Riduttore elettronico del servomotore rispetto a come calcolare

Il rapporto di trasmissione elettronica del servomotore del servomotore è la frequenza degli impulsi del servo alla macchina superiore in espansione che può essere ridotta, durante la quale un parametro per le molecole, uno per il denominatore. Come le molecole sono maggiori del denominatore è espanso, come le molecole sono più piccole del denominatore è stretto. Ad esempio: frequenza di ingresso del PC 100 hz, l'ingranaggio elettronico delle molecole è impostato su 1, il denominatore è impostato su 2, quindi la velocità del servo funziona in base all'impulso di 50 hz. Frequenza di ingresso del PC 100 hz, l'ingranaggio elettronico rispetto a quello molecolare impostato su 2, il denominatore impostato su 1, quindi la pratica del servo della velocità in base all'impulso di 200 hz. Il rapporto di trasmissione elettronico è un ingranamento relativamente meccanico, il numero di denti sugli ingranaggi rispetto a quello parlato. Ora si dice spesso che un modo di azionamento senza albero abbia il ruolo di ingranaggio elettronico rispetto a 17 encoder del motore, ad esempio, ogni servomotore rotante, servoamplificatore del servomotore per trasferire 131072 impulsi e reazione del codificatore di impulsi 131072 al servoamplificatore. Supponiamo di voler far ruotare il motore ad una velocità di 20 giri/s, se non impostiamo il rapporto di trasmissione elettronico, invieremo 2621440 impulsi al secondo al servoamplificatore, frequenza di impulso di 2621440 hz. Ma inviamo un dispositivo a impulsi con PLC e così via, tutti hanno vincoli di frequenza degli impulsi di invio, generalmente per 200 KHZ o 500 KHZ. Quindi introduciamo il concetto di un ingranaggio elettronico in grado di ridurre la frequenza degli impulsi di invio al servoamplificatore. Il metodo di calcolo del rapporto di trasmissione elettronico del servomotore della risoluzione dell'encoder del motore L'encoder del servomotore è comunemente 2000 linee o 2500 linee, che durante un viaggio d'affari possono arrivare a 2000 2500 impulsi, e il servoazionamento ha una frequenza quattro volte maggiore di questa elaborazione degli impulsi, quindi un giro del motore può forse 8000 10000 impulsi, forse, cioè una risoluzione di 8000 10000. Attraverso il dispositivo di trasmissione secondario, la prospettiva della struttura il movimento convertito nei punti di vista del motore e il rapporto di trasmissione secondario è inversamente proporzionale a, ad esempio il rapporto di trasmissione secondario per un quarto del punto di vista di rotazione del motore è l'albero che gira 4 volte. Struttura dei test sugli ingranaggi: ora sul mercato ci sono due ingranaggi principali: taboret mobile da 0,1 mm quando il punto di vista di rotazione è di 0,36° e 0,45°. La maggior parte delle macchine sono 0,36°L'ingranaggio. L'ingranaggio elettronico del servomotore rispetto all'impostazione della velocità massima di intenzione delle impostazioni del servomotore ruota, la velocità si riflette sulla precisione, le aspettative si manifesteranno completamente nella funzione della velocità del motore; E riguardo alla rotazione quando è richiesta una risoluzione inferiore. Richiede di scegliere il seguente modo di impostazione 1) Condizioni e requisiti, presupposti per impostare la velocità di rotazione del servomotore di 3000 giri/min, giro dell'encoder a impulsi 8192 impulsi/giro 2) Per chiarire in relazione alla frequenza degli impulsi di velocità di 3000 giri/min di 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. L'uscita dell'impulso a 6 KHZ è massima quando il controller solo per 100 KHZ, divide le molecole del rapporto di trasmissione elettronica di CMX e le parti del denominatore di CDV sono impostate su 1, quindi dal controller in tutto il mondo ruotano su impulsi di 10 KHZ, poiché la loro velocità massima è 1/10 della frequenza degli impulsi, velocità del servomotore per (al momento 10/409. 6)&次; 3000≈Velocità di calcolo 73 giri/min, in caso contrario, può dirigere il valore della velocità dell'azionamento di supervisione e dovrebbe essere 73 giri/min. 3) La velocità prevista dovrebbe essere impostata su 10 KHZ e 3000 impulsi al minuto, ma la pratica è di 73 giri/min. Per la correzione pratica, velocità fino a 300 giri/min. È necessario correggere il rapporto del cambio elettronico. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN) Pertanto, le molecole CMX possono essere impostate su 300, il denominatore CDV può essere impostato su 73. Il controller per la frequenza di uscita dell'impulso di velocità di 100 KHZS è 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 giri/MIN ignora tutto in questa condizione strutturale di istanza e nelle applicazioni pratiche è necessario considerare la parte di trasmissione della risoluzione, se non si può trascurare la velocità portare eventualmente a un cambiamento dei punti di utilizzo del prodotto. Per quanto riguarda la risoluzione dell'organizzazione meccanica ai fini dell'ingranaggio elettronico rispetto alle impostazioni del servomotore applicate al controllo e al funzionamento del processo, i requisiti di precisione della lavorazione al momento dovrebbero avere la precedenza sulla velocità di avanzamento. Quando la precisione viene raggiunta dopo aver considerato il problema della velocità. Pertanto le impostazioni del rapporto di trasmissione elettronico sono necessarie per dare priorità all'impulso di uscita del controller che non può espandersi arbitrariamente, poiché la frequenza dell'impulso di uscita influenzerà la risoluzione. Rivendica l'impostazione prioritaria del rapporto di trasmissione elettronico. 1) Le condizioni e i requisiti T presuppongono l'impostazione di una velocità di rotazione aggiuntiva del servomotore di 3000 giri/MIN; ciascun codificatore di impulsi di giro è 8192 impulsi/giro; Frequenza massima dell'uscita impulsiva del controller di 100 KHZ; Collegamento del servomotore per decelerare l'organizzazione, impulso di ingresso: impulso di uscita = M: N = 3; Le organizzazioni di collegamento dell'albero di uscita lenta portano alla vite a ricircolo di sfere da 10 mm. 2) Calcolare per chiarire la risoluzione del servomotore mediante il banco di lavoro dell'azionamento con organizzazione lenta è (10/8192) e tempi; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/impulso）= 0. 4069μM/impulso avvitare il numero di impulsi per giro è 10/0. 0004069≈24576 (impulso/giro) Se le aspettative del controller producono una velocità variabile per 1 & mu; M/impulso, avvitare il numero di impulsi per giro in 10/0.001=10000impulsi/giro10000×﹙CMX / CMD)= 24576 il controller impulsi/giro invia il servo sotto l'impulso e le molecole CMX dell'impulso possono essere impostate su 24576, il denominatore CDV può essere impostato su 10000, in base a tale velocità massima del servomotore (100000 & volte; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 giri/min1800r /分钟《3000 giri/min. Quindi la velocità di rotazione del motore può raggiungere 3000 giri/min, ma la risoluzione del servomotore raggiungerà l'effetto previsto.