Servomotor servomotor elektroniese ratverhouding is die polsfrekwensie van servo na die boonste masjien onder uitbreiding kan vernou word, waartydens 'n parameter vir molekules, een vir die noemer. Soos molekules groter is as wat die noemer uitgebrei is, soos molekules kleiner is as wat die noemer smal is. Byvoorbeeld: PC insetfrekwensie 100 hz, die elektroniese rat as molekules is ingestel op 1, die noemer is ingestel op 2, dan spoed servo oefening in ooreenstemming met die pols van die 50 hz. PC inset frekwensie 100 hz, die elektroniese rat as molekulêre ingestel op 2, die noemer ingestel op 1, dan die spoed servo praktyk in ooreenstemming met die pols van 200 hz. Elektroniese ratverhouding is relatief meganiese rat ineen, die aantal tande op die ratte as praat. Is nou dikwels sê 'n manier van shaftless drive die rol van elektroniese rat as met 17 encoder van die motor, byvoorbeeld, elke roterende servo motor, servo motor servo versterker 131072 pulse oor te dra, en 131072 puls encoder reaksie na die servo versterker. Aanvaar dat ons die motor teen 'n spoed van 20 r/s wil laat draai, indien nie die elektroniese ratverhouding stel nie, sal ons 2621440 pulse per sekonde na die servoversterker stuur, pulsfrekwensie van 2621440 hz. Maar kom ons stuur pulstoestel met PLC ensovoorts, almal het stuurpulsfrekwensiebeperkings, gewoonlik vir 200 KHZ of 500 KHZ. Dan stel ons die konsep bekend van elektroniese rat wat die stuurpulsfrekwensie na die servoversterker kan verminder. Servomotor elektroniese ratverhouding berekeningsmetode van motor enkodeerder resolusie servo motor enkodeerder is gewoonlik 2000 lyn kan 2500 lyn wees, wat op 'n besigheidsreis na miskien 2000 2500 pulse is, en servo drywer vir vier keer die frekwensie van hierdie pulsverwerking, so een omwenteling van die motor kan miskien 'n resolusie van 80000, 0000 pulse wees. 8000 10000. Deur die sekondêre transmissie toestel is die perspektief van strukturele beweging omgeskakel na die motor oogpunte en sekondêre transmissie verhouding omgekeerd eweredig aan, byvoorbeeld die sekondêre transmissie verhouding vir 'n kwart van die motor draai oogpunt is die as wat 4 keer draai. Struktuur van rat toetse: nou in die mark is daar twee hoof rat: taboret mobiele 0. 1 mm wanneer die draaipunt oogpunt van 0. 36 ° En 0. 45 °。 Die meeste van die masjiene is 0. 36 ° Die rat. Servo motor elektroniese rat as die instelling van 'n maksimum spoed van voorneme van die Instellings van die servo motor draai, spoed weerspieël op akkuraatheid, verwagtinge sal motor spoed funksie deeglik gemanifesteer; En oor die rotasie wanneer die laer resolusie vereistes. Eise om die volgende manier te kies om op te stel 1) Voorwaardes en vereistes, wat aanvaar word om die servomotor se roterende spoed van 3000 r/min te stel, pulsenkodeerder rondte 8192 puls/rev2) Om te verduidelik wat verband hou met 3000 r/min spoed pulsfrekwensie van 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ puls uitset hoogste wanneer die beheerder slegs vir 100 KHZ, verdeel die molekules van elektroniese ratverhouding van CMX en noemer dele van CDV is ingestel op 1, en dan deur die beheerder wêreldwyd roteer uit 10 KHZ pulse, as hul topspoed 1/10 van die puls frekwensie, servo moment 10/60; 3000≈Berekenspoed 73 r/min, indien nie, kan die toesigritspoedwaarde rig, en dit moet 73 r/min wees. 3) Verwag spoed moet opgestel word tot 10 KHZ pols 3000 / min, maar die praktyk van 73 r/min. Vir die regstelling oefen spoed tot 300 r/min. Dit is nodig om die elektroniese ratverhouding reg te stel. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Daarom kan CMX-molekules op 300 gestel word, CDV-noemer kan op 73 gestel word. Kontroleerder vir 100 KHZS-spoed-pulsuitsetfrekwensie is 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN geïgnoreer alles in hierdie geval struktuur toestand, en praktiese toepassings is dit nodig om die oordrag deel van die resolusie te oorweeg, as kan nie verwaarlosing koers uiteindelik lei tot verandering van punte produk gebruik. Vir meganiese organisasie-resolusie vir die doel van elektroniese rat as die instellings van die servomotor wat toegepas word in prosesbeheer en werking, moet die bewerking akkuraatheidvereistes op die oomblik voorkeur geniet bo spoedtoevoer. Wanneer akkuraatheid bereik word na oorweging van die spoedprobleem. Elektroniese ratverhouding Instellings is dus nodig om prioriteit te gee aan die beheerder se uitsetpuls kan nie arbitrêr uitbrei nie, want die uitsetpulsfrekwensie sal die resolusie beïnvloed. Eis prioriteit instelling van elektroniese ratverhouding. 1) T toestande en vereistes veronderstel om addisionele servomotor se rotasiespoed van 3000 r/MIN te stel, elke rondtepulskodeerder is 8192 puls/omwenteling; Kontroleerder puls uitset maksimum frekwensie van 100 KHZ; Servomotorskakel om organisasie te vertraag, insetpuls: uitsetpuls = M: N = 3; Stadige uitset-asskakelorganisasies lei tot 10 mm-kogelskroef. 2) Bereken om die resolusie van die servomotor te verduidelik deur stadige organisasie aandrywing werkbank is (10/8192) & tye; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/puls）= 0. 4069μM/pulsskroef die aantal pulse per rondte is 10/0. 0004069≈24576 (pols/omwenteling）Indien verwagtinge van die puls-uitset-skroefgetal, M / M-verwagtinge van die pulse-skroef; per beurt in 10/0. 001=10000puls/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 puls/toer kontroleerder stuur servo onder puls en puls CMX molekules kan ingestel word op 24576, CDV noemer kan gestel word op so 'n maksimum spoed van 10000, volgens so 'n maksimum spoed van 10000; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 So die motorrotasiespoed kan 3000 r/min bereik, maar die resolusie van die servomotor sal bereik.
