Ang servo motor servo motor electronic gear ratio ay ang dalas ng pulso ng servo sa itaas na makina sa ilalim ng pagpapalawak ay maaaring makitid, kung saan ang isang parameter para sa mga molekula, isa para sa denominator. Tulad ng mga molekula ay mas malaki kaysa sa denominator ay pinalawak, tulad ng mga molekula ay mas maliit kaysa sa denominator ay makitid. Halimbawa: dalas ng pag -input ng PC 100 Hz, ang elektronikong gear kaysa sa mga molekula ay nakatakda sa 1, ang denominator ay nakatakda sa 2, pagkatapos ay ang bilis ng pagsasanay ng servo alinsunod sa pulso ng 50 Hz. Ang dalas ng pag -input ng PC 100 Hz, ang electronic gear kaysa sa molekular na nakatakda sa 2, ang denominator na nakatakda sa 1, kung gayon ang kasanayan sa bilis ng servo alinsunod sa pulso ng 200 Hz. Ang electronic gear ratio ay medyo mechanical gear meshing, ang bilang ng mga ngipin sa mga gears kaysa sa pagsasalita. Ay madalas na nagsasabi ng isang paraan ng shaftless drive ang papel ng electronic gear kaysa sa 17 encoder ng motor, halimbawa, bawat umiikot na servo motor, servo motor servo amplifier upang ilipat ang 131072 pulses, at 131072 pulse encoder reaksyon sa servo amplifier. Ipagpalagay na nais naming gawin ang motor na umiikot sa bilis ng 20 r/s, kung hindi itakda ang electronic gear ratio, magpapadala kami ng 2621440 pulses bawat segundo sa servo amplifier, dalas ng pulso na 2621440 Hz. Ngunit magpadala tayo ng aparato ng pulso na may PLC at iba pa, lahat ay nagpapadala ng mga hadlang sa dalas ng pulso, sa pangkalahatan para sa 200 kHz o 500 kHz. Pagkatapos ay ipinakilala namin ang konsepto ng electronic gear ay maaaring mabawasan ang pagpapadala ng dalas ng pulso sa servo amplifier. Ang paraan ng pagkalkula ng ratio ng elektronikong gear ng elektronikong gear ng motor encoder resolution servo motor encoder ay karaniwang 2000 na linya ay maaaring 2500 linya, na kung saan ay nasa isang paglalakbay sa negosyo sa marahil 2000 2500 pulses, at ang driver ng servo para sa apat na beses ang dalas ng pagproseso ng pulso na ito, kaya ang isang rebolusyon ng motor ay maaaring 8000 10000 pulses, marahil, iyon ay, isang resolusyon ng 8000 10000. Ang mga view ng motor at pangalawang ratio ng paghahatid ay walang kabuluhan na proporsyonal sa, halimbawa ang pangalawang ratio ng paghahatid para sa isang quarter ng punto ng pag -on ng motor ay ang shaft na lumiliko ng 4 na beses. Istraktura ng mga pagsubok sa gear: Ngayon sa merkado Mayroong dalawang pangunahing gear: Taboret mobile 0. 1 mm kapag ang punto ng pag -on ng view ng 0. 36 ° at 0. 45 °。 Karamihan sa mga makina ay 0. 36 ° Ang gear. Servo motor electronic gear kaysa sa pagtatakda sa isang maximum na bilis ng hangarin ng mga setting ng servo motor ay umiikot, ang bilis na makikita sa kawastuhan, ang mga inaasahan ay ang bilis ng pag -andar ng motor; At tungkol sa pag -ikot kapag ang mga kinakailangan sa mas mababang resolusyon. Ang mga pag -angkin na piliin ang sumusunod na paraan upang mai -set up ang 1) mga kondisyon at mga kinakailangan, na ipinapalagay na itakda ang bilis ng pag -ikot ng servo motor na 3000 r/min, pulse encoder lap 8192 pulso/rev2) upang linawin na may kaugnayan sa 3000 r/min na bilis ng pulso na dalas ng 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. 6 kHz pulse output pinakamataas kapag ang magsusupil lamang para sa 100 kHz, hinati ang mga molekula ng electronic gear ratio ng CMX at denominator na bahagi ng CDV ay nakatakda sa 1, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng controller sa buong mundo ay umiikot sa 10 kHz pulses, bilang kanilang tuktok na bilis ng 1/10 ng dalas ng pulso, bilis ng motor ng servo para sa (sa sandali10/409. 6) at 次; Ang bilis ng 3000≈calculation 73 r/min, kung hindi, ay maaaring magdirekta ng halaga ng bilis ng drive ng pangangasiwa, at dapat itong 73 r/min. 3) Asahan ang bilis ay dapat na i -set up hanggang sa 10 kHz pulse 3000 / min, ngunit ang kasanayan ng 73 r / min. Para sa bilis ng pagsasanay sa pagwawasto sa 300 r/min. Kinakailangan upang iwasto ang electronic gear ratio. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （R / min) Samakatuwid, ang mga molekula ng CMX ay maaaring itakda sa 300, ang CDV denominator ay maaaring itakda sa 73. Controller para sa 100 kHzs bilis ng pulso output frequency ay 3000 & amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / min ay hindi pinansin ang lahat sa kondisyon na istruktura na ito, at ang mga praktikal na aplikasyon ay kinakailangan upang isaalang -alang ang bahagi ng paghahatid ng resolusyon, kung hindi mapapabayaan ang rate sa kalaunan ay humantong sa pagbabago ng mga puntos na paggamit ng produkto. Sa paglutas ng mekanikal na samahan para sa layunin ng elektronikong gear kaysa sa mga setting ng motor ng servo na inilalapat sa control control at operasyon, ang mga kinakailangan sa katumpakan ng machining ay dapat na unahan sa bilis ng feed sa ngayon. Kapag naabot ang kawastuhan pagkatapos isaalang -alang ang problema sa bilis. Sa gayon ang mga setting ng electronic gear ratio ay kinakailangan upang mabigyan ng prayoridad sa output ng output ng controller ay hindi maaaring arbitraryo na lumalawak, dahil sa dalas ng output ng pulso ay makakaapekto sa resolusyon. Mga paghahabol ng priority setting ng electronic gear ratio. 1) Ang mga kundisyon at mga kinakailangan ay ipinapalagay na magtakda ng karagdagang servo motor na umiikot na bilis ng 3000 r/min bawat lap pulse encoder ay 8192 pulso/rev; Controller pulse output maximum na dalas ng 100 kHz; Servo Motor Link Upang mabulok ang samahan, input pulse: output pulse = m: n = 3; Ang mabagal na output shaft link na mga organisasyon ay humantong sa 10 mm ball screw. 2) Kalkulahin upang linawin ang paglutas ng Servo Motor sa pamamagitan ng mabagal na organisasyon ng drive workbench ay (10/8192) at oras; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/pulso） = 0. 4069μm/pulse screw Ang bilang ng mga pulso bawat pag -ikot ay 10/0. 001 = 10000pulse/rev10000 × ﹙cmx/cmd) = 24576 Ang pulso/rev controller ay magpadala ng servo sa ilalim ng pulso at pulso cmx molekula ay maaaring itakda sa 24576, ang CDV denominator ay maaaring itakda sa 10000, ayon sa isang maximum na bilis ng servo motor (10000 & beses; 24576 × 60﹚/﹙8192 报; MIN1800R /分钟《 3000 R /min。 Kaya ang bilis ng pag -ikot ng motor ay maaaring umabot sa 3000 r /min, ngunit ang paglutas ng servo motor ay maabot ang inaasahang epekto.
