서보 모터 서보 모터 전자 기어비는 팽창 중인 상위 기계에 대한 서보의 펄스 주파수가 좁아질 수 있는 것으로, 이 동안 분자에 대한 매개변수, 분모에 대한 매개변수가 하나입니다. 분자가 분모보다 클수록 확장되는 것과 같이, 분자가 분모보다 작을수록 좁은 것입니다. 예: PC 입력 주파수 100 hz, 분자보다 전자 기어를 1로 설정하고 분모를 2로 설정한 다음 50 hz의 펄스에 따라 속도 서보 연습을 합니다. PC 입력 주파수 100 hz, 분자보다 전자 기어는 2, 분모는 1로 설정하고, 200 hz의 펄스에 맞춰 속도 서보를 실행합니다. 전자 기어비는 상대적으로 기계적 기어 맞물림, 즉 기어의 톱니 수를 말하는 것입니다. 이제는 모터의 17개 인코더(예: 모든 회전 서보 모터, 서보 모터 서보 증폭기)를 사용하여 131072 펄스를 전송하고 131072 펄스 인코더 반응을 서보 증폭기에 전달하는 것보다 전자 기어의 역할을 샤프트리스 구동 방식이라고 하는 경우가 많습니다. 모터를 20r/s의 속도로 회전시키려고 한다고 가정하고 전자 기어비를 설정하지 않으면 초당 2621440펄스를 서보 증폭기에 보내며 펄스 주파수는 2621440hz입니다. 그러나 PLC 등을 사용하여 펄스 장치를 보내면 모두 일반적으로 200KHZ 또는 500KHZ에 대한 펄스 주파수 제한을 보냅니다. 그런 다음 서보 증폭기로 보내는 펄스 주파수를 줄일 수 있는 전자 기어의 개념을 소개합니다. 모터 엔코더 해상도의 서보 모터 전자 기어비 계산 방법 서보 모터 엔코더는 일반적으로 출장 중인 2000 라인이 2500 라인일 수도 있고 아마도 2000~2500 펄스를 처리할 수 있으며, 서보 드라이버는 이 펄스 처리의 4배 주파수이므로 모터의 1회전은 아마도 8000~10000 펄스, 즉 8000~10000의 분해능을 가질 수 있습니다. 2차 전송 장치를 통해, 모터 관점에서 환산한 구조적 움직임과 2차 변속비는 반비례하는데, 예를 들어 모터 회전 관점의 4분의 1에 대한 2차 변속비는 축의 4회전이다. 기어 테스트의 구조: 현재 시장에는 두 가지 주요 기어가 있습니다. 회전 지점이 0.36°및 0.45°일 때 taboret mobile 0.1mm입니다. 대부분의 기계는 0.36°기어입니다. 서보 모터 전자 기어는 의도한 최대 속도로 설정하는 것보다 서보 모터 회전 설정, 속도가 정확도에 반영되어 모터 속도 기능이 완전히 구현될 것으로 예상됩니다. 그리고 더 낮은 해상도 요구 사항이 있을 때 회전에 대해 설명합니다. 다음 설정 방법을 선택하라는 주장 1) 서보 모터 회전 속도 3000 r/min, 펄스 엔코더 랩 8192 pulse/rev 2) 3000 r/min 속도 펄스 주파수 8192 & amp; 다음; 3000/60=409 600HZ=409. 6KHZ 펄스 출력은 컨트롤러가 100KHZ에 대해서만 CMX의 전자 기어 비율과 CDV의 분모 부분의 분자를 1로 나눈 다음 컨트롤러에 의해 전 세계적으로 10KHZ 펄스에서 회전하여 펄스 주파수의 1/10, 서보 모터 속도(현재 10/409.6)에 대한 최고 속도로 회전할 때 가장 높습니다. 3000≒계산 속도 73r/min, 그렇지 않은 경우 감시 구동 속도 값을 지시할 수 있으며 73r/min이어야 합니다. 3) 예상 속도는 10 KHZ 펄스 3000/min으로 설정해야 하지만 실제로는 73 r/min을 사용합니다. 교정 연습 속도는 300r/min입니다. 전자 기어비를 수정해야 합니다. 73 &次; CMZ/CDV=300(R/MIN)따라서 CMX 분자는 300으로 설정될 수 있고, CDV 분모는 73으로 설정될 수 있습니다. 100 KHZS 속도 펄스 출력 주파수에 대한 컨트롤러는 3000 & amp; 다음; [﹙300/73﹚추가; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN은 이 인스턴스 구조 조건에서 모든 것을 무시했으며 실제 응용에서는 해상도의 전송 부분을 고려해야 합니다. 비율을 무시할 수 없다면 결국 제품 사용 포인트가 변경됩니다. 공정 제어 및 운전에 적용되는 서보 모터의 설정보다 전자 기어를 목적으로 하는 기계 조직 분해에는 현재 속도 이송보다 가공 정밀도 요구 사항이 우선되어야 합니다. 속도 문제를 고려한 후 정확도에 도달한 경우. 따라서 출력 펄스 주파수가 분해능에 영향을 미치기 때문에 컨트롤러 출력 펄스를 임의로 확장할 수 없도록 전자 기어 비율 설정이 필요합니다. 전자기어비 우선순위 설정을 주장합니다. 1) T 조건 및 요구 사항은 추가 서보 모터 회전 속도를 3000 r/MIN으로 설정하고 각 랩 펄스 엔코더는 8192 pulse/rev라고 가정합니다. 컨트롤러 펄스 출력 최대 주파수 100KHZ; 조직을 감속하기 위한 서보 모터 링크, 입력 펄스: 출력 펄스 = M: N = 3; 느린 출력 샤프트 링크 조직은 10mm 볼 나사로 이어집니다. 2) 느린 조직 구동 작업대에 의한 서보 모터의 분해능을 명확하게 계산하려면 (10/8192) & times; ﹙1/3﹚≒ 0. 0004069(mm/펄스)= 0. 4069μM/펄스 나사 라운드당 펄스 수는 10/0입니다. 0004069≒24576(펄스/rev) 컨트롤러 출력 가변 속도가 1 & μM/펄스로 예상되는 경우 회전당 펄스 수를 10/0으로 나사로 조이십시오. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 펄스/회전 컨트롤러는 펄스 및 펄스 하에서 서보를 보냅니다. CMX 분자는 24576으로 설정할 수 있으며, CDV 분모는 서보 모터의 최대 속도에 따라 10000으로 설정할 수 있습니다(100000 & 회; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟 《3000 r/min。 따라서 모터 회전 속도는 3000 r/min에 도달할 수 있지만 서보 모터의 분해능은 예상되는 효과에 도달합니다.
