Servo motor electronic gear kaysa sa kung paano kalkulahin

Ang servo motor servo motor electronic gear ratio ay ang dalas ng pulso ng servo sa itaas na makina sa ilalim ng pagpapalawak ay maaaring makitid, kung saan ang isang parameter para sa mga molecule, isa para sa denominator. Tulad ng mga molecule ay mas malaki kaysa sa denominator ay pinalawak, tulad ng mga molekula ay mas maliit kaysa sa denominator ay makitid. Halimbawa: PC input frequency 100 hz, ang electronic gear kaysa sa mga molecule ay nakatakda sa 1, ang denominator ay nakatakda sa 2, pagkatapos ay pabilisin ang servo practice alinsunod sa pulso ng 50 hz. PC input dalas 100 hz, ang electronic gear kaysa sa molekular na nakatakda sa 2, ang denominator ay nakatakda sa 1, pagkatapos ay ang bilis ng servo pagsasanay alinsunod sa pulso ng 200 hz. Electronic gear ratio ay medyo mekanikal gear meshing, ang bilang ng mga ngipin sa gears kaysa sa pagsasalita. Ngayon ay madalas na sinasabi ng isang paraan ng shaftless drive ang papel na ginagampanan ng electronic gear kaysa sa 17 encoder ng motor, halimbawa, ang bawat umiikot na servo motor, servo motor servo amplifier upang ilipat ang 131072 pulses, at 131072 pulse encoder reaksyon sa servo amplifier. Ipagpalagay na gusto naming gawing umiikot ang motor sa bilis na 20 r / s, kung hindi itakda ang ratio ng electronic gear, magpapadala kami ng 2621440 pulses bawat segundo sa servo amplifier, pulse frequency na 2621440 hz. Ngunit magpadala tayo ng pulse device na may PLC at iba pa, lahat ay may mga hadlang sa dalas ng pagpapadala, sa pangkalahatan ay para sa 200 KHZ o 500 KHZ. Pagkatapos ay ipinakilala namin ang konsepto ng electronic gear ay maaaring bawasan ang pagpapadala ng dalas ng pulso sa servo amplifier. Servo motor electronic gear ratio paraan ng pagkalkula ng motor encoder resolution servo motor encoder ay karaniwang 2000 line ay maaaring 2500 line, na kung saan ay sa isang business trip sa marahil 2000 2500 pulses, at servo driver para sa apat na beses ang dalas ng pagpoproseso ng pulso na ito, kaya ang isang rebolusyon ng motor ay maaaring 8000 10000, marahil ay 8000 10000 ang resolution ng pulso. 10000. Sa pamamagitan ng pangalawang transmission device, ang pananaw ng structural movement na na-convert sa motor viewpoints at secondary transmission ratio ay inversely proportional sa, halimbawa ang pangalawang transmission ratio para sa isang quarter ng motor turning point of view ay ang shaft na umiikot ng 4 na beses. Istraktura ng mga pagsubok sa gear: ngayon sa merkado mayroong dalawang pangunahing gear: taboret mobile 0. 1 mm kapag ang turning point of view ng 0. 36°At 0. 45°。 Karamihan sa mga makina ay 0. 36°Ang gear. Servo motor electronic gear kaysa sa pagtatakda sa isang maximum na bilis ng intensyon ng Mga Setting ng servo motor rotates, bilis na masasalamin sa katumpakan, inaasahan ay ang bilis ng motor function na lubusan manifested; At tungkol sa pag-ikot kapag ang mga kinakailangan sa mas mababang resolution. Mga claim na pipiliin ang sumusunod na paraan ng pag-set up 1)Mga kundisyon at kinakailangan, ipinapalagay na itakda ang bilis ng pag-ikot ng servo motor na 3000 r/min, pulse encoder lap 8192 pulse/rev2)Upang linawin ang nauugnay sa 3000 r/min speed pulse frequency ng 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ pulse output pinakamataas kapag ang controller ay para lamang sa 100 KHZ, hinahati ang mga molekula ng electronic gear ratio ng CMX at ang mga bahagi ng denominator ng CDV ay nakatakda sa 1, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng controller sa buong mundo ay umiikot mula sa 10 KHZ pulses, dahil ang kanilang pinakamataas na bilis ay 1/10 ng pulse frequency, servo motor speed para sa (sa sandaling 10/6)&409. 3000≈Bilis ng pagkalkula 73 r/min, kung hindi, maaaring magdirekta ng halaga ng bilis ng pagmamaneho ng pangangasiwa, at dapat itong 73 r/min. 3)Asahan ang bilis ay dapat na naka-set up sa 10 KHZ pulse 3000 / min, ngunit ang pagsasanay ng 73 r/min. Para sa bilis ng pagsasanay sa pagwawasto sa 300 r/min. Ito ay kinakailangan upang itama ang electronic gear ratio. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Samakatuwid, ang CMX molecule ay maaaring itakda sa 300, CDV denominator ay maaaring itakda sa 73. Controller para sa 100 KHZS speed pulse output frequency ay 3000 & amp; 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN binalewala ang lahat sa sitwasyong ito ng istraktura, at ang mga praktikal na aplikasyon ay kailangang isaalang-alang ang paghahatid ng bahagi ng resolution, kung hindi mapabayaan ang rate sa huli ay humantong sa pagbabago ng mga puntos ng paggamit ng produkto. Sa pagsasaayos ng mekanikal na organisasyon para sa layunin ng electronic gear kaysa sa Mga Setting ng servo motor sa inilapat sa kontrol at operasyon ng proseso, ang mga kinakailangan sa katumpakan ng machining ay dapat na mauna kaysa sa speed feed sa ngayon. Kapag naabot ang katumpakan pagkatapos isaalang-alang ang problema sa bilis. Kaya ang mga setting ng ratio ng elektronikong gear ay kinakailangan upang bigyan ng priyoridad ang output ng controller na pulso ay hindi maaaring basta-basta lumalawak, dahil ang dalas ng output ng pulso ay makakaapekto sa resolution. Pag-claim ng priority setting ng electronic gear ratio. 1) T kondisyon at mga kinakailangan ay ipinapalagay na magtakda ng karagdagang servo motor na umiikot na bilis ng 3000 r/MIN bawat lap pulse encoder ay 8192 pulse/rev; Controller pulse output maximum na dalas ng 100 KHZ; Ang link ng servo motor upang i-decelerate ang organisasyon, input pulse: output pulse = M: N = 3; Ang mabagal na output shaft link na organisasyon ay humahantong sa 10 mm ball screw. 2) Kalkulahin upang linawin ang resolution ng servo motor sa pamamagitan ng mabagal na organisasyon drive workbench ay (10/8192) & beses; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse）= 0. 4069μM/pulse turnilyo ang bilang ng mga pulso sa bawat pag-ikot ay 10/0. 0004069≈24576 (pulse/rev）Kung inaasahan ng controller at output ng variable rate ng M/1; variable rate ng pulso bawat pulso para sa bawat pulso) 10/0. 001=10000pulse/rev10000×﹙CMX / CMD)= 24576 pulse/rev controller na nagpapadala ng servo sa ilalim ng pulse at pulse CMX molecule ay maaaring itakda sa 24576, CDV denominator ay maaaring itakda sa 10000, ayon sa naturang maximum na bilis ng 0 servo na motor (&10 times); 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r / min1800r /分钟《3000 r / min。 Kaya ang bilis ng pag-ikot ng motor ay maaaring umabot sa 3000 r/min, ngunit ang resolution ng servo motor ay maaabot ang inaasahang epekto.