Servomoottorin elektroninen vaihde kuin miten laskea

Servomoottorin servomoottorin elektroninen välityssuhde on servon pulssitaajuus laajenevan koneen yläpuolelle voidaan kaventaa, jonka aikana parametri molekyyleille, yksi nimittäjälle. Kuten molekyylit on suurempi kuin nimittäjä on laajennettu, kuten molekyylit on pienempi kuin nimittäjä on kapea. Esimerkiksi: PC-tulotaajuus 100 Hz, elektroniset vaihteet kuin molekyylit asetetaan arvoon 1, nimittäjä on 2, sitten nopeus servo käytännössä 50 Hz pulssin mukaisesti. PC syöttötaajuus 100 Hz, elektroninen vaihde kuin molekyyli asetettu 2, nimittäjä asetettu 1, sitten nopeus servo käytännössä mukaisesti pulssi 200 Hz. Sähköinen välityssuhde on suhteellisen mekaaninen vaihteisto niveltyy, hampaiden lukumäärä vaihteita kuin puhuu. Onko nyt usein sanottu tapa akselittomaan ajaa rooli elektronisen vaihteen kuin 17 enkooderin moottori, esimerkiksi jokainen pyörivä servomoottori, servomoottorin servovahvistin siirtää 131072 pulssia ja 131072 pulssikooderin reaktio servovahvistimeen. Oletetaan, että haluamme saada moottorin pyörimään nopeudella 20 r/s, jos elektronista välityssuhdetta ei aseteta, lähetämme servovahvistimeen 2621440 pulssia sekunnissa, pulssitaajuus 2621440 Hz. Mutta lähetetään pulssilaite PLC:llä ja niin edelleen, kaikilla on lähetyspulssitaajuusrajoitukset, yleensä 200 KHZ tai 500 KHZ. Sitten esittelemme elektronisen vaihteen käsitteen, joka voi vähentää lähetyspulssitaajuutta servovahvistimeen. Servomoottorin elektronisen välityssuhteen laskentamenetelmä moottorin kooderin resoluutio servomoottorin kooderi on yleensä 2000 riviä voi olla 2500 riviä, joka on työmatkalla ehkä 2000 2500 pulssia ja servoajuri nelinkertaiseksi tämän pulssin käsittelyn taajuudelle, joten yksi moottorin kierros voi ehkä 8000 pulssia 10,0000 resoluutio 10 10000. Toissijaisen voimansiirtolaitteen kautta rakenneliikkeen perspektiivi, joka on muunnettu moottorin näkökulmiksi ja toisiovälityssuhteeksi, on kääntäen verrannollinen esim. toisiovälityssuhteeseen neljänneksellä moottorin kääntöpisteestä on akselin pyöriminen 4 kertaa. Vaihteistotestien rakenne: Nyt markkinoilla on kaksi päävaihdetta: taboret mobile 0,1 mm, kun kääntökulma on 0,36°Ja 0,45°. Suurin osa koneista on 0,36° Vaihde. Servomoottorin elektroninen vaihteisto kuin asettamalla enimmäisnopeus tarkoituksen Asetukset servomoottori pyörii, nopeus heijastuu tarkkuuteen, odotukset moottorin nopeuden toiminnan perusteellisesti ilmenevät; Ja kierto, kun pienempi resoluutio vaatimukset. Vaatii valitsevansa seuraavan tavan määrittää 1)Ehdot ja vaatimukset, joiden oletetaan asettavan servomoottorin pyörimisnopeudeksi 3000 r/min, pulssikooderin kierrosluku 8192 pulssia/kierros2) Selvennys koskien 3000 r/min nopeuden pulssitaajuutta 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pulssilähtö on korkein, kun säädin vain 100 KHZ:lle, jakaa CMX:n elektronisen välityssuhteen molekyylit ja CDV:n nimittäjäosat asetetaan arvoon 1, ja sitten ohjain maailmanlaajuisesti kiertää 10 KHZ pulssista, koska niiden huippunopeus on 1/10 hetken pulssitaajuudesta, servomoottorin nopeus on 1/10, 6/0. 3000≈Laskentanopeus 73 r/min, jos ei, voi ohjata taajuusmuuttajan nopeuden valvontaa, ja sen pitäisi olla 73 r/min. 3)Odotettu nopeus tulee asettaa 10 KHZ:n pulssille 3000/min, mutta käytännössä 73 r/min. Korjausharjoituksen nopeus 300 r/min. Elektroninen välityssuhde on korjattava. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Siksi CMX-molekyylit voidaan asettaa arvoon 300, CDV-nimittäjä voidaan asettaa arvoon 73. Ohjain 100 KHZS:n nopeudelle pulssin lähtötaajuus on 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN jättänyt huomioimatta kaiken tässä ilmentymän rakenteen ehdossa, ja käytännön sovelluksissa on tarpeen ottaa huomioon lähetysosa resoluutiosta, jos ei voida laiminlyödä nopeutta, mikä johtaa lopulta tuotteen pisteen muutokseen. Prosessin ohjauksessa ja käytössä sovellettavien servomoottorin asetusten mekaaniseen organisointiresoluutioon tulee tällä hetkellä mennä nopeussyötön edelle. Kun tarkkuus saavutettiin nopeusongelman huomioimisen jälkeen. Siksi elektroninen välityssuhde Asetukset ovat välttämättömiä, jotta ohjaimen lähtöpulssi ei voi mielivaltaisesti laajeta, koska lähtöpulssin taajuus vaikuttaa resoluutioon. Vaatii elektronisen välityssuhteen prioriteettiasetuksen. 1)T-ehdot ja vaatimukset olettavat, että servomoottorin lisäpyörimisnopeudeksi asetetaan 3000 r/MIN, jokainen kierrospulssianturi on 8192 pulssia/kierros; Ohjaimen pulssilähdön maksimitaajuus 100 KHZ; Servomoottorin linkki hidastaa organisaatiota, tulopulssi: lähtöpulssi = M: N = 3; Hitaat ulostuloakselin linkkiorganisaatiot johtavat 10 mm:n kuularuuviin. 2) Laske servomoottorin resoluution selventämiseksi hitaalla organisoinnilla toimivalla työpöydällä on (10/8192) & kertaa; ﹙1/3﹚≈ 0,0004069 (mm/pulssi）= 0.4069µM/pulssiruuvi pulssien määrä kierrosta kohti on 10/0. 0004069≈24576 (pulssi/kierros) Jos ruuvi, ohjaimen lähtömäärän M/pulssi muuttuva nopeus; pulssi kierrosta kohti 10/0 & kertaa 24576×60﹚/﹙8192报;