سروو موٹر سروو موٹر الیکٹرانک گیئر تناسب توسیع کے تحت اوپری مشین میں سروو کی نبض کی فریکوئنسی ہے ، اس کے دوران انووں کے لئے ایک پیرامیٹر ، ایک فرق کے لئے۔ جیسے انووں کو وسعت دینے سے زیادہ ہوتا ہے ، جیسے کہ انوو تنگ ہونے سے چھوٹا ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر: پی سی ان پٹ فریکوئنسی 100 ہرٹج ، انووں کے مقابلے میں الیکٹرانک گیئر 1 پر سیٹ کیا جاتا ہے ، ڈینومینیٹر 2 پر سیٹ کیا جاتا ہے ، پھر 50 ہرٹج کی نبض کے مطابق اسپیڈ سروو پریکٹس۔ پی سی ان پٹ فریکوینسی 100 ہرٹج ، الیکٹرانک گیئر سے 2 پر سیٹ ، ڈینومینیٹر 1 پر سیٹ کیا جاتا ہے ، پھر 200 ہرٹج کی نبض کے مطابق اسپیڈ سروو پریکٹس۔ الیکٹرانک گیئر تناسب نسبتا mechanical مکینیکل گیئر میشنگ ہے ، جو بولنے سے کہیں زیادہ گیئرز پر دانتوں کی تعداد ہے۔ اب اکثر یہ کہتے ہیں کہ شافٹ لیس ڈرائیو کا ایک طریقہ الیکٹرانک گیئر کا کردار موٹر کے 17 انکوڈر کے مقابلے میں ہے ، مثال کے طور پر ، ہر گھومنے والی سروو موٹر ، سروو موٹر سروو یمپلیفائر 131072 دالوں کی منتقلی کے لئے ، اور 131072 پلس انکوڈر رد عمل کو امدادی یمپلیفائر میں رد عمل کا اظہار کرتا ہے۔ فرض کریں کہ ہم موٹر کو 20 r/s کی رفتار سے گھومنا چاہتے ہیں ، اگر الیکٹرانک گیئر تناسب طے نہیں کرتے ہیں تو ، ہم 2621440 ہرٹج کی نبض کی فریکوئنسی ، سروو یمپلیفائر ، نبض کی فریکوئنسی کو فی سیکنڈ 2621440 دالیں بھیجیں گے۔ لیکن آئیے PLC کے ساتھ پلس ڈیوائس بھیجیں اور اسی طرح ، سب نے نبض کی فریکوئنسی رکاوٹیں بھیج دی ہیں ، عام طور پر 200 کلو ہرٹز یا 500 کلو ہرٹز میں۔ پھر ہم الیکٹرانک گیئر کا تصور متعارف کراتے ہیں کہ سروو یمپلیفائر کو بھیجنے کی نبض کی فریکوینسی کو کم کیا جاسکتا ہے۔ سروو موٹر الیکٹرانک گیئر تناسب کا حساب کتاب موٹر انکوڈر ریزولوشن سروو موٹر انکوڈر عام طور پر 2000 لائن ہوسکتا ہے ، جو شاید 2000 2500 دالوں کے کاروباری سفر پر ہے ، اور اس پلس پروسیسنگ کی فریکوئنسی کے ذریعے چار بار سرونگ کے ذریعہ ، 8000 10000 پلس کے ذریعے ایک انقلاب 8000 10000 پلس کے ذریعہ ، ایک ریزولوشن ، ہوسکتا ہے۔ موٹر نقطہ نظر اور ثانوی ٹرانسمیشن تناسب الٹا متناسب ہے ، مثال کے طور پر موٹر ٹرننگ نقطہ نظر کے ایک چوتھائی کے لئے ثانوی ٹرانسمیشن تناسب 4 بار شافٹ مڑتا ہے۔ گیئر ٹیسٹوں کا ڈھانچہ: اب مارکیٹ میں دو اہم گیئر ہیں: تبوریٹ موبائل 0. 1 ملی میٹر جب 0. 36 ° اور 0. 45 ° کا رخ موڑ کا نقطہ نظر 0 زیادہ تر مشینیں 0. 36 ° گیئر ہیں۔ سروو موٹر الیکٹرانک گیئر سروو موٹر کی ترتیبات کی زیادہ سے زیادہ رفتار کی طرف بڑھنے کے مقابلے میں ، درستگی پر رفتار کی عکاسی کرتی ہے ، توقعات موٹر اسپیڈ کام اچھی طرح سے ظاہر ہوں گی۔ اور گردش کے بارے میں جب کم ریزولوشن کی ضروریات۔ 1) شرائط اور تقاضوں کو ترتیب دینے کے لئے درج ذیل طریقہ کا انتخاب کرنے کے دعوے ، 3000 R/منٹ کی سروو موٹر گھومنے والی رفتار ، پلس انکوڈر لیپ 8192 پلس/REV2) کو 8192 & AMP کی 3000 R/MIN اسپیڈ پلس فریکوینسی سے متعلق واضح کرنے کے لئے فرض کیا گیا ہے۔ 次 ؛ 3000/60 = 409 600Hz = 409۔ 6 کلو ہرٹز پلس آؤٹ پٹ سب سے زیادہ جب کنٹرولر صرف 100 کلو ہرٹز کے لئے ، سی ایم ایکس کے الیکٹرانک گیئر تناسب کے انووں کو تقسیم کرتا ہے اور سی ڈی وی کے ڈینومینیٹر حصوں کو 1 پر مقرر کیا جاتا ہے ، اور پھر کنٹرولر کے ذریعہ دنیا بھر میں 10 کلو ہرٹز دالوں میں سے گھومتا ہے ، کیونکہ ان کی تیز رفتار رفتار 1/10 کے طور پر ، لمحے کی تیز رفتار 1/10 ، سروو موٹر اسپیڈ (سروو موٹر اسپیڈ کے طور پر۔ 3000-calculation کی رفتار 73 R/منٹ ، اگر نہیں تو ، براہ راست نگرانی ڈرائیو اسپیڈ ویلیو کی براہ راست ہوسکتی ہے ، اور یہ 73 R/منٹ ہونا چاہئے۔ 3) توقع کی رفتار 10 کلو ہرٹز پلس 3000 / منٹ تک ترتیب دی جانی چاہئے ، لیکن 73 R / منٹ کی مشق۔ اصلاحی مشق کی رفتار کے لئے 300 R/منٹ تک۔ الیکٹرانک گیئر تناسب کو درست کرنا ضروری ہے۔ 73 & 次 ؛ سی ایم زیڈ / سی ڈی وی = 300 （آر / منٹ) لہذا ، سی ایم ایکس انووں کو 300 پر مقرر کیا جاسکتا ہے ، سی ڈی وی ڈینومینیٹر کو 73 پر سیٹ کیا جاسکتا ہے۔ 100 کلو ہرٹز اسپیڈ پلس آؤٹ پٹ فریکوینسی کے لئے کنٹرولر 3000 & AMP ہے۔ 次 ؛ [﹙300/73 ﹚报 ؛ 100000] / 409600 = 3009 r / منٹ نے اس مثال کے ڈھانچے کی حالت میں ہر چیز کو نظرانداز کیا ، اور عملی ایپلی کیشنز کو قرارداد کے ٹرانسمیشن حصے پر غور کرنا ضروری ہے ، اگر نظرانداز نہیں ہوسکتا ہے تو آخر کار پوائنٹس مصنوعات کے استعمال میں تبدیلی کا باعث بنتا ہے۔ پروسیس کنٹرول اور آپریشن میں لاگو ہونے والے سروو موٹر کی ترتیبات کے مقابلے میں الیکٹرانک گیئر کے مقصد کے لئے مکینیکل آرگنائزیشن کی قرارداد کے لئے ، مشینی درستگی کی ضروریات کو اس وقت اسپیڈ فیڈ سے زیادہ فوقیت حاصل کرنی چاہئے۔ جب رفتار کے مسئلے پر غور کرنے کے بعد درستگی پہنچ گئی۔ اس طرح الیکٹرانک گیئر تناسب کی ترتیبات کو کنٹرولر آؤٹ پٹ پلس کو ترجیح دینے کے لئے ضروری ہے کہ من مانی سے توسیع نہیں کی جاسکتی ہے ، کیونکہ آؤٹ پٹ پلس فریکوینسی قرارداد کو متاثر کرے گی۔ الیکٹرانک گیئر تناسب کی ترجیحی ترتیب۔ 1) ٹی شرائط اور تقاضے فرض کرتے ہیں کہ اضافی سروو موٹر گھومنے والی رفتار 3000 R/منٹ کی ہر گود میں پلس انکوڈر 8192 پلس/REV ہے۔ کنٹرولر پلس آؤٹ پٹ زیادہ سے زیادہ 100 کلو ہرٹز کی تعدد ؛ سروو موٹر لنک کو ڈیلیلریٹ تنظیم ، ان پٹ پلس: آؤٹ پٹ پلس = ایم: این = 3 ؛ سست آؤٹ پٹ شافٹ لنک تنظیمیں 10 ملی میٹر بال سکرو کی طرف جاتی ہیں۔ 2) سلو آرگنائزیشن ڈرائیو ورک بینچ کے ذریعہ سروو موٹر کی قرارداد کو واضح کرنے کے لئے حساب لگائیں (10/8192) & اوقات ؛ ﹙1/3﹚ ≈ ≈ 0. 0004069 (ملی میٹر/نبض） = 0. 4069μm/پلس سکرو فی گول دالوں کی تعداد 10/0 ہے۔ 0004069≈24576 (نبض/Rev） اگر 1 & MU/MU کے لئے کنٹرولر آؤٹ پٹ متغیر شرح کی توقعات ، پلس کی تعداد میں اضافہ کریں۔ 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 نبض/Rev کنٹرولر نبض اور پلس سی ایم ایکس انووں کے تحت سروو بھیجیں ، 24576 پر سیٹ کیا جاسکتا ہے ، سی ڈی وی ڈینومینیٹر 10000 报/报﹚ 60﹚ 60﹚ 60﹚ 60﹚ 60﹚﹚﹚﹚ 报 报 报﹚﹚﹚﹚﹚﹚ ؛ 1800 R / MIN1800R / 分钟《 3000 R / MIN。 لہذا موٹر گردش کی رفتار 3000 R / منٹ تک پہنچ سکتی ہے ، لیکن امدادی موٹر کی قرارداد متوقع اثر تک پہنچ جائے گی۔
