Szervo motoros elektronikus felszerelés, mint a kiszámítás

A szervo motoros motoros motoros fogaskerék -arány a szervo impulzusfrekvenciája a felső géppel tágulás alatt szűkíthető, amelynek során a molekulák paramétere, az egyik a nevező számára. Mint például a molekulák nagyobb, mint a nevező kibővül, például a molekulák kisebbek, mint a nevező keskeny. Például: PC bemeneti frekvencia 100 Hz, az elektronikus fogaskerék, mint a molekulák 1 -re van állítva, a nevező 2 -re van állítva, majd a SPEED szervo gyakorlatot az 50 Hz impulzusának megfelelően. PC bemeneti frekvencia 100 Hz, az elektronikus fogaskerék, mint a Molecular 2 -re, a nevező 1 -re van állítva, majd a SEDE szervo gyakorlat a 200 Hz -es impulzusnak megfelelően. Az elektronikus sebességváltó aránya viszonylag mechanikus fogaskerék -összeillesztés, a fogaskerekek fogak száma, mint a beszéd. Most gyakran azt mondják, hogy a tengely nélküli meghajtó módja az elektronikus felszerelés szerepe, mint a motor 17 kódolójával, például minden forgó szervo motor, szervo motoros erősítővel az 131072 impulzusok átvitelére, és az 131072 impulzuskódoló reakciója a szervo erősítőre. Tegyük fel, hogy a motor forgását 20 r/s sebességgel akarjuk forgatni, ha nem állítjuk be az elektronikus sebességváltó arányt, akkor másodpercenként 2621440 impulzusokat küldünk a szervo erősítőnek, az impulzusfrekvencia 2621440 Hz. De küldjük el az impulzuskészüléket a PLC -vel és így tovább, mindegyiknek impulzusfrekvenciás korlátozása van, általában 200 kHz vagy 500 kHz -en. Ezután bemutatjuk az elektronikus felszerelés fogalmát, amely csökkentheti a SED impulzusfrekvenciát a szervo erősítőbe. Szervo motoros elektronikus fogaskerék -arány A motor kódoló felbontásának számítási módszere A szervo motor kódolója általában 2000 vonal lehet 2500 vonal, amely üzleti utazáson van talán 2000 2500 impulzusra, és a szervo -meghajtó négyszeresére az impulzusfeldolgozás frekvenciáján, tehát a motor egyik forradalma esetleg 8000 10000 impulzusra konvertálhat, vagyis a motoros kilátáson keresztül, a motoros kilátáson keresztül, a kiváltó eszközökkel, a kivitelre konvertálva, vagyis a motoros kilátáson keresztül, a motoros kilátáson keresztül, a kiváltó eszközökkel, a kivitelre, vagyis a motoros kialakításra. A másodlagos átviteli arány fordítottan arányos, például a motor fordulópontjának egynegyedének másodlagos átviteli aránya a négyszeres tengely. A fogaskerék -tesztek felépítése: Most a piacon két fő fogaskerék van: Taboret Mobile 0,1 mm, ha a fordulópont 0,6 ° és 0,45 °。 A gépek nagy része 0,6 ° -os sebességgel rendelkezik. Szervo motor elektronikus fogaskerék, mint a szervo motor forgatásainak beállításainak maximális szándékának beállítása, a pontosságot tükrözve a sebesség, a várakozások a motor sebességének alapos megnyilvánulása; És a forgásról, amikor az alacsonyabb felbontási követelmények. Azt állítja, hogy a következő módot választja az 1) feltételek és követelmények beállításához, feltételezve, hogy a szervómotor forgó sebességét 3000 r/perc, impulzuskódoló LAP 8192 Pulse/Rev2) értékesíti, hogy tisztázza a 3000 r/perc sebességi impulzusfrekvenciájának 8192 & amp; 次; 3000/60 = 409 600Hz = 409. A 6 kHz -es impulzus kimenet legmagasabb, ha a vezérlő csak 100 kHz -en elosztja a CDV CMX és nevező részeinek elektronikus sebességváltó arányának molekuláit, majd a vezérlő világszerte forog a 10 kHz -es impulzusokból, mint az impulzusfrekvencia 1/10, a szervo motor sebessége (a pillanatban 10/409, 6) & 次; A 3000 ≈ kalkulációs sebesség 73 r/perc, ha nem, irányíthatja a felügyeleti hajtási sebesség értékét, és 73 r/percnek kell lennie. 3) Várható, hogy a sebességet 10 kHz -es impulzusra kell beállítani 3000 / perc, de a 73 r / perc gyakorlat. A korrekciós gyakorlati sebesség 300 r/perc értékre. Ki kell javítani az elektronikus sebességváltó arányt. 73 & 次; CMZ / CDV = 300 （r / perc) Ezért a CMX molekulákat 300 -ra lehet állítani, a CDV nevező 73 -ra állítható. Vezérlő 100 kHzs sebesség -impulzus kimeneti frekvencia 3000 és amp; 次; [﹙300/73 ﹚报; 100000] / 409600 = 3009 R / perc figyelmen kívül hagyva mindent ebben a példányszerkezetben, és a gyakorlati alkalmazásoknak meg kell vizsgálni a felbontás átviteli részét, ha nem tudják elhanyagolni, hogy a ráta végül a termékek felhasználásának megváltozásához vezet. A mechanikus szervezeti feloldáshoz az elektronikus felszerelés céljából, mint a szervmotor beállításai a folyamatvezérlésben és az üzemeltetés során alkalmazott beállításokhoz, a megmunkálási pontossági követelményeknek jelenleg elsőbbséget kell élvezniük a sebességgel szemben. Amikor a pontosság elérte a sebességprobléma megfontolása után. Ezért az elektronikus sebességváltó -arány beállításai szükségesek ahhoz, hogy a vezérlő kimeneti impulzusának prioritása legyen, nem lehet önkényesen bővülni, mivel a kimeneti impulzusfrekvencia befolyásolja a felbontást. A követelések prioritási beállítása az elektronikus sebességváltó arányának. 1) T feltételek és követelmények feltételezik, hogy további szervómotor forgó sebességét 3000 r/perc értékbe állítják. A vezérlő impulzus kimeneti maximális frekvenciája 100 kHz; Szervo motoros link a lassításhoz, bemeneti impulzus: kimeneti impulzus = m: n = 3; A lassú kimenetelű tengelykapcsoló szervezetek 10 mm -es golyócsavarhoz vezetnek. 2) Számítsa ki a szervmotor felbontásának tisztázása érdekében a lassú szervezettségű meghajtó munkapad (10/8192) & Times; ﹙1/3﹚ ≈ 0. 0004069 (mm/impulzus） = 0. 4069 μm/impulzus csavar Az impulzusok száma körönként 10/0. 0004069as24576 (Pulse/REV） Ha a vezérlő kimeneti változó sebességének elvárásai 1 & m/impulzusra, csavarja be a pulzumok számát 10/0 -ra. 001 = 10000Pulse/Rev10000 × ﹙CMX/CMD) = 24576 Pulzus/REV vezérlő Senno pulzus alatt, és az impulzus CMX molekulák 24576 -ra állíthatók, a CDV nevező 10000 -ra állítható, a szervo motor ilyen maximális sebessége (100000 R/Times; MIN1800R /分钟《 3000 R /perc。, így a motor forgási sebessége elérheti a 3000 R /percet, de a szervo motor felbontása eléri a várt hatást.