder uitbreiding, waartydens 'n parameter vir molekules, een vir die noemer. Soos molekules groter is as wat die noemer uitgebrei word, soos molekules kleiner is as wat die noemer smal is. Byvoorbeeld: PC -insetfrekwensie 100 Hz, die elektroniese rat as molekules is op 1 gestel, die noemer is op 2 gestel, en dan die snelheid van die servo in ooreenstemming met die polsslag van die 50 Hz. PC -insetfrekwensie 100 Hz, die elektroniese rat as molekulêre ingestel op 2, die noemer op 1, dan die snelheidservo -oefening in ooreenstemming met die polsslag van 200 Hz. Elektroniese ratverhouding is relatief meganiese versnellingsnetwerk, die aantal tande op die ratte as om te praat. Is nou dikwels 'n manier om die rol van elektroniese rat te dryf as met 17 enkodeerder van die motor, byvoorbeeld elke draaiende servomotor, servo -motor -servo -versterker om 131072 -pulse oor te dra, en 131072 Pulse Encoder -reaksie na die servo -versterker. Aanvaar dat ons die motor wil laat draai met 'n snelheid van 20 r/s, indien nie die elektroniese ratverhouding instel nie, sal ons 2621440 pulse per sekonde stuur na die servoversterker, polsfrekwensie van 2621440 Hz. Maar laat ons polsstoestel met PLC stuur, ensovoorts, het almal die beperkinge van die polsfrekwensie, meestal vir 200 kHz of 500 kHz. Dan stel ons die konsep van elektroniese toerusting bekend, kan die stuurfrekwensie van die servoversterker verminder. Servo -motor elektroniese ratverhouding Berekeningsmetode van motorkode -resolusie Servo -motor -enkodeerder is gewoonlik 2000 -lyn kan 2500 lyn wees, wat op 'n sakereis is na miskien 2000 2500 pulse, en servo -bestuurder vir vier keer die frekwensie van hierdie polsverwerking, sodat een revolusie van die motor miskien 8000 10000 pulse kan wees, miskien, 'n resolusie van 8000 10000. Motorbeskouings en sekondêre transmissieverhouding is omgekeerd eweredig aan, byvoorbeeld die sekondêre transmissieverhouding vir 'n kwart van die motordraaipunt is die as wat 4 keer draai. Struktuur van rattoetse: Nou in die mark is daar twee hoofratte: Taboret Mobile 0. 1 mm wanneer die draaipunt van 0. 36 ° en 0. 45 °。 die meeste van die masjiene 0. 36 ° die rat is. Servo -motor elektroniese rat dan in 'n maksimum snelheid van die voorneme van die instellings van die servomotor draai, snelheid weerspieël op akkuraatheid, verwagtinge sal die snelheidsfunksie deeglik gemanifesteer; En oor die rotasie wanneer die laer resolusievereistes. Beweer dat hulle die volgende manier kies om 1) voorwaardes en vereistes op te stel, wat aanvaar word om die roterende snelheid van 3000 r/min in te stel, pols -enkodeerder LAP 8192 Pulse/Rev2) om dit te verduidelik wat verband hou met 3000 r/min spoedpulsfrekwensie van 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz polsuitset is die hoogste as die beheerder slegs vir 100 kHz, die molekules van elektroniese ratverhouding van CMX en die noemer -dele van CDV verdeel, en dan deur die beheerder wêreldwyd uit 10 kHz -pulse draai, as hul topsnelheid 1/10 van die polsfrekwensie, servo -motorsnelheid vir (by die moment10/409. 6) & 次; 3000≈calculation Speed 73 r/min, indien nie, kan die snelheidswaarde van die toesigstuur, en dit moet 73 r/min wees. 3) Verwag dat die snelheid opgestel moet word tot 10 kHz pols 3000 / min, maar die praktyk van 73 r / min. Vir die korrektiewe oefensnelheid tot 300 r/min. Dit is nodig om die elektroniese ratverhouding reg te stel. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / Min) Daarom kan CMX -molekules op 300 ingestel word, CDV -noemer kan op 73 -beheerder ingestel word vir 100 kHz -snelheidspulsuitsetfrekwensie is 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min het alles in hierdie instansie -struktuurtoestand geïgnoreer, en praktiese toepassings is nodig om die transmissie -deel van die resolusie te oorweeg, indien dit nie kan verwaarloos nie, uiteindelik kan lei tot die verandering van die gebruik van die produk. Na die resolusie van die meganiese organisasie met die oog op elektroniese toerusting as die instellings van die servomotor wat toegepas word in prosesbeheer en werking, moet die vereistes vir die bewerking van akkuraatheid op die oomblik voorrang geniet bo die snelheidsvoer. Wanneer akkuraatheid bereik is nadat die snelheidsprobleem oorweeg is. Dus is elektroniese ratverhoudinginstellings nodig om voorrang te gee aan die uitvoer van die beheerder, kan nie arbitrêr uitbrei nie, want die uitsetpulsfrekwensie sal die resolusie beïnvloed. Eis prioriteitsinstelling van die elektroniese ratverhouding. 1) t Voorwaardes en vereistes veronderstel om addisionele servomotor se roterende snelheid van 3000 r/min in te stel elke LAP -pols -enkodeerder is 8192 pols/rev; Beheerder polsuitset maksimum frekwensie van 100 kHz; Servo -motor skakel na vertraging organisasie, insetpuls: uitsetpuls = m: n = 3; Stadige uitsetas -skakelorganisasies lei tot 'n balskroef van 10 mm. 2) Bereken om die resolusie van die servo -motor deur Slow Organization Drive Workbench te verhelder (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pols） = 0. 4069μm/polsskroef Die aantal pulse per rondte is 10/0. 0004069≈24576 (pols/eerw. 001 = 10000pulse/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Puls/rev Controller Stuur servo onder polsslag en pols CMX -molekules kan op 24576 ingestel word, CDV -noemer kan op 10000 ingestel word, volgens so 'n maksimum servo -motor (100000 en tye; 24576 × 60﹚/﹙﹙8192 报; 10000﹚; 1800 R / Min1800R / 分钟《 3000 R / min。 Dus kan die motorrotasiesnelheid 3000 r / min bereik, maar die resolusie van die servomotor sal die verwagte effek bereik.
