Servo motor ເກຍເອເລັກໂຕຣນິກກ່ວາວິທີການຄິດໄລ່

Servo motor servo motor ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂອງ servo ກັບເຄື່ອງເທິງພາຍໃຕ້ການຂະຫຍາຍຕົວອາດຈະແຄບ, ໃນໄລຍະທີ່ຕົວກໍານົດການສໍາລັບໂມເລກຸນ, ຫນຶ່ງສໍາລັບຕົວຫານ. ເຊັ່ນ: ໂມເລກຸນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຕົວຫານຖືກຂະຫຍາຍ, ເຊັ່ນ: ໂມເລກຸນແມ່ນນ້ອຍກວ່າຕົວຫານແມ່ນແຄບ. ຕົວຢ່າງ: PC input frequency 100 hz, the electronic gear than molecules is set to 1, the denominator is set to 2, then speed servo practice in according to the pulse of the 50 hz. PC input frequency 100 hz, ເຄື່ອງ​ມື​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ກ​່​ວາ​ໂມ​ເລ​ກຸນ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້ 2​, ຕົວ​ຫານ​ກໍາ​ນົດ​ເປັນ 1​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ servo ຄວາມ​ໄວ​ຕາມ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຂອງ 200 hz​. ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ເກຍ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ແມ່ນ​ຂ້ອນ​ຂ້າງ​ຕາ​ຫນ່າງ​ເກຍ​ກົນ​ໄກ​, ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ແຂ້ວ​ໃນ​ເກຍ​ກ​່​ວາ​ເວົ້າ​. ໃນປັດຈຸບັນມັກຈະເວົ້າວ່າເປັນວິທີການຂັບ shaftless ພາລະບົດບາດຂອງເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກກ່ວາກັບ 17 encoder ຂອງມໍເຕີ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ທຸກ servo motor ໝູນວຽນ, servo motor servo amplifier ເພື່ອໂອນ 131072 pulses, ແລະ 131072 pulse encoder ຕິກິຣິຍາກັບ servo amplifier. ສົມມຸດວ່າພວກເຮົາຕ້ອງການເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວ 20 r / s, ຖ້າບໍ່ໄດ້ກໍານົດອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກ, ພວກເຮົາຈະສົ່ງ 2621440 pulses ຕໍ່ວິນາທີໄປຫາ servo amplifier, pulse frequency 2621440 hz. ແຕ່ໃຫ້ອຸປະກອນສົ່ງກໍາມະຈອນກັບ PLC ແລະອື່ນໆ, ທັງຫມົດມີຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຖີ່ຂອງການສົ່ງກໍາມະຈອນ, ໂດຍທົ່ວໄປສໍາລັບ 200 KHZ ຫຼື 500 KHZ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາແນະນໍາແນວຄວາມຄິດຂອງເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສົ່ງກັບ servo amplifier. servo motor ເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນຂອງ motor encoder ການແກ້ໄຂ motor encoder servo motor ແມ່ນທົ່ວໄປ 2000 line ອາດຈະເປັນ 2500 line, ທີ່ຢູ່ ໃນການເດີນທາງທຸລະກິດກັບບາງທີອາດມີ 2000 2500 pulses, ແລະ servo driver ສໍາລັບສີ່ເທົ່າຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການປະມວນຜົນກໍາມະຈອນນີ້, ດັ່ງນັ້ນຫນຶ່ງ revolutions pulse 8 000 ມໍເຕີສາມາດ. ບາງທີ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມລະອຽດຂອງ 8000 10000. ໂດຍຜ່ານອຸປະກອນສາຍສົ່ງມັດທະຍົມ, ທັດສະນະຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂຄງສ້າງທີ່ປ່ຽນໄປສູ່ມຸມເບິ່ງມໍເຕີແລະອັດຕາສ່ວນການສົ່ງຕໍ່ມັດທະຍົມແມ່ນອັດຕາສ່ວນກົງກັນຂ້າມກັບ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ອັດຕາສ່ວນການສົ່ງມັດທະຍົມສໍາລັບຫນຶ່ງສ່ວນສີ່ຂອງຈຸດປ່ຽນ motor ແມ່ນການຫັນ shaft 4 ເທື່ອ. ໂຄງ​ປະ​ກອບ​ການ​ຂອງ​ການ​ທົດ​ສອບ​ເກຍ​: ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ໃນ​ຕະ​ຫຼາດ​ມີ​ສອງ​ເຄື່ອງ​ມື​ຕົ້ນ​ຕໍ​: taboret ໂທລະ​ສັບ​ມື​ຖື 0. 1 mm ເມື່ອ​ຈຸດ​ຫັນ​ຂອງ​ທັດ​ສະ​ນະ​ຂອງ 0. 36° ແລະ 0. 45° . Servo motor ເຄື່ອງ​ມື​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ກ​່​ວາ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ສຸດ​ຄວາມ​ຕັ້ງ​ໃຈ​ຂອງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ servo rotates​, ຄວາມ​ໄວ​ສະ​ທ້ອນ​ໃຫ້​ເຫັນ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​, ຄວາມ​ຄາດ​ຫວັງ​ຈະ​ທໍາ​ງານ​ຄວາມ​ໄວ motor ໄດ້​ຢ່າງ​ລະ​ອຽດ​; ແລະກ່ຽວກັບການຫມຸນໃນເວລາທີ່ຄວາມຕ້ອງການການແກ້ໄຂຕ່ໍາ. ອ້າງວ່າເລືອກເອົາວິທີການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອກໍານົດ 1) ເງື່ອນໄຂແລະຄວາມຕ້ອງການ, ຄາດການກໍານົດຄວາມໄວຂອງ servo motor rotating ຂອງ 3000 r / min, pulse encoder lap 8192 pulse / rev2) ເພື່ອຄວາມກະຈ່າງແຈ້ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ 3000 r / min ຄວາມຖີ່ກໍາມະຈອນຄວາມໄວຂອງ 8192 & amp; 次 ; 3000/60=409 600HZ=409. ຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນ 6 KHZ ສູງສຸດເມື່ອຕົວຄວບຄຸມພຽງແຕ່ສໍາລັບ 100 KHZ, ແບ່ງໂມເລກຸນຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກຂອງ CMX ແລະສ່ວນຕົວຫານຂອງ CDV ຖືກກໍານົດເປັນ 1, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໂດຍຕົວຄວບຄຸມທົ່ວໂລກ rotate ອອກຈາກ 10 KHZ pulses, ເປັນຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຂົາເຈົ້າ 1/10 ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນສໍາລັບຄວາມໄວ 10 / 40 servo motor 6)&次; 3000≈ຄວາມໄວການຄິດໄລ່ 73 r / ນາທີ, ຖ້າບໍ່ແມ່ນ, ສາມາດຄວບຄຸມຄ່າຄວາມໄວໄດໂດຍກົງ, ແລະມັນຄວນຈະເປັນ 73 r / ນາທີ. 3​) ຄວາມ​ໄວ​ຄາດ​ວ່າ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ເຖິງ 10 KHZ pulse 3000 / min​, ແຕ່​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ 73 r / min​. ສໍາລັບຄວາມໄວການປະຕິບັດການແກ້ໄຂເຖິງ 300 r / ນາທີ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະແກ້ໄຂອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກ. 73 &次; CMZ/CDV = 300 (R / MIN) ດັ່ງນັ້ນ, ໂມເລກຸນ CMX ສາມາດຖືກຕັ້ງເປັນ 300, ຕົວຫານ CDV ສາມາດຖືກຕັ້ງເປັນ 73. ຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບຄວາມຖີ່ຂອງການສົ່ງສັນຍານຄວາມໄວ 100 KHZS ແມ່ນ 3000 & amp; 次 ; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r / MIN ບໍ່ສົນໃຈທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງໃນເງື່ອນໄຂໂຄງສ້າງຕົວຢ່າງນີ້, ແລະການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດມັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາພາກສ່ວນການສົ່ງຕໍ່ຂອງການແກ້ໄຂ, ຖ້າບໍ່ສາມາດລະເລີຍອັດຕາໃນທີ່ສຸດກໍ່ນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງຂອງການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນຈຸດ. ຕໍ່ກັບການແກ້ໄຂອົງການຈັດຕັ້ງກົນຈັກສໍາລັບຈຸດປະສົງຂອງເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກກ່ວາການຕັ້ງຄ່າຂອງມໍເຕີ servo ໃນການນໍາໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມຂະບວນການແລະການດໍາເນີນງານ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກຄວນຈະມີລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນໃນໄລຍະອາຫານຄວາມໄວໃນປັດຈຸບັນ. ເມື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງບັນລຸໄດ້ຫຼັງຈາກພິຈາລະນາບັນຫາຄວາມໄວ. ດັ່ງນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນເກຍອີເລັກໂທຣນິກ ການຕັ້ງຄ່າແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນກັບກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດຂອງການຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ໂດຍຕົນເອງ, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການແກ້ໄຂ. ຮຽກຮ້ອງການກໍານົດບູລິມະສິດຂອງອັດຕາສ່ວນເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກ. 1) T ເງື່ອນໄຂແລະຄວາມຕ້ອງການສົມມຸດວ່າກໍານົດຄວາມໄວການຫມຸນ servo motor ເພີ່ມເຕີມຂອງ 3000 r / MIN ແຕ່ລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ lap pulse ແມ່ນ 8192 pulse / rev; Controller pulse output ຄວາມຖີ່ສູງສຸດຂອງ 100 KHZ; ການເຊື່ອມຕໍ່ servo motor ກັບ decelerate ອົງການຈັດຕັ້ງ, input pulse: output pulse = M: N = 3; ອົງການຈັດຕັ້ງເຊື່ອມຕໍ່ shaft ຜົນຜະລິດຊ້ານໍາໄປສູ່ການ screw ບານ 10 ມມ. 2​) ການ​ຄິດ​ໄລ່​ທີ່​ຈະ​ກະ​ຈ່າງ​ແຈ້ງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ servo ໂດຍ​ການ​ຈັດ​ຕັ້ງ​ຊ້າ workbench ຂັບ​ແມ່ນ (10/8192​) & ເວ​ລາ​; ﹙1/3﹚≈ 0. 0004069 (mm/pulse)= 0. 4069μM/pulse screw ຈໍານວນຂອງ pulses ຕໍ່ຮອບແມ່ນ 10/0. 0004069≈24576 (pulse/rev) ຖ້າຄວາມຄາດຫວັງຂອງຕົວຄວບຄຸມອັດຕາຜົນອອກຂອງ screw 1 M / vari; pulses per turn into 10/0. (100000 & ຄັ້ງ; 24576×60﹚/﹙8192报; 10000﹚= 1800 r/min1800r/分钟 《3000 r / min. ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການຫມຸນຂອງມໍເຕີສາມາດບັນລຸ 3000 r / ນາທີຂອງຜົນກະທົບຂອງມໍເຕີ, ແຕ່ຄວາມຊັດເຈນຂອງມໍເຕີຈະບັນລຸໄດ້.