서보 모터 서보 모터 전자 기어 비율은 확장중인 상부 기계에 대한 서보의 펄스 주파수이며, 그 동안 분자의 파라미터, 분모의 매개 변수는 분모입니다. 분자는 분모가 팽창하는 것보다 넓습니다. 분자는 분모가 좁은 것보다 작습니다. 예를 들어 : PC 입력 주파수 100 Hz, 분자보다 전자 기어는 1으로 설정되고, 분모는 2로 설정된 다음 50Hz의 펄스에 따라 속도 서보 실습입니다. PC 입력 주파수 100Hz, 분자 기어보다 2로 설정된 전자 기어, 분모는 1으로 설정된 다음 200Hz의 펄스에 따른 속도 서보 연습. 전자 기어 비율은 비교적 기계식 기어 메시이며, 기어의 치아 수는 말하는 것보다 기어 수입니다. 이제 샤프트가 모터의 17 인코더보다 전자 기어의 역할을 구동하는 경우가 종종 있습니다. 예를 들어, 모든 회전 된 서보 모터, 서보 모터 서보 증폭기, 131072 펄스 및 131072 펄스 엔코더 반응은 서보 증폭기로 전달됩니다. 모터가 20 R/s의 속도로 회전한다고 가정하면 전자 기어 비율을 설정하지 않으면 초당 2621440 펄스를 서보 증폭기, 펄스 주파수 2621440 Hz로 보냅니다. 그러나 PLC 등으로 펄스 장치를 보내겠습니다. 모두 일반적으로 200kHz 또는 500 kHz로 펄스 주파수 제약 조건을 전송하겠습니다. 그런 다음 전자 기어의 개념을 소개하면 펄스 주파수가 서보 증폭기로 줄일 수 있습니다. 서보 모터 전자 기어 비율 계산 모터 인코더 해상도 서보 모터 인코더의 2000 라인은 2500 라인 일 수 있으며,이 펄스 처리의 4 배에 대한 출장중인 서보 드라이버가 될 수 있으므로 모터의 한 번의 혁명은 아마도 8000 펄스의 한 번의 구조물을 통해 8000 10000 펄스를 통해 8000 10000 펄스를 통해 8000 펄스를 통해 8000 펄스를 통해 8000 펄스를 통해 8000 10000 펄스를 통해 아마도 8000 펄스를 통해 아마도 8000 펄스를 통해 아마도 8000 펄스를 통해 아마도 8000 펄스를 통해 아마도 8000 펄스를 통과 할 수 있습니다. 모터 뷰 포인트 및 2 차 전송 비율은 모터 전환 시점의 1/4에 대한 2 차 전송 비율과 같은 샤프트가 4 번 돌립니다. 기어 테스트의 구조 : 이제 시장에는 두 가지 주요 기어가 있습니다 : Taboret Mobile 0. 1 mm 0. 36 ° 및 0.45 °。의 전환점이 기어의 0. 36 °입니다. 서보 모터 전자 기어 서보 모터 설정의 최대 의도의 속도로 설정하는 것보다 회전하고, 정확도에 반영된 속도, 기대치는 모터 속도 기능이 철저하게 나타납니다. 그리고 해상도가 낮을 때 회전에 대해. 1) 조건 및 요구 사항을 선택하겠다는 주장, 3000 r/min의 서보 모터 회전 속도, 펄스 인코더 랩 8192 펄스/rev2)를 설정하기 위해 3000 r/min 속도 펄스 주파수 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz 펄스 출력 컨트롤러가 100 kHz에 대해서만 CMX의 전자 기어 비율 분자를 나누고 CDV의 분모 분자를 1로 설정 한 다음 컨트롤러에 의해 전 세계적으로 10kHz 펄스 중 10kHz 펄스의 최고 속도 1/10, (모멘트 10/40) 및 서보 모터 속도로 회전합니다. 3000 급증 속도 73 r/min은 감독 드라이브 속도 값을 지시 할 수 있으며 73 r/min이어야합니다. 3) 속도는 최대 10kHz 펄스 3000 / 분까지 설정되어야하지만 73 r / min의 관행은 예상됩니다. 교정 실습 속도는 300 r/min으로. 전자 기어 비율을 수정해야합니다. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 ° (r / min) 따라서, CMX 분자는 300으로 설정 될 수 있고, CDV 분모는 73으로 설정 될 수있다. 次; [3 300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min이 인스턴스 구조 조건의 모든 것을 무시하고 실제 응용 분해능은 해상도의 전송 부분을 고려해야합니다. 프로세스 제어 및 작동에 적용된 서보 모터의 설정보다 전자 기어의 목적으로 기계 조직 해상도를 위해, 가공 정확도 요구 사항은 현재 속도 피드보다 우선해야합니다. 속도 문제를 고려한 후 정확도에 도달하면 따라서 출력 펄스 주파수가 해상도에 영향을 미치기 때문에 컨트롤러 출력 펄스가 임의로 확장 될 수없는 컨트롤러 출력 펄스에 우선 순위를 부여하려면 전자 기어 비율 설정이 필요합니다. 전자 기어 비율의 우선 순위 설정을 청구합니다. 1) t 조건 및 요구 사항 추가 서보 모터 회전 속도 3000 r/min 각 랩 펄스 엔코더는 8192 펄스/rev입니다. 컨트롤러 펄스 출력 최대 100kHz; 조직을 감속하기위한 서보 모터 링크, 입력 펄스 : 출력 펄스 = m : n = 3; 느린 출력 샤프트 링크 조직은 10mm 볼 스크류로 이어집니다. 2) 느린 조직 드라이브 워크 벤치는 (10/8192) & Times에 의해 서보 모터의 해상도를 명확히하기 위해 계산하십시오. ﹙1/3 3 3 ≈ 0. 0004069 (mm/펄스 헤치기) = 0. 4069μm/펄스 나사 라운드 당 펄스 수는 10/0. 001 = 10000pulse/Rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 펄스/rev 컨트롤러 펄스 아래 서보 보내기 서보 및 펄스 CMX 분자는 24576으로 설정 될 수 있고, CDV 분모는 서보 모터의 최대 속도에 따라 10000으로 설정할 수 있습니다 (100000 & times; 24576 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 × 60 ×. r / min1800r / 分钟《 3000 r / min。 따라서 모터 회전 속도가 3000 r / min에 도달 할 수 있지만 서보 모터의 해상도는 예상 효과에 도달합니다.
