Szervo motor elektronikus hajtómű, mint hogyan kell kiszámítani

Szervomotor szervomotor elektronikus áttételi aránya a szervo impulzusfrekvenciája a felső géphez tágulás alatt lehet szűkíteni, amely során egy paramétert a molekulák, egy a nevező. Mint például a molekulák nagyobb, mint a nevező bővül, mint a molekulák kisebb, mint a nevező keskeny. Például: PC bemeneti frekvencia 100 Hz, az elektronikus hajtómű, mint a molekulák 1-re, a nevező 2-re van állítva, majd fordulatszám-szervo gyakorlat az 50 Hz-es impulzusnak megfelelően. PC bemeneti frekvencia 100 Hz, az elektronikus hajtómű, mint a molekuláris 2-re állítva, a nevező 1-re van állítva, majd a sebesség szervo gyakorlat szerint az impulzus 200 Hz. Elektronikus áttétel viszonylag mechanikus fogaskerekek összefűzése, a fogak száma a fogaskerekeken, mint beszélni. Ma már gyakran mondják a tengely nélküli hajtás egyik módja az elektronikus hajtóműnek, mint például a motor 17 jeladójával, például minden forgó szervomotorral, szervomotoros szervoerősítővel 131072 impulzus átvitelére, és 131072 impulzuskódoló reakcióval a szervoerősítőre. Tegyük fel, hogy a motort 20 r/s sebességgel akarjuk forogni, ha nem állítjuk be az elektronikus áttételt, akkor másodpercenként 2621440 impulzust küldünk a szervoerősítőnek, impulzusfrekvencia 2621440 Hz. De küldjünk impulzuskészüléket PLC-vel és így tovább, mindegyik rendelkezik impulzusfrekvencia-korlátozással, általában 200 KHZ-re vagy 500 KHZ-re. Ezután bemutatjuk az elektronikus hajtómű fogalmát, amely csökkentheti a szervoerősítő impulzusfrekvenciáját. A szervomotor elektronikus áttételszámítási módszere a motor enkóderének felbontása A szervomotor jeladója általában 2000 sor lehet 2500 sor, ami üzleti úton van talán 2000 2500 impulzushoz, és a szervo meghajtó négyszerese ennek az impulzusfeldolgozásnak a frekvenciájának, így a motor egy fordulata talán 8000 impulzus, 10,000, 10 felbontású lehet 10000. A másodlagos erőátviteli eszközön keresztül a szerkezeti mozgás perspektívája a motor nézőpontjaira és a másodlagos áttételi arányra átszámítva fordítottan arányos, például a másodlagos áttétel a motor fordulási nézőpontjának negyedére a tengely 4-szeres elfordulása. A hajtóműtesztek felépítése: jelenleg két fő fogaskerék van a piacon: taboret mobile 0,1 mm, amikor a fordulási szög 0,36° És 0,45°. A legtöbb gép 0,36°-os. Szervomotor elektronikus hajtómű, mint a maximális sebességre állítás szándéka A szervomotor beállításai forognak, a sebesség tükröződik a pontosságon, az elvárások a motor fordulatszáma működése alaposan megnyilvánul; És a forgatásról, amikor az alacsonyabb felbontású követelményeket. Azt állítja, hogy a következő beállítási módot választja: 1) Feltételek és követelmények, amelyek feltételezik, hogy a szervomotor forgási sebességét 3000 fordulat/perc értékre állítják be, impulzuskódoló kör 8192 impulzus/fordulat2) A 3000 fordulat/perc sebességgel kapcsolatos 8192 & amp; 次; 3000/60=409 600HZ=409. 6 KHZ-es impulzuskimenet a legmagasabb, ha a vezérlő csak 100 KHZ-re osztja a CMX elektronikus áttételi arányának molekuláit és a CDV nevezőrészeit 1-re állítja, majd a vezérlő világszerte kiforgatja a 10 KHZ-es impulzusokat, mivel azok végsebessége a pillanatnyi impulzusfrekvencia 1/10-e, szervomotor fordulatszáma 1/10, 0,6/0. 3000≈Számítási sebesség 73 r/perc, ha nem, akkor irányíthatja a hajtási fordulatszám értékét, és ennek 73 r/percnek kell lennie. 3) A várható sebességet 10 KHZ-re kell beállítani 3000 / perc impulzusra, de a gyakorlatban 73 fordulat / perc. A korrekciós gyakorlat sebessége 300 ford/perc. Korrigálni kell az elektronikus áttételi arányt. 73 &次; CMZ/CDV=300（R / MIN)Ezért a CMX molekulákat 300-ra, a CDV nevezőt 73-ra lehet állítani. 次; [﹙300/73﹚报; 100000] / 409600 = 3009 r/MIN mindent figyelmen kívül hagyott ebben a példányszerkezeti feltételben, és a gyakorlati alkalmazásoknál figyelembe kell venni a felbontás átviteli részét, ha nem lehet figyelmen kívül hagyni az arányt, végül pont a termékhasználat változásához vezet. A folyamatvezérlésben és az üzemeltetésben alkalmazott szervomotor beállításainál az elektronikus hajtóművek mechanikai szervezési felbontásához a megmunkálási pontossági követelményeknek kell elsőbbséget élvezniük a fordulatszám előtolásnál. Amikor a pontosság elérte a sebességprobléma mérlegelése után. Így az elektronikus áttételi arány beállításai szükségesek ahhoz, hogy a vezérlő kimeneti impulzusa ne tudjon önkényesen bővülni, mert a kimeneti impulzusfrekvencia befolyásolja a felbontást. Az elektronikus áttétel elsőbbségi beállítását követeli. 1) A T feltételek és követelmények azt feltételezik, hogy a szervomotor további 3000 fordulat/perc forgási sebességét minden körös impulzuskódoló 8192 impulzus/fordulatszámra állítja be; A vezérlő impulzuskimenetének maximális frekvenciája 100 KHZ; Szervomotor kapcsolat a szervezés lassítására, bemeneti impulzus: kimeneti impulzus = M: N = 3; A lassú kimeneti tengely összekötő szervezetek 10 mm-es golyóscsavarhoz vezetnek. 2) Számítsa ki, hogy tisztázza a szervomotor felbontását lassú hajtású munkapaddal: (10/8192) & idő; ﹙1/3﹚≈ 0.0004069 (mm/impulzus）= 0.4069μM/impulzuscsavar az impulzusok száma körönként 10/0. 0004069≈24576 (impulzus/fordulat) Ha a csavar az M/impulzus kimeneti frekvenciájának változó értéke; fordulatonkénti impulzusok 10/0-ra 001=10000impulzus/fordulat10000×﹙CMX / CMD)= 24576 impulzus/fordulatszám vezérlő szervót küld impulzus alatt és impulzus CMX molekulák 24576-ra állíthatók, a CDV nevezője 10-re állítható ilyen motor00, maximum 10-re. & idők 24576×60﹚/﹙8192报;